CN110640700A - 一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，包括底座、上支撑板、左侧板、右侧板和夹紧机构，所述的上支撑板通过摆动机构连接在底座上，所述的左侧板和右侧板相对设置在上支撑板上，所述的左侧板通过螺栓固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过平移机构滑动连接在上支撑板的顶部，所述的左侧板和右侧板的内壁上各设置有一个升降机构，两侧的升降机构上各连接有一个U型安装架，所述的U型安装架内各安装有一个伺服电机，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构分别两侧的U型安装架内的伺服电机相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体的涉及一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置。
背景技术
随着科学的发展，越来越多的企业采用了智能制造设备，在对板型工件加工的过程中需要用到翻转机构，但是现有的翻转机构存在着很大的局限性，其在夹紧的过程中很容易对板型工件的表面造成损伤，所以为了解决此问题设计一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明在夹紧机构内设置有缓冲板和弹簧，通过缓冲板和弹簧在夹紧工作中对工件进行保护，起到了增加其实用性能的作用，而提供一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：包括底座、上支撑板、左侧板、右侧板和夹紧机构，所述的上支撑板通过摆动机构连接在底座上，所述的左侧板和右侧板相对设置在上支撑板上，所述的左侧板通过螺栓固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过平移机构滑动连接在上支撑板的顶部，所述的左侧板和右侧板的内壁上各设置有一个升降机构，两侧的升降机构上各连接有一个U型安装架，所述的U型安装架内各安装有一个伺服电机，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构分别两侧的U型安装架内的伺服电机相连。
进一步：所述的摆动机构包括转轴、第二伺服电机、连接筒和连杆，所述的底座上设置有两个相对放置的安装座，所述的转轴转动连接在两个安装座之间并与固定在底座上的第二伺服电机相连，所述的连接筒连接在转轴上并随着其一同转动，所述的连杆的两端分别固定在连接筒和上支撑板的底部。
又进一步：所述的转轴的外壁上设置有外接螺纹，所述的连接筒套装在转轴的外接螺纹上，所述的连接筒左右两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母，所述的连接筒通过左右两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上。
又进一步：所述的平移机构包括第一电动缸、第一滑轨和滑块，所述的第一电动缸和第一滑轨分别固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过滑块滑动连接在第一滑轨上，第一电动缸的出轴端连接在滑块上。
又进一步：所述的升降机构包括第二电动缸、第二滑轨和第二滑块，所述的左侧板和右侧板的内壁上分别各固定有一个第二电动缸和第二滑轨，所述的U型安装架通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动缸的出轴端连接在U型安装架的顶部。
再进一步：所述的夹紧机构包括夹紧框架、下夹紧板、上夹紧板、缓冲板、导柱、弹簧和第三电动缸，所述的夹紧框架与伺服电机的出轴端相连，所述的夹紧框架也呈U型，所述的上夹紧板固定在夹紧框架的上端，所述的第三电动缸固定在夹紧框架的下端，所述的夹紧框架内固定有导柱，第三电动缸的出轴端伸入至夹紧框架内并与下夹紧板相连，所述的下夹紧板和缓冲板的一端分别伸入至夹紧框架内并滑动连接在导柱上，所述的缓冲板位于下夹紧板与上夹紧板之间，所述的缓冲板与夹紧框架的上端之间还设置有弹簧。
采用上述结构后，本发明在夹紧机构内设置有缓冲板和弹簧，通过缓冲板和弹簧在夹紧工作中对工件进行保护，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，包括底座1、上支撑板2、左侧板11、右侧板12和夹紧机构，所述的上支撑板2通过摆动机构连接在底座1上，所述的左侧板11和右侧板12相对设置在上支撑板上，所述的左侧板通过螺栓固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过平移机构滑动连接在上支撑板的顶部，所述的左侧板和右侧板的内壁上各设置有一个升降机构，两侧的升降机构上各连接有一个U型安装架16，所述的U型安装架16内各安装有一个伺服电机15，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构分别两侧的U型安装架内的伺服电机相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示的摆动机构包括转轴5、第二伺服电机4、连接筒7和连杆25，所述的底座上设置有两个相对放置的安装座3，所述的转轴5转动连接在两个安装座3之间并与固定在底座上的第二伺服电机相连，所述的连接筒7连接在转轴上并随着其一同转动，所述的连杆的两端分别固定在连接筒和上支撑板的底部。
