CN114932439A

CN114932439A - 一种工件四轴夹具

Info

Publication number: CN114932439A
Application number: CN202210471631.6A
Authority: CN
Inventors: 丁华利
Original assignee: Wuxi Crest Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Crest Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-08-23

Abstract

本发明公开了一种工件四轴夹具，包括经由电机的转轴驱动的翻转安装座，翻转安装座上端安装有若干组等间距分布的夹具机构；夹具机构包括呈前后对应设置的两组工件装夹台以及位于该两组工件装夹台之间的中间气缸；凸起台中螺接有用于夹紧工件一侧的外螺纹夹紧轴杆，工件装夹台上的另一个拐角处活动连接有用于夹紧工件一侧顶部的夹紧板；中间气缸上端的活塞头伸入至夹紧横臂中部的开槽中，并通过销钉与夹紧横臂活动连接。本发明夹紧横臂的两端将两个工件从上方夹紧，这样可通过夹紧横臂一次性对两个工件进行初步的固定，增加工件的夹紧数量，提高夹紧效率；外螺纹夹紧轴杆和夹紧板分别从工件的对角处将工件夹紧固定，提高对工件的固定效果。

Description

一种工件四轴夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种工件四轴夹具。

背景技术

现有的夹具只需要一组装夹机构就能完成对工件的装夹，这样往往不能满足对异形工件的装夹，异形工件由于其结构所限，一组装夹机构从一个方向对其进行装夹，往往不能实现异型工件的牢固装夹，装夹固定效果不佳，且通常一次性只能装夹一个工件，工件的装夹和取下的整个过程操作繁琐，工作效率低，为此，我们推出一种工件四轴夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件四轴夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件四轴夹具，包括经由电机输出端的转轴驱动的翻转安装座，所述翻转安装座设置在左机架箱和右机架箱之间，所述翻转安装座上端安装有若干组等间距分布的夹具机构；

所述夹具机构包括呈前后对应设置的两组工件装夹台以及位于该两组工件装夹台之间的中间气缸；

所述工件装夹台上端的工件槽中放置有工件，所述工件装夹台的一个拐角处设有与其一体成型的凸起台，所述凸起台中螺接有用于夹紧工件一侧的外螺纹夹紧轴杆，所述工件装夹台上的另一个拐角处活动连接有用于夹紧工件一侧顶部的夹紧板；

所述凸起台和夹紧板关于工件装夹台呈对角线位置分布，且夹紧板的末端下方安装有拐角气缸，所述夹紧板的末端顶部通过弹簧连接于翻转安装座上固定的定位螺栓；

所述中间气缸上端的活塞头伸入至夹紧横臂中部的开槽中，并通过销钉与夹紧横臂活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过中间气缸的活塞头回缩，使得夹紧横臂的两端将两个工件从上方夹紧，这样可通过夹紧横臂一次性对两个工件进行初步的固定，增加工件的夹紧数量，提高夹紧效率；

