CN213857076U - 便于拆卸的cnc车床全自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板，所述放置板表面的四周开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺栓，所述放置板的表面设置有第一电机。通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴带动移动环进行移动，从而使移动环通过固定杆带动夹块进行移动，使两组夹块相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，避免出现滑动现象，导致零件受损，并且使凸块位于凹槽内部，从而防止夹块与固定杆连接后发生转动现象，然后通过螺纹连接环来固定夹块与固定杆，使夹块与固定杆连接的更加的稳定，同时也方便对夹块进行更换与维修，从而增加其使用的便利性。

Description

便于拆卸的CNC车床全自动机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及便于拆卸的CNC车床全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着科技的发展，机械手也可代替人们繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，并且能够在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手爪都是固定安装的，导致不方便进行拆卸。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了便于拆卸的CNC车床全自动机械手，解决了机械手爪都是固定安装的，导致不方便进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板，所述放置板表面的四周开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺栓，所述放置板的表面设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有固定块，所述转动轴表面的两侧设置有限制块，所述转动轴与限制块的表面设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有夹持装置。

优选的，所述放置板表面的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有活动环，所述活动环的内部设置有支撑柱，且支撑柱位于支撑架的一侧。

优选的，所述调节装置包括有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第一螺纹转动轴，所述第一螺纹转动轴的表面设置有移动块，所述移动块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有液压泵，所述液压泵的输出端设置有液压杆，且液压杆的一端与夹持装置相连接。

优选的，所述移动块的另一侧设置有限制杆。

优选的，所述夹持装置包括有电机箱，所述电机箱的一侧设置有支撑筒，所述支撑筒的一侧设置有固定环，所述电机箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹转动轴，所述第二螺纹转动轴的表面设置有移动环，所述移动环的内部分别设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有夹块，所述移动环、固定环和固定杆的内部均设置有活动柱，且移动环、固定环和固定杆均通过活动柱相连接。

优选的，所述固定杆的一端开设有凹槽，所述夹块的一端设置有凸块，所述夹块一端的表面设置有螺纹连接环，且螺纹连接环通过螺纹与固定杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴带动移动环进行移动，从而使移动环通过固定杆带动夹块进行移动，使两组夹块相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，避免出现滑动现象，导致零件受损，并且使凸块位于凹槽内部，从而防止夹块与固定杆连接后发生转动现象，然后通过螺纹连接环来固定夹块与固定杆，使夹块与固定杆连接的更加的稳定，同时也方便对夹块进行更换与维修，从而增加其使用的便利性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型移动块的示意图；

图4为本实用新型A的放大图；

图5为本实用新型B的放大图。

图中：1放置板；2滑槽；3螺栓；4滑块；5支撑杆；6第一电机；7支撑架；8第二电机；9连接板；10液压泵；11液压杆；12电机箱；13转动轴；14固定块；15限制块；16螺纹槽；17限制杆；18移动块；19第一螺纹转动轴；20连接柱；21活动环；22支撑柱；23支撑筒；24固定杆；25固定环；26螺纹连接环；27夹块；28第二螺纹转动轴；29移动环；30凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板1，放置板1表面的四周开设有螺纹槽16，螺纹槽16的内部设置有螺栓3，放置板1的表面设置有第一电机6，第一电机6的输出端设置有转动轴13，转动轴13的一端设置有固定块14，转动轴13表面的两侧设置有限制块15，转动轴13与限制块15的表面设置有支撑架7，支撑架7的内部设置有调节装置，调节装置的一侧设置有夹持装置，通过设置螺栓3，是为了连接该设备，使该设方便连接到车床上，同时也方便进行拆卸，而通过设置的第一电机6工作，使第一电机6通过转动轴13与限制块15带动支撑架7进行活动，从而来改变其角度，增加夹持装置的灵活性，减少不必要的麻烦。

具体的，放置板1表面的两侧分别开设有滑槽2，滑槽2的内部设置有滑块4，滑块4的顶部设置有支撑杆5，支撑杆5的一端设置有活动环21，活动环21的内部设置有支撑柱22，且支撑柱22位于支撑架7的一侧，当支撑架7移动时，使支撑架7通过支撑柱22带动活动环21进行移动，从而使活动环21通过支撑杆5带动滑块4在滑槽2的内部进行滑动，从而来对支撑架7进行支撑和限制，增加支撑架7活动的稳定性，使支撑架7能够更好的进行活动。

