CN211413446U - 切脚弯圈装置和元器件自动切脚弯圈成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种切脚弯圈装置，包括机架、上下料模块、第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块，机架的侧面沿竖直方向设有开槽，上下料模块设置于开槽的中部，上下料模块可沿水平方向往复运动，第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块分别设置于开槽的两侧，第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块用于对元器件进行切脚及弯圈处理；上下料模块用于获取元器件及将元器件推出切脚弯圈装置。本实用新型的有益效果在于：提供了一种切脚弯圈装置，该装置结构简单、可靠性高，能够替代人工自动完成二极管和保险管等元器件的切脚和弯圈工序，大大提高了生产效率，同时保证了产品质量的稳定性，为工厂减轻了生产压力，节约了人工成本，解决了招工难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及元器件自动化生产设备技术领域，尤其是指一种切脚弯圈装置和元器件自动切脚弯圈成型机。
背景技术
二极管和保险管作为当代电子产品生产中的必需元件，在生产过程中，需要根据要求对其两侧的金属脚进行切脚和弯圈操作。现有切脚和弯圈工序由工人手动生产，属于劳动密集型，整个工序效率低，所需工人多，工人水平不一导致生产效率和加工质量参差不齐，另外切脚和弯圈需要人工上下料，存在出现工伤的风险，导致招工难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性高，能够对二极管或保险管进行切脚和对元器件管脚进行弯圈处理的加工装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种切脚弯圈装置，包括机架、上下料模块、第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块，所述机架的侧面沿竖直方向设有开槽，所述上下料模块设置于所述开槽的中部，所述上下料模块可沿水平方向往复运动，所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块分别设置于所述开槽的两侧，
所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块用于对所述上下料模块中的元器件进行切脚及弯圈处理；
所述上下料模块用于获取元器件及将切脚弯圈处理完毕的元器件推出切脚弯圈装置。
进一步的，所述第一切脚弯圈模块包括第一切刀、第一活动砧板和第一弯圈柱，所述第一切刀和第一活动砧板可沿所述开槽的长度方向往复运动，所述第一弯圈柱设置于所述第一切刀和第一活动砧板之间；
所述第二切脚弯圈模块包括第二切刀、第二活动砧板和第二弯圈柱，所述第二切刀和第二活动砧板可沿所述开槽的长度方向往复运动，所述第二弯圈柱设置于所述第二切刀和第二活动砧板之间。
进一步的，所述第一活动砧板设有第一弯圈器和第一驱动电机，所述第一驱动电机固接于所述第一活动砧板，所述第一弯圈器与所述第一驱动电机的驱动轴连接，所述第一弯圈器相对于所述第一活动砧板可旋转；
所述第二活动砧板设有第二弯圈器和第二驱动电机，所述第二驱动电机固接于所述第二活动砧板，所述第二弯圈器与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二弯圈器相对于所述第二活动砧板可旋转。
进一步的，所述第一弯圈器包括第一转盘和第一弯圈辊，所述第一弯圈辊与所述第一转盘偏心设置，所述第一活动砧板对应所述第一弯圈辊设置有第一弯圈辊槽，所述第一弯圈辊设置于所述第一弯圈辊槽中，所述第一活动砧板设有第一砧板成型面，所述第一弯圈辊设有第一弯圈辊成型面，所述第一砧板成型面和第一弯圈辊成型面形成第一砧板成型槽；
所述第二弯圈器包括第二转盘和第二弯圈辊，所述第二弯圈辊与所述第二转盘偏心设置，所述第二活动砧板对应所述第二弯圈辊设置有第二弯圈辊槽，所述第二弯圈辊设置于所述第二弯圈辊槽中，所述第二活动砧板设有第二砧板成型面，所述第二弯圈辊设有第二弯圈辊成型面，所述第二砧板成型面和第二弯圈辊成型面形成第二砧板成型槽。
进一步的，所述第一砧板成型槽的截面呈圆弧形，所述第二砧板成型槽的截面呈圆弧形。
