CN219767674U - 锤子双头倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锤子双头倒角机，其属于锤头加工领域。它主要包括机架，所述机架上滑动连接有锤头夹持机构，锤头夹持机构包括用于锤头固定的上夹具和下夹具，锤头夹持机构两侧分别滑动连接有对称设置的第一倒角机构和第二倒角机构，第一倒角机构和第二倒角机构分别与上夹具和下夹具的两端相配合。本实用新型改进头夹持机构，并在锤头夹持机构的两侧增加对称布置的第一倒角机构和第二倒角机构，通过两个倒角机构同时工作，实现了锤头两端平面及倒角一次性成型，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。本实用新型主要用于锤头加工。

Description

锤子双头倒角机

技术领域

本实用新型属于锤头加工领域，具体地说，尤其涉及一种锤子双头倒角机。

背景技术

目前，大部分锤头在喷塑后需要进行锤头机加工，锤头机加工包括平面加工和倒角加工。如图1所示，平面加工是将锤头平面701上的喷塑磨削掉，使锤头平面701成为一个平整且光滑的平面；倒角加工是根据客户要求将锤头平面701的周边磨削出各种不同的倒角，如第一倒角702和第二倒角703。

本案申请人前期设计了一种任意锤形用倒角机，授权公告号为CN218136278U。该倒角机通过可以沿着Z轴方向上下移动的转动刀具与可以沿着X轴和Y轴方向前后左右移动的夹具组件配合，实现待加工锤头的自动化平面铣削和自动化倒角，使加工后的锤头平面平整且光滑，其倒角质量均匀一致，达到标准化生产水平。上述方案虽然解决了原锤头倒角质量参差不齐的问题，但是在实际使用过程中，其生产效率仍无法满足客户需求，主要表现在，锤头具有两个待加工平面及相应的倒角面，加工完一面后，需要工人调换锤头方向，再加工另一平面，工人劳动强度大，且生产效率仍然太低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种锤子双头倒角机，该倒角机改进头夹持机构，并在锤头夹持机构的两侧增加对称布置的第一倒角机构和第二倒角机构，通过两个倒角机构同时工作，实现了锤头两端平面及倒角一次性成型，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

所述的锤子双头倒角机，包括机架，所述机架 上滑动连接有锤头夹持机构，锤头夹持机构包括用于锤头固定的上夹具和下夹具，锤头夹持机构两侧分别滑动连接有对称设置的第一倒角机构和第二倒角机构，第一倒角机构和第二倒角机构分别与上夹具和下夹具的两端相配合。

优选地，所述锤头夹持机构包括夹持固定座，下夹具固定于夹持固定座的顶部，下夹具两侧滑动连接有导向柱，导向柱贯穿夹持固定座顶部，导向柱上端设有夹持移动座，夹持移动座上固定连接有与下夹具相配合的上夹具，固定座内固定连接有夹持伸缩机构，夹持伸缩机构的推杆末端设有移动块，移动块与导向柱末端连接。

优选地，所述导向柱上设有直线轴承，直线轴承与夹持固定座固定连接。

优选地，所述锤头夹持机构、第一倒角机构和第二倒角机构均通过驱动机构与机架滑动连接，驱动机构包括驱动座，驱动座与机架固定连接，驱动座两侧设有滑轨，驱动座上方通过滑轨滑动连接有滑动座，滑动座底部固定有固定块，驱动座内转动连接有丝杠，丝杠一端与第一动力机构连接，丝杠上设有丝杠螺母，固定块与丝杠螺母固定连接。

优选地，所述第一倒角机构和第二倒角机构均通过驱动机构滑动连接有可升降的第二动力机构和刀座，第二动力机构通过传动机构与刀座转动连接，刀座上设有刀具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在锤头夹持机构的两侧增加对称布置的第一倒角机构和第二倒角机构，通过两个倒角机构同时工作，实现了锤头两端平面及倒角一次性成型，相较于原有的倒角机，生产效率提高一倍，同时，只在加工初始放置或更换新的锤头时，需要人工干预，大大降低了工人劳动强度。

