CN201880844U - 一种数控自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控自动铆接机，在机架上设有前后向的Y轴轨道，Y轴轨道上设有Y轴拖板。在Y轴拖板上设有左右向的X轴轨道，X轴轨道上设有X轴拖板，工作台设于X轴拖板上。在机架上设有竖向的Z轴轨道，铆头座安装于Z轴轨道上，铆头安装于铆头座上。铆头座、Y轴拖板和X轴拖板与驱动装置连接，驱动装置与数控系统连接。本实用新型可以很精确地实现空间三维运动，一旦设定好数控系统，即可自动完成所有的铆接工作，无需人为干预，自动化程度高。一个作业人员可以同时操作多台设备，提高生产效率。本装置通用性强，可以应用于工件在同一平面内的所有铆接加工。

Description

一种数控自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接装置，具体指一种由数控系统控制的具有空间三维自动旋转铆接功能的铆接装置。

背景技术

铆接是指利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使零件相连接的方法。目前的铆接机利用公知的铆头对准铆钉实施铆接，铆接机器主要由工作台、铆头以及控制铆头上下动作的控制机构构成；铆接机为手动机械或液压驱动，工人移动调整待铆接工件或铆头寻找对准铆接位置，操作控制手柄使铆头上下动作，铆头作用在钉杆上而完成铆接工作。

机器铆接虽然降低了工人的劳动强度，但是还存在下述不足：每一个位置铆接后，需要人为调整找正工件位置，将下一个铆接位置移动到铆头正下方，延长了工时；或增加设备轴向力完成同一平面多个铆钉的同时铆接。如果同一个工件有多个位置需要铆接，或选择调整工件来完成，这影响加工效率；或选择增加轴向力来完成，这增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种不用增加生产成本但可大大提高工作效率、节省人力的数控自动铆接机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种数控自动铆接机，它包括机架、工作台和与工作台相对的铆头，铆头安装于铆头座上；在机架上设有前后向的Y轴轨道，在Y轴轨道上设有可沿Y轴轨道前后移动的Y轴拖板；在Y轴拖板上设有左右向的X轴轨道，在X轴轨道上设有可沿X轴轨道左右移动的X轴拖板，所述工作台设于X轴拖板上；在机架上设有竖向的Z轴轨道，所述铆头座安装于Z轴轨道上并可沿Z轴轨道上下移动；所述铆头座、Y轴拖板和X轴拖板与驱动装置连接，驱动装置与数控系统连接。

进一步地，在X轴拖板上设有数控转盘，数控转盘与所述驱动装置连接；所述工作台通过数控转盘设于X轴拖板上。

所述铆头座与控制铆头座转动的旋转驱动装置连接，旋转驱动装置安装在Z轴拖板上并与数控系统连接，Z轴拖板安装于Z轴轨道上并在数控系统控制下可沿Z轴轨道上下移动。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1.X轴拖板、Y轴拖板和Z轴拖板的移动可以在数控系统的控制下由驱动装置很精确地实现空间三维运动，因此，一旦设定好数控系统，即可自动完成所有的铆接工作，而无需人为干预，自动化程度高；

2.操作人员只需要将待加工工件安放固定在工作台上，即可启动本装置，因此一个作业人员可以同时操作多台设备，提高生产效率；

3.工件除了X轴、Y轴和Z轴移动外，还可以随数控转盘产生旋转，同时铆头在旋转驱动装置的驱动下也能产生旋转，故本装置通用性强，可以应用于工件在同一平面内的所有铆接加工。

4.本装置主要以工件移动来适应铆头，即铆头相对固定，相比铆头移动来适应工件，本装置可以大大降低数控实现成本，也利于加工。

附图说明

图1-本实用新型实施例1结构示意图。

图2-图1俯视图。

图3-图1左视图。

图4-本实用新型实施例2结构示意图。

其中，1-机架；2-工作台；3-铆头；4-铆头座；5-Y轴轨道；6-Y轴拖板；7-X轴轨道；8-X轴拖板；9-Z轴轨道；10-驱动装置；11-数控系统；12-旋转驱动装置；13-Z轴拖板；14-数控转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2和图3，从图上可以看出，本实用新型数控自动铆接机，它包括机架1、工作台2和与工作台相对的铆头3，铆头3安装于铆头座4上。在机架1上设有前后向的Y轴轨道5，在Y轴轨道5上设有可沿Y轴轨道前后移动的Y轴拖板6。在Y轴拖板6上设有左右向的X轴轨道7，在X轴轨道7上设有可沿X轴轨道左右移动的X轴拖板8，所述工作台2设于X轴拖板8上。在机架1上设有竖向的Z轴轨道9，所述铆头座4安装于Z轴轨道9上并可沿Z轴轨道9上下移动。铆头座4、Y轴拖板6和X轴拖板8与驱动装置10连接，驱动装置10与数控系统11连接。

所述铆头座4与控制铆头座转动的旋转驱动装置12连接，旋转驱动装置12安装在Z轴拖板13上并与数控系统11连接，Z轴拖板13安装于Z轴轨道9上并在数控系统控制下可沿Z轴轨道上下移动。本结构可使铆头产生旋转，对特殊结构的工件铆接特别有用。

进一步地，在X轴拖板8上设有数控转盘14，数控转盘14与所述驱动装置10连接；所述工作台2通过数控转盘14设于X轴拖板8上，即工件可随数控转盘转动，其结构见图4。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种数控自动铆接机，它包括机架（1）、工作台（2）和与工作台相对的铆头（3），铆头（3）安装于铆头座（4）上，其特征在于：在机架（1）上设有前后向的Y轴轨道（5），在Y轴轨道（5）上设有可沿Y轴轨道前后移动的Y轴拖板（6）；在Y轴拖板（6）上设有左右向的X轴轨道（7），在X轴轨道（7）上设有可沿X轴轨道左右移动的X轴拖板（8），所述工作台（2）设于X轴拖板（8）上；在机架（1）上设有竖向的Z轴轨道（9），所述铆头座（4）安装于Z轴轨道（9）上并可沿Z轴轨道上下移动；所述铆头座（4）、Y轴拖板（6）和X轴拖板（8）与驱动装置（10）连接，驱动装置（10）与数控系统（11）连接。

2.根据权利要求1所述的数控自动铆接机，其特征在于：在X轴拖板（8）上设有数控转盘（14），数控转盘（14）与所述驱动装置（10）连接；所述工作台（2）通过数控转盘（14）设于X轴拖板（8）上。

3.根据权利要求1或2所述的数控自动铆接机，其特征在于：所述铆头座（4）与控制铆头座转动的旋转驱动装置（12）连接，旋转驱动装置（12）安装在Z轴拖板（13）上并与数控系统（11）连接，Z轴拖板（13）安装于Z轴轨道（9）上并在数控系统控制下可沿Z轴轨道上下移动。

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