具体的，调节装置包括有第二电机8，第二电机8的输出端设置有第一螺纹转动轴19，第一螺纹转动轴19的表面设置有移动块18，移动块18的一侧设置有连接柱20，连接柱20的一侧设置有连接板9，连接板9的一侧设置有液压泵10，液压泵10的输出端设置有液压杆11，且液压杆11的一端与夹持装置相连接，通过设置的第二电机8工作，使第二电机8通过第一螺纹转动轴19带动移动块18进行移动，从而使移动块18通过连接柱20带动连接板9进行移动，来调节夹持装置的高度，同时使液压泵10工作，从而使液压泵10通过液压杆11带动电机箱12进行移动，从而来调节夹持装置的距离，这样多样的进行调节，大大的增加了夹持装置灵活性，使夹持装置能够更加去全面的进行使用，从而增加其实用性，减少不必要的麻烦。

具体的，移动块18的另一侧设置有限制杆17，通过设置限制杆17，是为了限制移动块18，防止移动块18在移动时，发生滑动，从而导致夹持装置的使用受到影响。

具体的，夹持装置包括有电机箱12，电机箱12的一侧设置有支撑筒23，支撑筒23的一侧设置有固定环25，电机箱12的内部设置有第三电机，第三电机的输出端设置有第二螺纹转动轴28，第二螺纹转动轴28的表面设置有移动环29，移动环29的内部分别设置有固定杆24，固定杆24的一侧设置有夹块27，移动环29、固定环25和固定杆24的内部均设置有活动柱，且移动环29、固定环25和固定杆24均通过活动柱相连接，通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴28带动移动环29进行移动，从而使移动环29通过固定杆24带动夹块27进行移动，使两组夹块27相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，避免出现滑动现象，导致零件受损。

具体的，固定杆24的一端开设有凹槽，夹块27的一端设置有凸块30，夹块27一端的表面设置有螺纹连接环26，且螺纹连接环26通过螺纹与固定杆24相连接，通过这样的设置，使凸块30位于凹槽内部，从而防止夹块27与固定杆24连接后发生转动现象，然后通过螺纹连接环26来固定夹块27与固定杆24，使夹块27与固定杆24连接的更加的稳定，同时也方便对夹块27进行更换与维修，从而增加其使用的便利性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过设置的第一电机6工作，使第一电机6通过转动轴13与限制块15带动支撑架7进行活动，从而来改变其角度，然后通过设置的第二电机8工作，使第二电机8通过第一螺纹转动轴19带动移动块18进行移动，从而使移动块18通过连接柱20带动连接板9进行移动，来调节夹持装置的高度，同时使液压泵10工作，从而使液压泵10通过液压杆11带动电机箱12进行移动，从而来调节夹持装置的距离，最后通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴28带动移动环29进行移动，从而使移动环29通过固定杆24带动夹块27进行移动，使两组夹块27相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)表面的四周开设有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)的内部设置有螺栓(3)，所述放置板(1)的表面设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端设置有固定块(14)，所述转动轴(13)表面的两侧设置有限制块(15)，所述转动轴(13)与限制块(15)的表面设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述放置板(1)表面的两侧分别开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部设置有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端设置有活动环(21)，所述活动环(21)的内部设置有支撑柱(22)，且支撑柱(22)位于支撑架(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述调节装置包括有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有第一螺纹转动轴(19)，所述第一螺纹转动轴(19)的表面设置有移动块(18)，所述移动块(18)的一侧设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)的一侧设置有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧设置有液压泵(10)，所述液压泵(10)的输出端设置有液压杆(11)，且液压杆(11)的一端与夹持装置相连接。

4.根据权利要求3所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述移动块(18)的另一侧设置有限制杆(17)。

5.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述夹持装置包括有电机箱(12)，所述电机箱(12)的一侧设置有支撑筒(23)，所述支撑筒(23)的一侧设置有固定环(25)，所述电机箱(12)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹转动轴(28)，所述第二螺纹转动轴(28)的表面设置有移动环(29)，所述移动环(29)的内部分别设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)的一侧设置有夹块(27)，所述移动环(29)、固定环(25)和固定杆(24)的内部均设置有活动柱，且移动环(29)、固定环(25)和固定杆(24)均通过活动柱相连接。

6.根据权利要求5所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述固定杆(24)的一端开设有凹槽，所述夹块(27)的一端设置有凸块(30)，所述夹块(27)一端的表面设置有螺纹连接环(26)，且螺纹连接环(26)通过螺纹与固定杆(24)相连接。

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