CN112275946A - 一种汽车连接器端子伺服折弯机 - Google Patents

Abstract

一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于上机架和下机架之间的折弯机，折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置；定位载体装置包括定位底座和载体机构，载体机构包括支架、载体和将连接器端子固定在载体上的压杆，第一折弯装置包括第一气缸和设在第一气缸上的水平折弯刀，第二折弯装置包括旋转机构和设在旋转机构上的旋转刀头，旋转机构通过固定架设置在竖直滑轨上，旋转机构包括电机、与电机连接的旋转轴和设置在旋转轴上的夹持折弯刀，夹持折弯刀包括夹持板、设在夹持板上的固定刀头和旋转刀头，本发明通过旋转机构精确控制折弯刀，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题。

Description

一种汽车连接器端子伺服折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机领域，更具体地说，涉及一种汽车连接器端子伺服折弯机。

背景技术

汽车连接器端子是电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：设在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。一辆汽车需要用到的连接器端子的种类有近百种，随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等方面的要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将对汽车连接器的品质提出了更高的要求，金属端子是汽车连接器完成电连接功能的核心零件，它的精度要求极高，否则，就会在与关联的对象件连接时因导通接触不良而造成电弧击伤、烧机的不良后果，导致车辆故障，因此对于汽车连接器端子所使用的折弯机也提出了更高的要求。折弯机是一种能够对金属板材进行折弯的设备。传统的折弯机主要包括传动装置、滑动装置、挡料装置和工作台，传动装置用于产生动力，驱动滑动装置移动，在滑动装置上安装有用于夹持刀具的夹具，同时工作台与夹具相对设置，挡料装置用于定位需要加工的金属板材，在工作时，在滑动装置的带动下，刀具对金属板材施压，使其折弯。

传统的折弯机存在的缺陷为：传动装置以液压传动为主，液压传动系统中的液压油的粘度受温度影响，导致运动速度不稳定，一旦有空气渗入，会出现不均匀的跳动。滑动装置采用滚轮与巨型导轨相配合，这种线与面的接触方式，在折弯机工作时，受压力的影响会出现过载过偏的现象。挡料装置需要对金属板材实现上下、左右和前后定位，而传统的折弯机中的挡料装置，其上下、左右位移设定都必须由作业员手动调节，其精度难以保证。申请号为CN201420798591.7的专利公开了一种折弯机，包括支架、电机、折弯板、送料机构和工作台，所述的工作台设于支架上，折弯板设于支架的上部，电机设于折弯板的顶部，所述的电机通过传动机构与折弯板连接，折弯板的底部设有折弯模具，所述的工作台上设有滑轨，送料机构安装在滑轨上，上述折弯机自动化程度低，需要人工上下料，工件定位不准确，存在着压弯角度不准确的问题，折弯机第一次折弯后，需要人工检测折弯角度，如果不合格，则进行第二次折弯，而第二次折弯后有可能折弯角度过大，造成工件报废。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车连接器端子伺服折弯机，旨在解决现有的折弯机自动化程度低、折弯精度不够的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于所述上机架和所述下机架之间的折弯机，所述折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置，所述定位载体装置设置在所述下机架上，所述第一折弯装置通过气缸架设置在所述定位载体装置上方，所述第二折弯装置通过竖直滑轨设置在所述上机架上；

所述定位载体装置包括定位底座和载体机构，所述定位底座通过第一水平滑轨设置在所述上机架的面板上，所述载体机构包括支架、设置在所述支架上的载体和和可将连接器端子固定在所述载体上的压杆，所述支架通过第二水平滑轨设置在所述定位底座上，所述压杆设置在所述支架之间；

所述第一折弯装置包括第一气缸和设置在所述第一气缸上的水平折弯刀，所述第一气缸固定在所述气缸架上，可带动所述水平折弯刀向固定有连接器端子的所述载体方向移动；

所述第二折弯装置包括旋转机构和设置在所述旋转机构上的旋转刀头，所述旋转机构通过固定架设置在所述竖直滑轨上，所述旋转机构包括电机、与所述电机连接的旋转轴和设置在所述旋转轴上的夹持折弯刀，所述电机通过带动所述旋转轴转动使所述夹持折弯刀旋转所需的折弯角度；所述夹持折弯刀包括夹持板、设置在所述夹持板上的固定刀头和旋转刀头，所述旋转刀头上连接有开合气缸，所述开合气缸控制所述旋转刀头开合，并与所述固定刀头一起完成对连接器端子的夹持。