如图1所示的转轴的外壁上设置有外接螺纹，所述的连接筒套装在转轴的外接螺纹上，所述的连接筒左右两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母6，所述的连接筒通过左右两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上。
如图1所示的平移机构包括第一电动缸10、第一滑轨8和滑块9，所述的第一电动缸10和第一滑轨8分别固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过滑块滑动连接在第一滑轨上，第一电动缸的出轴端连接在滑块上。
如图1所示的升降机构包括第二电动缸17、第二滑轨13和第二滑块14，所述的左侧板11和右侧板12的内壁上分别各固定有一个第二电动缸17和第二滑轨13，所述的U型安装架16通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动缸的出轴端连接在U型安装架的顶部。
如图2所示的夹紧机构包括夹紧框架18、下夹紧板23、上夹紧板19、缓冲板20、导柱22、弹簧21和第三电动缸24，所述的夹紧框架18与伺服电机的出轴端相连，所述的夹紧框架也呈U型，所述的上夹紧板固定在夹紧框架的上端，所述的第三电动缸固定在夹紧框架的下端，所述的夹紧框架内固定有导柱，第三电动缸的出轴端伸入至夹紧框架内并与下夹紧板相连，所述的下夹紧板和缓冲板的一端分别伸入至夹紧框架内并滑动连接在导柱上，所述的缓冲板位于下夹紧板与上夹紧板之间，所述的缓冲板与夹紧框架的上端之间还设置有弹簧21。本发明在夹紧机构内设置有缓冲板和弹簧，通过缓冲板和弹簧在夹紧工作中对工件进行保护，起到了增加其实用性能的作用。

Claims (6)

1.一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、上支撑板(2)、左侧板(11)、右侧板(12)和夹紧机构，所述的上支撑板(2)通过摆动机构连接在底座(1)上，所述的左侧板(11)和右侧板(12)相对设置在上支撑板上，所述的左侧板通过螺栓固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过平移机构滑动连接在上支撑板的顶部，所述的左侧板和右侧板的内壁上各设置有一个升降机构，两侧的升降机构上各连接有一个U型安装架(16)，所述的U型安装架(16)内各安装有一个伺服电机(15)，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构分别两侧的U型安装架内的伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：所述的摆动机构包括转轴(5)、第二伺服电机(4)、连接筒(7)和连杆(25)，所述的底座上设置有两个相对放置的安装座(3)，所述的转轴(5)转动连接在两个安装座(3)之间并与固定在底座上的第二伺服电机相连，所述的连接筒(7)连接在转轴上并随着其一同转动，所述的连杆的两端分别固定在连接筒和上支撑板的底部。
3.根据权利要求2所述的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：所述的转轴的外壁上设置有外接螺纹，所述的连接筒套装在转轴的外接螺纹上，所述的连接筒左右两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母(6)，所述的连接筒通过左右两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：所述的平移机构包括第一电动缸(10)、第一滑轨(8)和滑块(9)，所述的第一电动缸(10)和第一滑轨(8)分别固定在上支撑板的顶部，所述的右侧板通过滑块滑动连接在第一滑轨上，第一电动缸的出轴端连接在滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：所述的升降机构包括第二电动缸(17)、第二滑轨(13)和第二滑块(14)，所述的左侧板(11)和右侧板(12)的内壁上分别各固定有一个第二电动缸(17)和第二滑轨(13)，所述的U型安装架(16)通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动缸的出轴端连接在U型安装架的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种应用于板型工件的智能制造加工翻转装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧框架(18)、下夹紧板(23)、上夹紧板(19)、缓冲板(20)、导柱(22)、弹簧(21)和第三电动缸(24)，所述的夹紧框架(18)与伺服电机的出轴端相连，所述的夹紧框架也呈U型，所述的上夹紧板固定在夹紧框架的上端，所述的第三电动缸固定在夹紧框架的下端，所述的夹紧框架内固定有导柱，第三电动缸的出轴端伸入至夹紧框架内并与下夹紧板相连，所述的下夹紧板和缓冲板的一端分别伸入至夹紧框架内并滑动连接在导柱上，所述的缓冲板位于下夹紧板与上夹紧板之间，所述的缓冲板与夹紧框架的上端之间还设置有弹簧(21)。
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