CN212471551U - 一种机器人用位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用位置调节装置，包括底板，底板上竖直安装有支架，安装板上转转动安装有丝杆二，丝杆二上配设安装有滑块，滑块的上方固定连接有载板，所述载板上固定放置机械手，在安装板上固定安装有电机一，电机一与丝杆二之间通过锥齿轮副连接，在右侧的支架上的滑槽内转动安装有丝杆一，安装板配设安装在的丝杆一上，底板上固定安装有电机二，电机二与丝杆一通过皮带副连接。本装置具备良好的调节效果，通过丝杆一和丝杆二的联合运动有效的实现了机械手的平面内的自由移动；通过滚珠的滚动摩擦提高载板的滑动的效果，同时避免丝杆二直接的径向受力，极大的提高了丝杆二的传动精度以及实用寿命。

Description

一种机器人用位置调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人辅助装置，具体是一种机器人用位置调节装置。

背景技术

随着的经济的不断的发展以及经济的进步，日常的工业化生产也在逐步的转型；逐步的由手工产业迈向智能化以及自动化；进而对于的机器人的需求也逐步的增大；对于机器人而言，机器人本身是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前厂里较为常用的机器人大多为多自由度的机械手。

就目前而言，现有的机械手大多静置与工作台上，进行物料的搬运以及的作业；金额导致机械手的调节能力较差，进而提出一种机器人用的位置调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用位置调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用位置调节装置，包括底板，所述的底板上竖直安装有支架，所述的支架在底板上对称布设有两个，在所述的支架上开设有滑槽，在所述的滑槽之间水平布设有安装板，所述的安装板上转转动安装有丝杆二，所述的丝杆二上配设安装有滑块，所述的滑块的上方固定连接有载板，所述载板上固定放置机械手，在安装板上固定安装有电机一，所述的电机一与丝杆二之间通过锥齿轮副连接，在右侧的支架上的滑槽内转动安装有丝杆一，所述的安装板配设安装在的丝杆一上，所述的底板上固定安装有电机二，所述的电机二与丝杆一通过皮带副连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述的底板的四个对角上竖直安装有滑杆，所述的安装板的四角滑动套设在的滑杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的底板的底部螺纹安装有脚撑，在脚撑的一侧转动安装有滚轮，所述的脚撑布设有四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的安装板上沿着丝杆二的方向开设有线性滑槽，所述的线性滑槽沿着丝杆二的轴线方向对称布设；所述的线性滑槽内滑动布设有线性滑块，所述的线性滑块固定连接在载板的底部，所述的线性滑块的底部与线性滑槽之间布设有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的底板上布设安装有减震弹簧，所述的减震弹簧上固定安装有减震板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置具备良好的调节效果，通过所述的丝杆一和丝杆二的联合运动有效的实现了机械手的平面内的自由移动；通过所述的滚珠的滚动摩擦提高载板的滑动的效果，同时避免丝杆二直接的径向受力，极大的提高了丝杆二的传动精度以及实用寿命。

附图说明

图1为机器人用位置调节装置的结构示意图。

图2为机器人用位置调节装置中安装板横截面的结构示意图。

图3为机器人用位置调节装置中侧视图的结构示意图。

图中：1-底板、2-脚撑、3-滚轮、4-支架、5-滑槽、6-丝杆一、7-安装板、8-电机一、10-锥齿轮副、11-丝杆二、12-滑块、13-机械手、14-减震板、15-减震弹簧、16-电机二、17-载板、18-限性滑块、19-滚珠、20-滑杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

请参阅图1-3，一种机器人用位置调节装置，包括底板1，所述的底板1上竖直安装有支架4，所述的支架4在底板1上对称布设有两个，在所述的支架4上开设有滑槽5，在所述的滑槽5之间水平布设有安装板7，所述的安装板7上转转动安装有丝杆二11，所述的丝杆二11上配设安装有滑块12，所述的滑块12的上方固定连接有载板17，所述载板17上固定放置机械手13，在安装板7上固定安装有电机一8，所述的电机一8与丝杆二11之间通过锥齿轮副10连接，进而通过电机一8进一步的驱动所述的丝杆二11的转动，进而实现机械手13的水平方向移动；在右侧的支架4上的滑槽5内转动安装有丝杆一6，所述的安装板7配设安装在的丝杆一6上，所述的底板1上固定安装有电机二16，所述的电机二16与丝杆一6通过皮带副连接，进而驱动丝杆一6的转动，进而实现安装板7竖直方向的运动；进而通过所述的丝杆一6和丝杆二16的联合运动有效的实现了机械手13的平面内的自由移动。

