CN212497744U - 一种工业机器人用调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人、支撑板和固定座，固定座底表面间隔设有若干安装孔，工业机器人底部设有底座，底座固定安装于支撑板顶部中央位置，支撑板底侧面中部位置设有丝杠滑块，丝杠滑块滑动连接丝杠，丝杠底端转动连接固定座的轴承座，丝杠顶端穿过通孔和电机的输出轴转动连接，丝杠两侧平行设有滑杆，且滑杆两端固定连接于固定座，支撑板底侧面平行于丝杠滑块两侧设有滑块，两个滑块分别滑动连接滑杆，支撑板四角设有支撑机构，本实用新型的工业机器人在保障安装稳固、摆放平稳的同时，可以调节工业机器人安装位置，自动调节位置、间距，整体制造成本低，结构紧凑，实用性强，适合推广使用。

Description

一种工业机器人用调节装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用调节装置。

背景技术

随着科技的快速发展，在现代化企业生产车间加工中，工业机器人被广泛使用。工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我们常见的工业机器人的机械臂可多角度灵活调节，但是在车间使用过程中，常见的工业机器人底座多数都是固定安装于生产车间地面或者工作台上，工业机器人安装后无法灵活调节，改变安装位置，为了解决上述问题，因此，设计一种工业机器人用调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人、支撑板和固定座，所述固定座设置数目为两个，所述固定座底表面间隔设有若干安装孔，所述工业机器人底部设有底座，所述底座固定安装于支撑板顶部中央位置，所述支撑板底侧面中部位置设有丝杠滑块，所述丝杠滑块滑动连接丝杠，所述丝杠底端转动连接固定座的轴承座，所述丝杠顶端穿过通孔和电机的输出轴转动连接，所述丝杠两侧平行设有滑杆，且所述滑杆两端固定连接于固定座，所述支撑板底侧面平行于丝杠滑块两侧设有滑块，两个所述滑块分别滑动连接滑杆，所述支撑板四角设有支撑机构。

进一步的，所述支撑机构包括螺纹杆，所述螺纹杆穿过支撑板四角的螺纹孔，所述螺纹杆底部固定连接减震块，所述螺纹杆顶端固定连接把手，且所述螺纹杆顶部螺纹连接固定螺母，所述减震块采用橡胶材料制成。

进一步的，所述滑块和滑杆之间设有锁紧手柄。

进一步的，所述固定座为T型结构，所述固定座通过紧固件穿过安装孔后固定连接于地面。

进一步的，所述固定座两侧设有加强板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改变传统的工业机器人固定安装于地面的问题，本实用新型的工业机器人在保障安装稳固、摆放平稳的同时，可以调节工业机器人安装位置，自动调节位置、间距，整体制造成本低，结构紧凑，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的固定座立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑机构结构示意图。

图中：1、工业机器人；2、底座；3、支撑板；4、支撑机构；5、滑杆；6、固定座；7、加强板；8、滑块；9、安装孔；10、电机；11、丝杠滑块；12、丝杠；13、减震块；14、螺纹杆；15、固定螺母；16、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人1、支撑板3和固定座6，所述固定座6设置数目为两个，所述固定座6底表面间隔设有若干安装孔9，所述工业机器人1底部设有底座2，所述底座2固定安装于支撑板3顶部中央位置，所述支撑板3底侧面中部位置设有丝杠滑块11，所述丝杠滑块11滑动连接丝杠12，所述丝杠12底端转动连接固定座6的轴承座，所述丝杠12顶端穿过通孔和电机10的输出轴转动连接，所述丝杠12两侧平行设有滑杆5，且所述滑杆5两端固定连接于固定座6，所述支撑板3底侧面平行于丝杠滑块11两侧设有滑块8，两个所述滑块8分别滑动连接滑杆5，所述支撑板3四角设有支撑机构4。

进一步的，所述支撑机构4包括螺纹杆14，所述螺纹杆14穿过支撑板3四角的螺纹孔，所述螺纹杆14底部固定连接减震块13，所述螺纹杆14顶端固定连接把手16，且所述螺纹杆14顶部螺纹连接固定螺母15，所述减震块13采用橡胶材料制成。

进一步的，所述滑块8和滑杆5之间设有锁紧手柄。

进一步的，所述固定座6为T型结构，所述固定座6通过紧固件穿过安装孔9后固定连接于地面。

进一步的，所述固定座6两侧设有加强板7。

工作原理：在实际的使用过程中，固定座6通过紧固件穿过安装孔9后固定连接于地面；工业机器人1的底座2固定安装于支撑板3顶部中央位置；需要对工业机器人1进行位置调节时，启动电机10，丝杠滑块11、滑块8分别在丝杠12、滑杆5上移动(滚珠丝杠移动原理为现有成熟技术，在此不详细赘述)，从而带动支撑板3上的工业机器人1移动，调节到适宜位置时，暂停移动，然后手动拧动滑块8和滑杆5之间的锁紧手柄固定二者，然后调节支撑机构4，手握把手16拧动螺纹杆14向下移动，将螺纹杆14底部的减震块13贴合于地面，然后拧动固定螺母15对螺纹杆14的安装进行固定，通过上述操作步骤从而固定住支撑板3的安装，需要调节时按照上述操作步骤反向操作；改变传统的工业机器人固定安装于地面的问题，本实用新型的工业机器人1在保障安装稳固、摆放平稳的同时，可以调节工业机器人1的安装位置，自动调节位置、间距，整体制造成本低，结构紧凑，实用性强，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人(1)、支撑板(3)和固定座(6)，其特征在于，所述固定座(6)设置数目为两个，所述固定座(6)底表面间隔设有若干安装孔(9)，所述工业机器人(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)固定安装于支撑板(3)顶部中央位置，所述支撑板(3)底侧面中部位置设有丝杠滑块(11)，所述丝杠滑块(11)滑动连接丝杠(12)，所述丝杠(12)底端转动连接固定座(6)的轴承座，所述丝杠(12)顶端穿过通孔和电机(10)的输出轴转动连接，所述丝杠(12)两侧平行设有滑杆(5)，且所述滑杆(5)两端固定连接于固定座(6)，所述支撑板(3)底侧面平行于丝杠滑块(11)两侧设有滑块(8)，两个所述滑块(8)分别滑动连接滑杆(5)，所述支撑板(3)四角设有支撑机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)穿过支撑板(3)四角的螺纹孔，所述螺纹杆(14)底部固定连接减震块(13)，所述螺纹杆(14)顶端固定连接把手(16)，且所述螺纹杆(14)顶部螺纹连接固定螺母(15)，所述减震块(13)采用橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述滑块(8)和滑杆(5)之间设有锁紧手柄。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述固定座(6)为T型结构，所述固定座(6)通过紧固件穿过安装孔(9)后固定连接于地面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述固定座(6)两侧设有加强板(7)。

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