进一步的，所述上下料模块包括取料治具和下料器，所述下料器设有取料治具槽，所述取料治具可沿所述取料治具槽往复运动，所述下料器可沿水平方向往复运动。
进一步的，所述取料治具设有元件槽，所述元件槽的宽度与元器件本体宽度适配，所述元件槽的槽壁设有限位开口。
本实用新型还涉及一种元器件自动切脚弯圈成型机，包括上述任意一项所述的切脚弯圈装置和上料装置，所述上料装置设置于所述切脚弯圈装置的上料侧，所述上料装置包括振动盘、工件导轨和挡片总成，所述振动盘的出料口与工件导轨的一端连接，所述挡片总成设置于所述工件导轨的另一端，所述挡片总成用于逐一释放元器件到切脚弯圈装置。
进一步的，所述挡片总成包括上挡片、下挡片和挡片驱动气缸，所述挡片驱动气缸包括活动部和固定部，所述固定部与所述上料装置连接，所述上挡片和下挡片均与所述活动部连接，所述上挡片和下挡片通过所述活动部可沿水平方向往复运动。
进一步的，所述上挡片和下挡片均呈“L”字形，所述上挡片包括上挡片连接臂和上挡片限制臂，所述下挡片包括下挡片连接臂和下挡片限制臂，所述上挡片通过所述上挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述下挡片通过下挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述上挡片的上挡片限制臂与所述下挡片的下挡片限制臂相向设置，所述上挡片与所述下挡片的高度差与元器件本体的直径适配。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种切脚弯圈装置，该装置结构简单、可靠性高，能够替代人工自动完成二极管和保险管等元器件的切脚和对元器件管脚进行弯圈处理的工序，大大提高了生产效率，同时保证了产品质量的稳定性，为工厂减轻了生产压力，节约了人工成本，解决了招工难的问题。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构：
图1为本实用新型的切脚弯圈装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的活动砧板的结构示意图；
图3为本实用新型的上料装置的结构示意图；
图4为本实用新型完成初步工序时切脚弯圈装置的状态示意图；
图5为本实用新型的元器件自动切脚弯圈成型机的整体结构示意图；
100-机架；101-开槽；102-下料器；103-取料治具；111-第一切刀；112-第一活动砧板；1121-第一驱动电机；1122-第一转盘；1123-第一弯圈辊；1124-第一限位柱；113-第一弯圈柱；121-第二切刀；122-第二活动砧板；1221-第二驱动电机；1222-第二转盘；1223-第二弯圈辊；1224-第二限位柱；123-第二弯圈柱；200-振动盘；201-工件导轨；202-上挡片；203-下挡片；
20-元器件；21-本体；22-管脚。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1至图3，一种切脚弯圈装置，包括机架100、上下料模块、第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块，所述机架100的侧面沿竖直方向设有开槽101，所述上下料模块设置于所述开槽101的中部，所述上下料模块可沿水平方向往复运动，所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块分别设置于所述开槽的两侧，第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块镜像设置，
所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块用于对所述上下料模块中的元器件20进行切脚及对元器件的管脚22进行弯圈处理。
具体的，所述第一切脚弯圈模块包括第一切刀111、第一活动砧板112和第一弯圈柱113，所述第一切刀111和第一活动砧板112可沿所述开槽101的长度方向往复运动，所述第一弯圈柱113设置于所述第一切刀111和第一活动砧板112之间，为了保证第一切刀111和第一活动砧板112移动稳定可靠，可以在机架开槽101的两侧设置第一切刀滑轨和第一活动砧板滑轨(图中未画出)，使第一切刀111沿第一切刀滑轨上下移动，第一活动砧板112沿第一活动砧板滑轨上下移动；