进一步的，在所述的底板1的四个对角上竖直安装有滑杆20，所述的安装板7的四角滑动套设在的滑杆20上，通过所述的滑杆20有效的提高安装板7竖直方向运动的稳定性。

进一步的，在所述的底板1的底部螺纹安装有脚撑2，在脚撑2的一侧转动安装有滚轮3，所述脚撑的2的具体的个数不加限定，在本实施例中，所述的脚撑2布设有四个，由于脚撑螺纹布设，进而能够有效的提高的本装置的稳定性，以及使得本装置的水平度更加的便于调节。

进一步的，所述的安装板7上沿着丝杆二11的方向开设有线性滑槽，所述的线性滑槽沿着丝杆二11的轴线方向对称布设；所述的线性滑槽内滑动布设有线性滑块18，所述的线性滑块18固定连接在载板17的底部，所述的线性滑块18的底部与线性滑槽之间布设有滚珠19，通过所述的滚珠19的滚动摩擦，进一步的提高实际的载板17的滑动的效果，同时避免丝杆二11直接的径向受力。

本实用新型的工作原理是：通过电机一8进一步的驱动所述的丝杆二11的转动，进而实现机械手13的水平方向移动，电机二16驱动丝杆一6的转动，进而实现安装板7竖直方向的运动；进而通过所述的丝杆一6和丝杆二16的联合运动有效的实现了机械手13的平面内的自由移动；通过所述的滚珠19的滚动摩擦提高载板17的滑动的效果，同时避免丝杆二11直接的径向受力，极大的提高了丝杆二11的传动精度以及实用寿命。

实施例二

为了进一步的提高本装置的实际的使用效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，在所述的底板1上布设安装有减震弹簧15，所述的减震弹簧15上固定安装有减震板14，通过所述的减震板14以及减震弹簧15有效的避免了的电机二16失效对于机械手13的损伤，进而提高了本装置实际的安全性能。

根据上述实施例的具体描述，易知本实用新型的工作原理是：通过所述的减震板14以及减震弹簧15，有效的避免了的电机二16失效时安装板7直接下落对于机械手13的损伤，进而提高了本装置实际的安全性能。

需要说明的是，本申请中电机为现有技术的应用，通过丝杆传动带动机械手13的上下和左右运动，具有传动力矩小，传动精准，省力的特点，降低电机负荷，提高实际的使用寿命。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (5)

1.一种机器人用位置调节装置，包括底板（1），其特征在于，所述的底板（1）上竖直安装有支架（4），所述的支架（4）在底板（1）上对称布设有两个，在所述的支架（4）上开设有滑槽（5），在所述的滑槽（5）之间水平布设有安装板（7），所述的安装板（7）上转转动安装有丝杆二（11），所述的丝杆二（11）上配设安装有滑块（12），所述的滑块（12）的上方固定连接有载板（17），所述载板（17）上固定放置机械手（13），在安装板（7）上固定安装有电机一（8），所述的电机一（8）与丝杆二（11）之间通过锥齿轮副（10）连接，在右侧的支架（4）上的滑槽（5）内转动安装有丝杆一（6），所述的安装板（7）配设安装在的丝杆一（6）上，所述的底板（1）上固定安装有电机二（16），所述的电机二（16）与丝杆一（6）通过皮带副连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）的四个对角上竖直安装有滑杆（20），所述的安装板（7）的四角滑动套设在的滑杆（20）上。

3.根据权利要求2所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）的底部螺纹安装有脚撑（2），在脚撑（2）的一侧转动安装有滚轮（3），所述的脚撑（2）布设有四个。

4.根据权利要求3所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的安装板（7）上沿着丝杆二（11）的方向开设有线性滑槽，所述的线性滑槽沿着丝杆二（11）的轴线方向对称布设；所述的线性滑槽内滑动布设有线性滑块（18），所述的线性滑块（18）固定连接在载板（17）的底部，所述的线性滑块（18）的底部与线性滑槽之间布设有滚珠（19）。

5.根据权利要求1所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）上布设安装有减震弹簧（15），所述的减震弹簧（15）上固定安装有减震板（14）。

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