CN211709366U

CN211709366U - 一种使用方便的工业机器人底座

Info

Publication number: CN211709366U
Application number: CN202020300868.4U
Authority: CN
Inventors: 黄和平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2030-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种使用方便的工业机器人底座，包括底座，底座底部安装有多个固定装置，底座顶部左端安装有第一电机，第一电机通过联轴器与升降机构相连，升降机构的上方安装有支撑板，支撑板通过减震机构与升降机构相连，支撑板的顶部右端安装有旋转机构，支撑板的上方安装有机器人安装座，机器人安装座通过转轴与支撑板转动连接，机器人安装座与旋转机构转动连接。本实用新型高度调节方便，朝向可调，稳定性高。

Description

一种使用方便的工业机器人底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种使用方便的工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人需要安装在机器人底座上，方便工业机器人的使用。

现有的工业机器人底座稳定性不高，高度调节不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种稳定性高，高度调节方便的工业机器人底座，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种使用方便的工业机器人底座，包括底座，所述底座底部安装有多个固定装置，所述底座顶部左端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与升降机构相连，所述升降机构的上方安装有支撑板，所述支撑板通过减震机构与升降机构相连，所述支撑板的顶部右端安装有旋转机构，所述支撑板的上方安装有机器人安装座，所述机器人安装座通过转轴与支撑板转动连接，所述机器人安装座与旋转机构转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置包括：伸缩支腿、转接块和固定板，所述伸缩支腿的顶部与底座相连，所述伸缩支腿的底部与转接块相连，所述转接块的底部均布有多个固定板。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括：弹簧、减震板、上限位和下限位，所述弹簧的上下两端分别与一个减震板的相连，所述弹簧的左右两侧对称安装有一个上限位，两个所述上限位的下方分别安装有一个下限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括：第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴和圆柱齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述传动轴上安装有与第一锥齿轮转动配合的第二锥齿轮，所述传动轴的顶端安装有圆柱齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部安装有多个带有脚刹的脚轮，所述底座上安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该使用方便的工业机器人底座，通过第一电机带动螺杆转动，通过螺杆转动带动左滑块和右滑块相向运动，通过左滑块和右滑块相向运动带动两个连杆相向运动，通过两个连杆相向运动带动支撑板上下移动，通过支撑板上下移动带动机器人安装座上下移动，有利于调整机器人的安装高度；通过旋转机构带动机器人安装座转动，有利于调整机器人的朝向；通过调节伸缩支腿的高度使脚轮脱离地面，再使用化学螺栓将固定板与地面固定连接，有利于提高装置的稳定性；通过减震机构的使用，有利于降低震动。综上所述，本实用新型高度调节方便，朝向可调，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型主视图A处的局部视图。

图3为本实用新型中固定装置的立体结构示意图。

图中：1-底座，2-脚轮，3-固定装置，301-伸缩支腿，302-转接块，303-固定板，4-把手，5-第一电机，6-升降机构，601-螺杆，602-左旋螺纹，603-右旋螺纹，604-左滑块，605-右滑块，606-滚珠，607-连杆，7-减震机构，701-弹簧，702-减震板，703-上限位，704-下限位，8-支撑板，9-旋转机构，901-第二电机，902-第一锥齿轮，903-第二锥齿轮，904-传动轴，905-圆柱齿轮，10-转轴，11-机器人安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种使用方便的工业机器人底座，包括底座1，所述底座1底部安装有多个固定装置3，所述固定装置3包括：伸缩支腿301、转接块302和固定板303，所述伸缩支腿301的顶部与底座1相连，所述伸缩支腿301的底部与转接块302相连，所述转接块302的底部均布有多个固定板303，所述底座1顶部左端安装有第一电机5，所述第一电机5通过联轴器与升降机构6相连，所述升降机构6的上方安装有支撑板8，所述支撑板8通过减震机构7与升降机构6相连，所述减震机构7包括：弹簧701、减震板702、上限位703和下限位704，所述弹簧701的上下两端分别与一个减震板702的相连，所述弹簧701的左右两侧对称安装有一个上限位703，两个所述上限位703的下方分别安装有一个下限位704，所述支撑板8的顶部右端安装有旋转机构9，所述旋转机构9包括：第二电机901、第一锥齿轮902、第二锥齿轮903、传动轴904和圆柱齿轮905，所述第二电机901的输出轴上安装有第一锥齿轮902，所述传动轴904上安装有与第一锥齿轮902转动配合的第二锥齿轮903，所述传动轴904的顶端安装有圆柱齿轮905，所述支撑板8的上方安装有机器人安装座11，所述机器人安装座11通过转轴10与支撑板8转动连接，所述机器人安装座11与旋转机构9转动连接，所述底座1的底部安装有多个带有脚刹的脚轮2，所述底座1上安装有把手4。

