CN215100550U

CN215100550U - 一种钢结构制作堆放构件夹取装置

Info

Publication number: CN215100550U
Application number: CN202120798587.0U
Authority: CN
Inventors: 袁宇良
Original assignee: Anshan Fuzhida Steel Structure Engineering Co ltd
Current assignee: Anshan Fuzhida Steel Structure Engineering Co ltd
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-04-19

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构制作堆放构件夹取装置，包括安装台，所述安装台的右侧固定安装有第一电机，所述安装台的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿安装台的右侧与第一螺纹杆固定连接。本实用新型通过设置安装台对第一电机进行安装，通过设置第一电机对第一螺纹杆进行驱动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，同时解决了现有的吊装在对多张钢板，夹取最上层的一张钢板时作业效率很低，作业人员操作很困难，想要做一种新型的吊装钢结构设备的问题。

Description

一种钢结构制作堆放构件夹取装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，具体为一种钢结构制作堆放构件夹取装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护，钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力荷载；建筑工期短；其工业化程度高，可进行机械化程度高的专业化生产。

目前的钢结构制作是对码放多张的钢板进行吊装运输到指定位置，现有的吊装在对多张钢板，夹取最上层的一张钢板时作业效率很低，作业人员操作很困难，想要做一种新型的吊装钢结构的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构制作堆放构件夹取装置，具备夹取多张和作业效率高的优点，解决了现有的吊装在对多张钢板，夹取最上层的一张钢板时作业效率很低，作业人员操作很困难，想要做一种新型的吊装钢结构设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构制作堆放构件夹取装置，包括安装台，所述安装台的右侧固定安装有第一电机，所述安装台的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿安装台的右侧与第一螺纹杆固定连接，所述第一滑块的顶部固定安装有连接架，所述连接架的底部设置有安装杆，所述安装杆底部的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有第一通槽，所述固定块的内部且位于第一通槽的底部开设有第二通槽，所述第一通槽的内部设置有夹取架，所述第二通槽的内部设置有限位架，所述固定块相对远离一侧的顶部固定安装有第二电机，所述固定块相对远离一侧的底部固定安装有第三电机，所述限位架的内部开设有第二螺纹槽。

优选的，所述连接架左侧的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部与安装杆的顶部固定连接。

优选的，所述固定块的内部且位于第一通槽的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与夹取架的两侧固定连接。

优选的，所述夹取架的内部开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆，所述第二电机的输出轴贯穿固定块的内部与第二螺纹杆固定连接。

优选的，所述固定块的内部且位于第二通槽的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块相对靠近的一侧与限位架固定连接。

优选的，所述限位架的右侧固定安装有卡块，所述限位架的左侧开设有卡槽。

优选的，所述第二螺纹槽的内部通过螺纹转动连接有第三螺纹杆，所述第三电机贯穿至固定块的内部与第三螺纹杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装台对第一电机进行安装，通过设置第一电机对第一螺纹杆进行驱动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块对连接架进行移动，通过设置连接架对气缸进行安装，通过设置安装杆对固定块进行安装，通过设置固定块对第二电机和第三电机进行安装，通过设置第二电机对第二螺纹杆进行驱动，通过设置第三电机对第三螺纹杆进行驱动，通过设置第三螺纹杆对限位架进行移动，同时解决了现有的吊装在对多张钢板，夹取最上层的一张钢板时作业效率很低，作业人员操作很困难，想要做一种新型的吊装钢结构设备的问题。