所述第二切脚弯圈模块包括第二切刀121、第二活动砧板122和第二弯圈柱123，所述第二切刀121和第二活动砧板122可沿所述开槽101的长度方向往复运动，所述第二弯圈柱123设置于所述第二切刀121和第二活动砧板122之间，为了保证第二切刀121和第二活动砧板122移动稳定可靠，可以在机架开槽101的两侧设置第二切刀滑轨和第二活动砧板滑轨(图中未画出)，使第二切刀121沿第二切刀滑轨上下移动，第二活动砧板122沿第二活动砧板滑轨上下移动。
为了实现自动对元器件进行切脚处理，第一切刀111与第一活动砧板112错位设置，第一切刀111与第一活动砧板112相向运动直到相交时，第一切刀111面向第一活动砧板112的侧面与第一活动砧板112面向第一切刀111的侧面形成咬合面，可实现对元器件的管脚22的剪切，同理，第二切刀121与第二活动砧板122也是错位设置，其中，第一活动砧板112面向第一切刀111的侧面与第二活动砧板122面向第二切刀121的侧面的宽度为元器件20的剪切长度，第一切刀111面向第一活动砧板112的侧面到第二切刀121面向第二活动砧板122的侧面的宽度与第一活动砧板112面向第一切刀111的侧面与第二活动砧板122面向第二切刀121的侧面的宽度适配。
为了实现自动对元器件的管脚进行弯圈处理，所述第一活动砧板设有第一弯圈器和第一驱动电机1121，所述第一驱动电机1121固接于所述第一活动砧板112，所述第一弯圈器与所述第一驱动电机1121的驱动轴连接，所述第一弯圈器相对于所述第一活动砧板112可旋转，所述第一弯圈器包括第一转盘1122和第一弯圈辊1123，所述第一弯圈辊1123与所述第一转盘1122偏心设置，所述第一活动砧板112对应所述第一弯圈辊1123设置有第一弯圈辊槽，所述第一弯圈辊1123设置于所述第一弯圈辊槽中，第一活动砧板112移动到上限位置时，第一弯圈辊1123可绕第一弯圈柱113旋转，从而旋进或旋出所述第一弯圈辊槽，所述第一活动砧板112设有第一砧板成型面，所述第一弯圈辊1123设有第一弯圈辊成型面，所述第一砧板成型面和第一弯圈辊成型面形成第一砧板成型槽；
所述第二活动砧板设有第二弯圈器和第二驱动电机1221，所述第二驱动电机1221固接于所述第二活动砧板122，所述第二弯圈器与所述第二驱动电机1221的驱动轴连接，所述第二弯圈器相对于所述第二活动砧板122可旋转，所述第二弯圈器包括第二转盘1222和第二弯圈辊1223，所述第二弯圈辊1223与所述第二转盘1222偏心设置，所述第二活动砧板122对应所述第二弯圈辊1223设置有第二弯圈辊槽，所述第二弯圈辊1223设置于所述第二弯圈辊槽中，第二活动砧板122移动到上限位置时，第二弯圈辊1223可绕第二弯圈柱123旋转，从而旋进或旋出所述第二弯圈辊槽，所述第二活动砧板122设有第二砧板成型面，所述第二弯圈辊1223设有第二弯圈辊成型面，所述第二砧板成型面和第二弯圈辊成型面形成第二砧板成型槽。
所述第一砧板成型槽的截面呈圆弧形，所述第二砧板成型槽的截面呈圆弧形，可以保证元器件的管脚弯圈成型为圆形。
为了防止元器件在弯圈成型的过程中移位导致弯圈成型失败，第一活动砧板和第二活动砧板分别设有第一限位柱1124和第二限位柱1224，可有效防止元器件在弯圈成型的过程中位移。
所述上下料模块用于获取元器件及将切脚弯圈处理完毕的元器件推出切脚弯圈装置。
具体的，所述上下料模块包括取料治具103和下料器102，取料治具103和下料器102分别通过各自的驱动气缸驱动平移，所述下料器102设有取料治具槽，所述取料治具103设置于取料治具槽中，并且取料治具103可沿所述取料治具槽往复运动，所述下料器102可沿水平方向往复运动，所述取料治具103设有元件槽，所述元件槽的宽度与元器件本体宽度适配，元件槽可以对元器件本体进行左右方向的约束，使元器件本体停留在取料治具的正中间，所述元件槽的槽壁设有限位开口，限位开口可以对元器件在取料治具移动方向上的约束。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种切脚弯圈装置，该装置结构简单、可靠性高，能够替代人工自动完成二极管和保险管等元器件的切脚和对元器件管脚进行弯圈处理的工序，大大提高了生产效率，同时保证了产品质量的稳定性，为工厂减轻了生产压力，节约了人工成本，解决了招工难的问题。
实施例2
请参阅图5，本实用新型还涉及一种元器件自动切脚弯圈成型机，包括上述任意一项所述的切脚弯圈装置和上料装置，所述上料装置设置于所述切脚弯圈装置的上料侧，所述上料装置包括振动盘200、工件导轨201和挡片总成，所述振动盘200的出料口与工件导轨201的一端连接，所述挡片总成设置于所述工件导轨201的另一端，所述挡片总成用于逐一释放元器件20到切脚弯圈装置。