随后，通过外螺纹夹紧轴杆和夹紧板关于工件装夹台呈对角线位置分布，这样使得外螺纹夹紧轴杆和夹紧板分别从工件的对角处将工件夹紧固定，提高对工件的固定效果；

且外螺纹夹紧轴杆、夹紧板和夹紧横臂对工件的夹紧或者松脱操作简单快速，有利于提高工件的装夹和取下的效率。

附图说明

图1为本发明整体的第一立体结构示意图；

图2为本发明整体的第二立体结构示意图；

图3为本发明工件装夹台的安装结构示意图；

图4为本发明夹紧横臂和中间气缸连接的立体结构示意图；

图5为本发明夹紧板和拐角气缸相对位置的立体结构示意图；

图6为本发明外螺纹夹紧轴杆的设置结构示意图；

图7为本发明工件和工件装夹台安装的分解结构示意图；

图8为本发明图7整体的立体结构示意图；

图9为本发明夹具机构对两个工件进行夹紧的立体结构示意图。

图中：1、电机；2、电机支架；3、左机架箱；4、底板；5、左侧分度盘；6、左侧L形连接架；7、夹紧横臂；8、右侧L形连接架；9、右侧分度盘；10、右机架箱；11、底座；12、翻转安装座；13、工件装夹台；14、工件；15、凸起台；16、通孔；17、安装槽；18、弹簧；19、螺钉；20、连接耳；21、定位螺栓；22、夹紧板；23、中间气缸；24、拐角气缸；25、外螺纹夹紧轴杆；26、工件槽；27、销轴；28、活塞头；29、开槽；30、固定座；31、销钉；32、连接凸起板；33、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种工件四轴夹具，包括经由电机1输出端的转轴33驱动的翻转安装座12，所述翻转安装座12设置在左机架箱3和右机架箱10之间，左机架箱3滑接在底板4上端左侧，且右机架箱10安装在底座11上端，底座11滑接在底板4上端右侧。

电机1通过电机支架2安装在左机架箱3的左侧。翻转安装座12的两端分别通过左侧L形连接架6和右侧L形连接架8连接有左侧分度盘5和右侧分度盘9。

转轴33贯穿左机架箱3后连接于左侧分度盘5左端中部，左侧L形连接架6固定在左侧分度盘5的右端，右侧L形连接架8固定在右侧分度盘9的左端，右侧分度盘9活动连接于右机架箱10的左端。

所述翻转安装座12上端安装有若干组等间距分布的夹具机构，夹具机构包括呈前后对应设置的两组工件装夹台13以及位于该两组工件装夹台13之间的中间气缸23；

翻转安装座12的中部开设有用于安装中间气缸23的通孔16，所述中间气缸23的上端设有固定座30，固定座30安装在翻转安装座12上，且中间气缸23底部经由通孔16贯穿伸出。

所述工件装夹台13上端的工件槽26中放置有工件14，所述工件装夹台13的一个拐角处设有与其一体成型的凸起台15，所述凸起台15中螺接有用于夹紧工件14一侧的外螺纹夹紧轴杆25，所述工件装夹台13上的另一个拐角处活动连接有用于夹紧工件14一侧顶部的夹紧板22；

夹紧板22的下端中部设有两个与其一体成型的连接耳20，且两个连接耳20通过销轴27活动安装在工件装夹台13拐角处的连接凸起板32的两侧，连接凸起板32和工件装夹台13为一体成型设置；

所述凸起台15和夹紧板22关于工件装夹台13呈对角线位置分布，且夹紧板22的末端下方安装有拐角气缸24，翻转安装座12上设有用于固定拐角气缸24的安装槽17，所述夹紧板22的末端顶部通过弹簧18连接于翻转安装座12上固定的定位螺栓21；

夹紧板22的末端顶部安装有螺钉19，且弹簧18的两端分别钩在螺钉19和定位螺栓21上；

所述中间气缸23上端的活塞头28伸入至夹紧横臂7中部的开槽29中，并通过销钉31与夹紧横臂7活动连接。

具体的，使用时，通过电机1工作，带动翻转安装座12转动，使得翻转安装座12上的夹具机构正面朝上为止；

随后将工件14放置在工件装夹台13上端的工件槽26中，然后中间气缸23的活塞头28回缩，使得夹紧横臂7的两端将两个工件14从上方夹紧；

由于中间气缸23上端的活塞头28伸入至夹紧横臂7中部的开槽29中，并通过销钉31与夹紧横臂7活动连接，这样使得夹紧横臂7可以以销钉31为圆心转动倾斜，方便对两个不同高度的工件14进行装夹；

然后拐角气缸24的活塞杆顶出，由于夹紧板22的下端中部设有两个与其一体成型的连接耳20，且两个连接耳20通过销轴27活动安装在工件装夹台13拐角处的连接凸起板32的两侧，这样夹紧板22以销轴27为圆心转动，使得夹紧板22靠近工件14的一端下移，直至夹紧在工件14的上端，此时，夹紧板22的另一端抬起，弹簧18处于拉伸状态；