2、本实用新型通过设置气缸对安装杆进行调节移动，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对夹取架进行限位，防止夹取架在移动的过程中发生晃动，通过设置第二螺纹杆对夹取架的位置进行移动调节，通过设置第三滑槽对第三滑块进行限位，防止第三滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑块对限位架进行限位，防止限位架在移动的过程中发生晃动，通过设置卡槽对卡块进行安装，从而对构件进行保护，防止掉落砸伤工作人员。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：1、安装台；2、第一电机；3、第一滑槽；4、第一螺纹杆；5、第一滑块；6、连接架；7、气缸；8、安装杆；9、固定块；10、第二电机；11、第三电机；12、第三滑块；13、第二螺纹杆；14、夹取架；15、第一螺纹槽；16、第一通槽；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、限位架；20、第二通槽；21、第三滑槽；22、第三螺纹杆；23、第二螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种钢结构制作堆放构件夹取装置，包括安装台1，安装台1的右侧固定安装有第一电机2，安装台1的内部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆4，第一电机2的输出轴贯穿安装台1的右侧与第一螺纹杆4固定连接，第一滑块5的顶部固定安装有连接架6，连接架6的底部设置有安装杆8，安装杆8底部的两侧均固定安装有固定块9，固定块9的内部开设有第一通槽16，固定块9的内部且位于第一通槽16的底部开设有第二通槽20，第一通槽16的内部设置有夹取架14，第二通槽20的内部设置有限位架19，固定块9相对远离一侧的顶部固定安装有第二电机10，固定块9相对远离一侧的底部固定安装有第三电机11，限位架19的内部开设有第二螺纹槽23，通过设置安装台1对第一电机2进行安装，通过设置第一电机2对第一螺纹杆4进行驱动，通过设置第一滑槽3对第一滑块5进行限位，防止第一滑块5在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块5对连接架6进行移动，通过设置连接架6对气缸7进行安装，通过设置安装杆8对固定块9进行安装，通过设置固定块9对第二电机10和第三电机11进行安装，通过设置第二电机10对第二螺纹杆13进行驱动，通过设置第三电机11对第三螺纹杆22进行驱动，通过设置第三螺纹杆22对限位架19进行移动，连接架6左侧的底部固定安装有气缸7，气缸7的底部与安装杆8的顶部固定连接，通过设置气缸7对安装杆8进行调节移动，固定块9的内部且位于第一通槽16的两侧均开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部滑动连接有第二滑块18，第二滑块18相对靠近的一侧与夹取架14的两侧固定连接，通过设置第二滑槽17对第二滑块18进行限位，防止第二滑块18在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块18对夹取架14进行限位，防止夹取架14在移动的过程中发生晃动，夹取架14的内部开设有第一螺纹槽15，第一螺纹槽15的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆13，第二电机10的输出轴贯穿固定块9的内部与第二螺纹杆13固定连接，通过设置第二螺纹杆13对夹取架14的位置进行移动调节，固定块9的内部且位于第二通槽20的两侧均开设有第三滑槽21，第三滑槽21的内部滑动连接有第三滑块12，第三滑块12相对靠近的一侧与限位架19固定连接，通过设置第三滑槽21对第三滑块12进行限位，防止第三滑块12在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑块12对限位架19进行限位，防止限位架19在移动的过程中发生晃动，限位架19的右侧固定安装有卡块，限位架19的左侧开设有卡槽，通过设置卡槽对卡块进行安装，从而对构件进行保护，防止掉落砸伤工作人员，第二螺纹槽23的内部通过螺纹转动连接有第三螺纹杆22，第三电机11贯穿至固定块9的内部与第三螺纹杆22固定连接。

使用时，将气缸7向下移动，通过气缸7带动安装杆8和固定块9向下移动，在夹取钢板时，打开第二电机10，通过第二电机10带动第二螺纹杆13进行转动，从而使得夹取架14带动第二滑块18向右侧移动，对钢板进行夹取，接着打开第三电机11，通过第三电机11带动第三螺纹杆22进行转动，从而使得限位架19和第三滑块12向内侧移动，使得卡块进入卡槽，防止钢板掉落，打开第一电机2，通过第一电机2带动第一螺纹杆4进行转动，使得第一滑块5和连接架6发生移动，对钢板进行转移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钢结构制作堆放构件夹取装置，包括安装台（1），其特征在于：所述安装台（1）的右侧固定安装有第一电机（2），所述安装台（1）的内部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部滑动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆（4），所述第一电机（2）的输出轴贯穿安装台（1）的右侧与第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一滑块（5）的顶部固定安装有连接架（6），所述连接架（6）的底部设置有安装杆（8），所述安装杆（8）底部的两侧均固定安装有固定块（9），所述固定块（9）的内部开设有第一通槽（16），所述固定块（9）的内部且位于第一通槽（16）的底部开设有第二通槽（20），所述第一通槽（16）的内部设置有夹取架（14），所述第二通槽（20）的内部设置有限位架（19），所述固定块（9）相对远离一侧的顶部固定安装有第二电机（10），所述固定块（9）相对远离一侧的底部固定安装有第三电机（11），所述限位架（19）的内部开设有第二螺纹槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述连接架（6）左侧的底部固定安装有气缸（7），所述气缸（7）的底部与安装杆（8）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述固定块（9）的内部且位于第一通槽（16）的两侧均开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）相对靠近的一侧与夹取架（14）的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述夹取架（14）的内部开设有第一螺纹槽（15），所述第一螺纹槽（15）的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆（13），所述第二电机（10）的输出轴贯穿固定块（9）的内部与第二螺纹杆（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述固定块（9）的内部且位于第二通槽（20）的两侧均开设有第三滑槽（21），所述第三滑槽（21）的内部滑动连接有第三滑块（12），所述第三滑块（12）相对靠近的一侧与限位架（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述限位架（19）的右侧固定安装有卡块，所述限位架（19）的左侧开设有卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述第二螺纹槽（23）的内部通过螺纹转动连接有第三螺纹杆（22），所述第三电机（11）贯穿至固定块（9）的内部与第三螺纹杆（22）固定连接。