CN206632615U - 一种端拾器组装器 - Google Patents
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Abstract
一种端拾器组装器，适应自动化生产的要求，满足快速抓取冲压件的准确性，保证端拾器在组装过程中的精准度，保证端拾器在组装的空间位置准确。该端拾器组装器包括角度器、端拾器、机器人主杆模拟器，坐标工作平台为上印有刻度坐标值，机器人主杆模拟器是一个还原机器人主杆的模拟器，用于端拾器主杆的安装，机器人主杆模拟器安装于坐标工作平台的设计位置处，端拾器上的滑块夹与机器人主杆模拟器销钉连接固定。本装置解决了端拾器空间组装无标尺，无法精确组装的问题，且操作方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件制造装配技术领域，涉及到多种不同规格冲压线端拾器的组装装配工作。
背景技术
目前，在汽车生产过程中，一些钣金件是由冲压车间进行生产，而一个冲压件需要多个工序进行冲压，而随着生产节拍的加快，自动化机器人负责压机间冲压件搬运已成为趋势，而不同冲压件需要机器人安装不同的端拾器来进行搬运，每一个压机所用的端拾器也不同，由于冲压件是带有不规则型面的产品，而端拾器需要跟随冲压件的型面调整，这样每一序的端拾器的形状也不同，每次组装端拾器时吸盘的位置及角度、支杆的位置及角度均不相同，而冲压生产时高速运行的，需要端拾器保证良好的精度，不可随意组装端拾器，这就造成了端拾器组装的难度大。
实用新型内容
为了适应自动化生产的要求，满足快速抓取冲压件的准确性，保证端拾器在组装过程中的精准度，保证端拾器在组装的空间位置准确。
本实用新型的具体技术方案为：一种端拾器组装器，该端拾器组装器包括角度器、端拾器、机器人主杆模拟器，其中，角度器包括吸盘座、吸盘角度器、磁力扳手、水平角度器、磁力器、带刻度支杆、坐标工作平台；其中，坐标工作平台为上印有刻度坐标值，机器人主杆模拟器是一个还原机器人主杆的模拟器，用于端拾器主杆的安装，磁力器上螺纹固定安装磁力扳手用于开关磁力以完成磁力器对坐标工作平台的吸附，磁力器中间设有圆孔及夹子，以圆孔为中心设有水平角度器，水平角度器印有刻度，表示旋转角度，带刻度支杆设于磁力器中间的圆孔中，带刻度支杆印有长度参数，在预设范围内调整杆端的高度并表示高度数值，在带刻度支杆上方安装有吸盘角度器，在吸盘角度器上安装吸盘座；机器人主杆模拟器安装于坐标工作平台的设计位置处，端拾器上的滑块夹与机器人主杆模拟器销钉连接固定。
进一步限定，所述角度器的各部分安装为夹子夹紧，杆或其他圆形元件能够旋转。
本实用新型解决了端拾器空间组装无标尺，无法精确组装的问题，且操作方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。
附图说明
附图1角度器整体结构图。
附图2机器人主杆模拟器结构图。
附图3具体实施示意图。
图中：1吸盘座；2吸盘角度器；3磁力扳手；4水平角度器；5磁力器；6带刻度支杆；7坐标工作平台；8角度器；9端拾器；10机器人主杆模拟器。
具体实施方式
以下结合技术方案(和附图)详细叙述本实用新型的具体实施方式。
附图1角度器整体结构图。
图1中：磁力器5上安装磁力扳手3用于开关磁力以完成磁力器5对坐标工作平台7的吸附，磁力器5中间有圆孔及夹子，且以圆孔为中心安装水平角度器4，水平角度器4印有刻度，可表示旋转角度，带刻度支杆6安装在磁力器5中间的圆孔中，带刻度支杆6印有长度参数，可在一定范围内调整杆端的高度并表示高度数值，在带刻度支杆6上方安装吸盘角度器2，在吸盘角度器2上安装吸盘座1，这样吸盘座1的旋转角度便可以表示；
通过将多个角度器放在坐标工作平台7上，按照技术人员给定的数据坐标位置进行吸附，调整水平角度器4的角度，调整带刻度支杆6的高度最后调整吸盘角度器2的角度，最终使吸盘座1的位置及角度确定，这样吸盘在空间的位置即可确定，然后由于机器人主杆模拟器10相对于坐标工作平台7的位置是已知的，将机器人主杆模拟器10固定好后端拾器的安装位置便已知，这样端拾器9可以从吸盘开始组装，配合技术人员给出的图纸即可将端拾器9精确的组装出来。
Claims (2)
1.一种端拾器组装器，其特征在于，该端拾器组装器包括角度器(8)、端拾器(9)、机器人主杆模拟器(10)，其中，角度器(8)包括吸盘座(1)、吸盘角度器(2)、磁力扳手(3)、水平角度器(4)、磁力器(5)、带刻度支杆(6)、坐标工作平台(7)；磁力器(5)上螺纹固定安装磁力扳手(3)用于开关磁力以完成磁力器(5)对坐标工作平台(7)的吸附，磁力器(5)中间设有圆孔及夹子，以圆孔为中心设有水平角度器(4)，水平角度器(4)印有刻度，表示旋转角度，带刻度支杆(6)设于磁力器(5)中间的圆孔中，带刻度支杆(6)印有长度参数，在带刻度支杆(6)上方安装有吸盘角度器(2)，在吸盘角度器(2)上安装吸盘座(1)；机器人主杆模拟器(10)安装于坐标工作平台(7)的设计位置处，端拾器(9)上的滑块夹与机器人主杆模拟器(10)销钉连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器组装器，其特征在于，所述角度器(8)的各部分安装均为夹子夹紧固定。
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| CN201720375686.1U CN206632615U (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种端拾器组装器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107052746A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-18 | 沈阳翰和科技工程有限公司 | 一种端拾器组装器 |
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2017
- 2017-04-11 CN CN201720375686.1U patent/CN206632615U/zh not_active Expired - Fee Related
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