2、锤头夹持机构采用反向安装的夹持伸缩机构，带动夹持移动座和上夹具平稳下降夹持，使锤头两端受力更均衡，可靠性高，消除安全隐患，与第一倒角机构和第二倒角机构配合，实现待加工锤头的自动化平面铣削和自动化倒角，且加工后的锤头平面光滑平整，倒角质量均匀一致，从而达到标准化生产水平。

附图说明

图1为锤头的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为驱动机构的折分示意图；

图5为锤头夹持机构的结构示意图；

图6为头夹持机构的内部结构示意图。

图中，1、机架；2、驱动机构；201、第一动力机构；202、驱动座；203、滑轨；204、滑动座；205、固定块；206、丝杠螺母；3、锤头夹持机构；301、夹持固定座；302、导向柱；303、夹持移动座；304、上夹具；305、下夹具；306、直线轴承；307、夹持伸缩机构；308、移动块；4、第一倒角机构；401、刀座；402、第二动力机构；403、传动机构；5、第二倒角机构；6、刀具；7、锤头；701、锤头平面；702、第一倒角；703、第二倒角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本申请所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，一种锤子双头倒角机，包括机架1，机架1 上滑动连接有锤头夹持机构3，如图5和图6所示，锤头夹持机构3包括夹持固定座301，夹持固定座301的顶部固定连接有下夹具305，下夹具305的两侧滑动连接有导向柱302，导向柱302贯穿夹持固定座301顶部，导向柱302上设有直线轴承306，直线轴承306与夹持固定座301固定连接，导向柱302上端固定连接有夹持移动座303，夹持移动座303的底部固定连接有与下夹具305相配合的上夹具304，锤头7放置于下夹具305上，并通过上夹具304下移进行夹紧固定，固定座301内固定连接有夹持伸缩机构307，夹持伸缩机构307的上端通过螺栓与夹持固定座301固定，夹持伸缩机构307采用液压油缸，夹持伸缩机构307的推杆末端固定连接有移动块308，移动块308与导向柱302末端连接。启动夹持伸缩机构307，夹持伸缩机构307带动移动块308下降，移动块308通过导向柱302带动夹持移动座303和上夹具304下降，使上夹具304与下夹具305夹紧，从而完成锤头7的固定。

如图2和图3所示，锤头夹持机构3两侧分别滑动连接有对称设置的第一倒角机构4和第二倒角机构5，即第一倒角机构4和第二倒角机构5的滑动方向与锤头夹持机构3的滑动方向垂直，第一倒角机构4和第二倒角机构5分别与上夹具304和下夹具305的两端相配合，即第一倒角机构4和第二倒角机构5分别对应锤头7的两个端面。

锤头夹持机构3、第一倒角机构4和第二倒角机构5均通过驱动机构2与机架1滑动连接，具体地说，如图4所示，驱动机构2包括驱动座202，驱动座202通过紧固螺栓与机架1固定连接，驱动座202两侧设有滑轨203，驱动座202上方通过滑轨203滑动连接有滑动座204，锤头夹持机构3、第一倒角机构4或第二倒角机构5固定于滑动座204上，滑动座204底部固定有固定块205，驱动座202内转动连接有丝杠，丝杠一端与第一动力机构201连接，丝杠上设有丝杠螺母206，丝杠螺母206采用滚珠丝杠螺母，固定块205套设于丝杠上，并与丝杠螺母206固定连接。启动第一动力机构201，第一动力机构201带动丝杠转动，使得丝杠螺母206带动在滑动座204前后滑动，从而调节安装于滑动座204上部的机构的位置。

如图1所示，第一倒角机构4和第二倒角机构5均通过驱动机构2滑动连接有可升降的第二动力机构402和刀座401，第二动力机构402通过传动机构403与刀座401转动连接，刀座401上设有刀具6。即，以三维坐标系为例，本实施例中，锤头夹持机构3沿X轴方向移动，第一倒角机构4和第二倒角机构5沿Y轴方向移动，第一倒角机构4和第二倒角机构5上设有沿Z轴方向移动的驱动机构2，沿Z轴方向移动的驱动机构2中的驱动座202为竖向放置的安装座，该安装座固定于沿Y轴方向移动的滑动座204上。上述结构为现有技术，不再赘述。