具体的，所述挡片总成包括上挡片202、下挡片203和挡片驱动气缸，所述挡片驱动气缸包括活动部和固定部，所述固定部与所述上料装置连接，所述上挡片202和下挡片203均与所述活动部连接，所述上挡片202和下挡片203通过所述活动部可沿水平方向往复运动，所述上挡片202和下挡片203均呈“L”字形，所述上挡片202包括上挡片连接臂和上挡片限制臂，所述下挡片203包括下挡片连接臂和下挡片限制臂，所述上挡片通过所述上挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述下挡片通过下挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述上挡片的上挡片限制臂与所述下挡片的下挡片限制臂相向设置，所述上挡片202与所述下挡片203的高度差与元器件的本体21的直径适配。
工作时，上料装置的振动盘200将元器件20排序并由振动盘200的出料口输出，元器件20沿工件导轨201掉落到挡片总成的上挡片202上，挡片驱动气缸的活动部向一个方向移动，使上挡片202移动到工件导轨201外，元器件20掉落到下挡片203上，挡片驱动气缸的活动部反向移动，上挡片202移动回工件导轨201中，阻挡下一个元器件20的下落，同时下挡片203移动到工件导轨201外，下挡片203上的元器件20掉落到切脚弯圈装置的取料治具103的元件槽中，取料治具103在驱动气缸的驱动下向切脚弯圈装置方向移动，移动到位后，第一切刀111和第二切刀121向下移动，停在元器件的管脚22上方，第一活动砧板112和第二活动砧板122向上移动，两者相交时，对元器件两侧的管脚22进行切脚处理，而后请参阅图4，第一活动砧板112和第二活动砧板122继续向上移动，将元器件20从取料治具103的元件槽中顶出，元器件20跟随第一活动砧板112和第二活动砧板122向上移动，使元器件两侧的管脚22与分别与第一弯圈柱113和第二弯圈柱123接触，第一活动砧板112和第二活动砧板122继续上移压实，在两个弯圈柱和两个砧板成型槽的作用下，元器件两侧的管脚22受压而弯曲，此时完成了元器件的管脚绕线成型的初步工序，接着，第一弯圈器和第二弯圈器在驱动电机的驱动下旋转，第一弯圈辊1123和第二弯圈辊1223分别带动元器件两侧的管脚绕弯圈柱旋转180度，对元器件的管脚进行第二次绕线成型工序。
第二次绕线成型工序完成后，两个弯圈器在驱动电机的驱动下旋转复位，两个切刀向上移动，回到初始位置，两个活动砧板向下移动，回到初始位置，下料器102向上料装置方向移动，将元器件成品推离弯圈柱，元器件成品随后掉落到元器件自动切脚弯圈成型机下方的物料箱中，下料器102回到初始位置，即完成一次元器件的切脚、对管脚弯圈的工序。
文中第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块中的第一切刀和第二切刀可以为一个整体，共同由一个驱动气缸驱动，第一活动砧板和第二活动砧板亦可为一个整体，共同由一个驱动气缸驱动。
上述中，第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
上述中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种切脚弯圈装置，其特征在于：包括机架、上下料模块、第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块，所述机架的侧面沿竖直方向设有开槽，所述上下料模块设置于所述开槽的中部，所述上下料模块可沿水平方向往复运动，所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块分别设置于所述开槽的两侧，
所述第一切脚弯圈模块和第二切脚弯圈模块用于对所述上下料模块中的元器件进行切脚及弯圈处理；
所述上下料模块用于获取元器件及将切脚弯圈处理完毕的元器件推出切脚弯圈装置。
2.如权利要求1所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述第一切脚弯圈模块包括第一切刀、第一活动砧板和第一弯圈柱，所述第一切刀和第一活动砧板可沿所述开槽的长度方向往复运动，所述第一弯圈柱设置于所述第一切刀和第一活动砧板之间；
所述第二切脚弯圈模块包括第二切刀、第二活动砧板和第二弯圈柱，所述第二切刀和第二活动砧板可沿所述开槽的长度方向往复运动，所述第二弯圈柱设置于所述第二切刀和第二活动砧板之间。