最后通过六角扳手转动外螺纹夹紧轴杆25，使得外螺纹夹紧轴杆25末端贯穿凸起台15后夹紧在工件14的侧边，由于凸起台15和夹紧板22关于工件装夹台13呈对角线位置分布，这样使得外螺纹夹紧轴杆25和夹紧板22分别从工件14的对角处将工件14夹紧固定，提高对工件14的固定效果；

然后通过电机1工作，带动翻转安装座12和其上的夹具机构转动至不同角度，以方便从不同角度对工件14进行加工。

待对工件14加工完毕后，通过电机1工作，带动翻转安装座12转动，使得翻转安装座12上的夹具机构正面朝上为止，然后中间气缸23的活塞头28伸出，使得夹紧横臂7抬升高度，夹紧横臂7的两端脱离工件14，拐角气缸24的活塞杆回缩，此时，在弹簧18的拉力作用下，使得夹紧板22以销轴27为圆心转动，夹紧板22靠近工件14的一端上移，脱离工件14，最后通过六角扳手转动外螺纹夹紧轴杆25，使得外螺纹夹紧轴杆25末端回缩至凸起台15，外螺纹夹紧轴杆25末端脱离工件14的侧边，然后取下工件14即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工件四轴夹具，包括经由电机（1）输出端的转轴（33）驱动的翻转安装座（12），其特征在于：所述翻转安装座（12）设置在左机架箱（3）和右机架箱（10）之间，所述翻转安装座（12）上端安装有若干组等间距分布的夹具机构；所述夹具机构包括呈前后对应设置的两组工件装夹台（13）以及位于该两组工件装夹台（13）之间的中间气缸（23）；所述工件装夹台（13）上端的工件槽（26）中放置有工件（14），所述工件装夹台（13）的一个拐角处设有与其一体成型的凸起台（15），所述凸起台（15）中螺接有用于夹紧工件（14）一侧的外螺纹夹紧轴杆（25），所述工件装夹台（13）上的另一个拐角处活动连接有用于夹紧工件（14）一侧顶部的夹紧板（22）；所述凸起台（15）和夹紧板（22）关于工件装夹台（13）呈对角线位置分布，且夹紧板（22）的末端下方安装有拐角气缸（24），所述夹紧板（22）的末端顶部通过弹簧（18）连接于翻转安装座（12）上固定的定位螺栓（21）；所述中间气缸（23）上端的活塞头（28）伸入至夹紧横臂（7）中部的开槽（29）中，并通过销钉（31）与夹紧横臂（7）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述电机（1）通过电机支架（2）安装在左机架箱（3）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述翻转安装座（12）的两端分别通过左侧L形连接架（6）和右侧L形连接架（8）连接有左侧分度盘（5）和右侧分度盘（9）。

4.根据权利要求3所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述转轴（33）贯穿左机架箱（3）后连接于左侧分度盘（5）左端中部，所述左侧L形连接架（6）固定在左侧分度盘（5）的右端，右侧L形连接架（8）固定在右侧分度盘（9）的左端，所述右侧分度盘（9）活动连接于右机架箱（10）的左端。

5.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述左机架箱（3）滑接在底板（4）上端左侧，且右机架箱（10）安装在底座（11）上端，所述底座（11）滑接在底板（4）上端右侧。

6.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述夹紧板（22）的下端中部设有两个与其一体成型的连接耳（20），且两个连接耳（20）通过销轴（27）活动安装在工件装夹台（13）拐角处的连接凸起板（32）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述连接凸起板（32）和工件装夹台（13）为一体成型设置。

8.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述翻转安装座（12）的中部开设有用于安装中间气缸（23）的通孔（16），所述中间气缸（23）的上端设有固定座（30），固定座（30）安装在翻转安装座（12）上，且中间气缸（23）底部经由通孔（16）贯穿伸出。

9.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述翻转安装座（12）上设有用于固定拐角气缸（24）的安装槽（17）。

10.根据权利要求1所述的一种工件四轴夹具，其特征在于：所述夹紧板（22）的末端顶部安装有螺钉（19），且弹簧（18）的两端分别钩在螺钉（19）和定位螺栓（21）上。