本领域技术人员可通过其掌握的现有技术，如安装相应的机械限位开关或光电传感器来限定各执行部件在下述动作过程中的指定位置；为实现自动化作业，本实用新型可采用数控技术或PLC来控制各执行部件的动作。

如图1、图2和图6所示，本实用新型的工作原理如下：工人将待加工的锤头7放置于下夹具305上，启动夹持伸缩机构307，夹持伸缩机构307带动移动块308下降，移动块308通过导向柱302带动夹持移动座303和上夹具304下降，使上夹具304将锤头7夹紧在下夹具305上，从而完成锤头7的固定。

然后第一倒角机构4和第二倒角机构5上的第二动力机构402启动，第二动力机构402通过传动机构403带动刀座401的输出端和刀具6转动，刀具6为铣刀，与此同时，启动锤头夹持机构3、第一倒角机构4和第二倒角机构5上的各个第一动力机构201协同动作，使刀具6与待加工的锤头7高度持平，进行对刀。再通过各个第一动力机构201的协同作用，先对待加工锤头7的平面701进行铣削，使平面701铣削为一个平整光滑的平面，再使刀具6沿着平面701的外周运动，进行自动倒角作业，倒角的角度由具体刀具6的铣削角度确定，待倒角完成，各个第一动力机构201复位，并自动停止工作，夹持伸缩机构307带动上夹具304上升，工人更换新的锤头7，进行下一个锤头7的加工，循环往复。

本实用新型加工时，只需要在加工初始，放置或更换新的锤头7时需要人工干预，其余加工过程均自动化完成，大大提高了加工效率，且加工后的锤头平面光滑平整，倒角质量均匀一致，达到标准化生产水平。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种锤子双头倒角机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1） 上滑动连接有锤头夹持机构（3），锤头夹持机构（3）包括用于锤头固定的上夹具（304）和下夹具（305），锤头夹持机构（3）两侧分别滑动连接有对称设置的第一倒角机构（4）和第二倒角机构（5），第一倒角机构（4）和第二倒角机构（5）分别与上夹具（304）和下夹具（305）的两端相配合。

2.根据权利要求1所述的锤子双头倒角机，其特征在于：所述锤头夹持机构（3）包括夹持固定座（301），下夹具（305）固定于夹持固定座（301）的顶部，下夹具（305）两侧滑动连接有导向柱（302），导向柱（302）贯穿夹持固定座（301）顶部，导向柱（302）上端设有夹持移动座（303），夹持移动座（303）上固定连接有与下夹具（305）相配合的上夹具（304），固定座（301）内固定连接有夹持伸缩机构（307），夹持伸缩机构（307）的推杆末端设有移动块（308），移动块（308）与导向柱（302）末端连接。

3.根据权利要求2所述的锤子双头倒角机，其特征在于：所述导向柱（302）上设有直线轴承（306），直线轴承（306）与夹持固定座（301）固定连接。

4.根据权利要求1所述的锤子双头倒角机，其特征在于：所述锤头夹持机构（3）、第一倒角机构（4）和第二倒角机构（5）均通过驱动机构（2）与机架（1）滑动连接，驱动机构（2）包括驱动座（202），驱动座（202）与机架（1）固定连接，驱动座（202）两侧设有滑轨（203），驱动座（202）上方通过滑轨（203）滑动连接有滑动座（204），滑动座（204）底部固定有固定块（205），驱动座（202）内转动连接有丝杠，丝杠一端与第一动力机构（201）连接，丝杠上设有丝杠螺母（206），固定块（205）与丝杠螺母（206）固定连接。

5.根据权利要求4所述的锤子双头倒角机，其特征在于：所述第一倒角机构（4）和第二倒角机构（5）均通过驱动机构（2）滑动连接有可升降的第二动力机构（402）和刀座（401），第二动力机构（402）通过传动机构（403）与刀座（401）转动连接，刀座（401）上设有刀具（6）。