3.如权利要求2所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述第一活动砧板设有第一弯圈器和第一驱动电机，所述第一驱动电机固接于所述第一活动砧板，所述第一弯圈器与所述第一驱动电机的驱动轴连接，所述第一弯圈器相对于所述第一活动砧板可旋转；
所述第二活动砧板设有第二弯圈器和第二驱动电机，所述第二驱动电机固接于所述第二活动砧板，所述第二弯圈器与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二弯圈器相对于所述第二活动砧板可旋转。
4.如权利要求3所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述第一弯圈器包括第一转盘和第一弯圈辊，所述第一弯圈辊与所述第一转盘偏心设置，所述第一活动砧板对应所述第一弯圈辊设置有第一弯圈辊槽，所述第一弯圈辊设置于所述第一弯圈辊槽中，所述第一活动砧板设有第一砧板成型面，所述第一弯圈辊设有第一弯圈辊成型面，所述第一砧板成型面和第一弯圈辊成型面形成第一砧板成型槽；
所述第二弯圈器包括第二转盘和第二弯圈辊，所述第二弯圈辊与所述第二转盘偏心设置，所述第二活动砧板对应所述第二弯圈辊设置有第二弯圈辊槽，所述第二弯圈辊设置于所述第二弯圈辊槽中，所述第二活动砧板设有第二砧板成型面，所述第二弯圈辊设有第二弯圈辊成型面，所述第二砧板成型面和第二弯圈辊成型面形成第二砧板成型槽。
5.如权利要求4所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述第一砧板成型槽的截面呈圆弧形，所述第二砧板成型槽的截面呈圆弧形。
6.如权利要求1所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述上下料模块包括取料治具和下料器，所述下料器设有取料治具槽，所述取料治具可沿所述取料治具槽往复运动，所述下料器可沿水平方向往复运动。
7.如权利要求6所述的切脚弯圈装置，其特征在于：所述取料治具设有元件槽，所述元件槽的宽度与元器件本体宽度适配，所述元件槽的槽壁设有限位开口。
8.一种元器件自动切脚弯圈成型机，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的切脚弯圈装置和上料装置，所述上料装置设置于所述切脚弯圈装置的上料侧，所述上料装置包括振动盘、工件导轨和挡片总成，所述振动盘的出料口与工件导轨的一端连接，所述挡片总成设置于所述工件导轨的另一端，所述挡片总成用于逐一释放元器件到切脚弯圈装置。
9.如权利要求8所述的元器件自动切脚弯圈成型机，其特征在于：所述挡片总成包括上挡片、下挡片和挡片驱动气缸，所述挡片驱动气缸包括活动部和固定部，所述固定部与所述上料装置连接，所述上挡片和下挡片均与所述活动部连接，所述上挡片和下挡片通过所述活动部可沿水平方向往复运动。
10.如权利要求9所述的元器件自动切脚弯圈成型机，其特征在于：所述上挡片和下挡片均呈“L”字形，所述上挡片包括上挡片连接臂和上挡片限制臂，所述下挡片包括下挡片连接臂和下挡片限制臂，所述上挡片通过所述上挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述下挡片通过下挡片连接臂与驱动气缸的活动部连接，所述上挡片的上挡片限制臂与所述下挡片的下挡片限制臂相向设置，所述上挡片与所述下挡片的高度差与元器件本体的直径适配。
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| WO2022241871A1 (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 自动定位切脚弯脚机构 |
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921875808.9U patent/CN211413446U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112453261A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-09 | 宁波华兴伟业电子科技开发有限公司 | 一种干簧管剪折机 |
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