实施例2

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，所述升降机构6包括有：螺杆601、左滑块604、右滑块605、滚珠606和连杆607，所述螺杆601的左半段开设有左旋螺纹602，所述螺杆601的右半段开设有右旋螺纹603，所述螺杆601的左端安装有左滑块604，所述螺杆601的右端安装有右滑块605，所述左滑块604和右滑块605通过滚珠606与螺杆601相连，所述左滑块604和右滑块605分别与一个连杆607相连。

该使用方便的工业机器人底座，通过第一电机5带动螺杆601转动，通过螺杆601转动带动左滑块604和右滑块605相向运动，通过左滑块604和右滑块605相向运动带动两个连杆607相向运动，通过两个连杆607相向运动带动支撑板8上下移动，通过支撑板8上下移动带动机器人安装座11上下移动，有利于调整机器人的安装高度；通过旋转机构9带动机器人安装座11转动，有利于调整机器人的朝向；通过调节伸缩支腿301的高度使脚轮2脱离地面，再使用化学螺栓将固定板303与地面固定连接，有利于提高装置的稳定性；通过减震机构7的使用，有利于降低震动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种使用方便的工业机器人底座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部安装有多个固定装置（3），所述底座（1）顶部左端安装有第一电机（5），所述第一电机（5）通过联轴器与升降机构（6）相连，所述升降机构（6）的上方安装有支撑板（8），所述支撑板（8）通过减震机构（7）与升降机构（6）相连，所述支撑板（8）的顶部右端安装有旋转机构（9），所述支撑板（8）的上方安装有机器人安装座（11），所述机器人安装座（11）通过转轴（10）与支撑板（8）转动连接，所述机器人安装座（11）与旋转机构（9）转动连接。

2.根据权利要求1所述的使用方便的工业机器人底座，其特征在于，所述固定装置（3）包括：伸缩支腿（301）、转接块（302）和固定板（303），所述伸缩支腿（301）的顶部与底座（1）相连，所述伸缩支腿（301）的底部与转接块（302）相连，所述转接块（302）的底部均布有多个固定板（303）。

3.根据权利要求2所述的使用方便的工业机器人底座，其特征在于，所述减震机构（7）包括：弹簧（701）、减震板（702）、上限位（703）和下限位（704），所述弹簧（701）的上下两端分别与一个减震板（702）的相连，所述弹簧（701）的左右两侧对称安装有一个上限位（703），两个所述上限位（703）的下方分别安装有一个下限位（704）。

4.根据权利要求3所述的使用方便的工业机器人底座，其特征在于，所述旋转机构（9）包括：第二电机（901）、第一锥齿轮（902）、第二锥齿轮（903）、传动轴（904）和圆柱齿轮（905），所述第二电机（901）的输出轴上安装有第一锥齿轮（902），所述传动轴（904）上安装有与第一锥齿轮（902）转动配合的第二锥齿轮（903），所述传动轴（904）的顶端安装有圆柱齿轮（905）。

5.根据权利要求1所述的使用方便的工业机器人底座，其特征在于，所述底座（1）的底部安装有多个带有脚刹的脚轮（2），所述底座（1）上安装有把手（4）。