优选的，所述载体包括水平支撑板、设置在所述水平支撑板上的水平插针和挡杆，所述水平插针设置有多排，所述挡杆与所述水平插针垂直，且设置在所述水平插针后侧。

优选的，所述水平折弯刀包括多个锯齿状刀头。

优选的，所述固定刀头和所述旋转刀头上均设有凹槽。

优选的，所述压杆通过转轴与第二气缸连接，所述第二气缸带动所述压杆前后移动。

优选的，所述定位底座下方设有第三气缸，所述第三气缸带动所述定位底座在所述第一水平导轨上前后移动。

优选的，所述支架上设置有第四气缸，所述第四气缸带动所述支架在所述第二水平导轨上左右移动。

优选的，所述固定架上设有第五气缸，所述第五气缸带动所述旋转机构在所述竖直导轨上上下移动。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明的汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于上机架和下机架之间的折弯机，折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置；定位载体装置包括定位底座和载体机构，定位底座通过第一水平滑轨设置在上机架的面板上，通过在第一水平滑轨上前后滑动来调节定位底座的位置，载体机构包括支架、载体和将连接器端子固定在载体上的压杆，支架下方也设有第四气缸，可以带动整个载体机构在第二水平滑轨上左右移动，实现对载体的位置确定，不用人工进行调节，定位更为准确，提高了折弯机对连接器端子的加工精度；第一折弯装置包括第一气缸和设置在第一气缸上的水平折弯刀，在第一气缸的带动下可以向载体方向移动，配合定位底座的移动，可对连接器端子需要折弯的位置进行精确折弯；第二折弯装置包括旋转机构和设置在旋转机构上的旋转刀头，旋转机构通过固定架设置在竖直滑轨上，旋转机构包括电机、与电机连接的旋转轴和设置在旋转轴上的夹持折弯刀，旋转机构可在竖直滑轨上上下移动，调节夹持折弯刀到合适位置后，通过电机控制旋转轴转动，带动夹持折弯刀折弯至所需要的度数，夹持折弯刀包括夹持板、设置在夹持板上的固定刀头和旋转刀头，旋转刀头上连接有开合气缸，开合气缸控制旋转刀头开合，并与固定刀头一起完成对连接器端子的夹持，由上可知，相比于传统的折弯机手动进行调节，该伺服折弯机操作更加方便，减轻劳动强度，提高了工作的效率，本发明的折弯机通过旋转机构精确控制折弯刀，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题，不需要进行第二次折弯，不会由于第二次折弯造成折弯角度过大、工件报废的现象，提高了折弯机折弯效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为伺服折弯机的整体结构示意图；

图2为折弯机的结构示意图；

图3为定位载体装置的结构示意图；

图4为第二折弯装置的结构示意图；

图5为载体的结构示意图；

图6为夹持折弯刀的结构示意图；

其中，附图中标记如下：

1-上机架，2-下机架，3-折弯机，4-定位载体装置，5-第一折弯装置，501-第一气缸，502-水平折弯刀，503-锯齿状刀头，6-第二折弯装置，7-气缸架，8-竖直滑轨，9-定位底座，901-第三气缸，10-载体机构，1001-支架，1002-压杆，1003-第二水平滑轨，11-第一水平滑轨，12-载体，1201-水平支撑板，1202-水平插针，1203-挡杆，13-旋转机构，1301-固定架，1302-电机，1303-旋转轴，14-夹持折弯刀，1401-夹持板，1402-固定刀头，1403-旋转刀头，1404-开合气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个具体实施例中，如图所示，一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架1、下机架2、位于上机架1和下机架2之间的折弯机3，折弯机3包括定位载体装置4、第一折弯装置5和第二折弯装置6，定位载体装置4设置在下机架2上，第一折弯装置5通过气缸架7设置在定位载体装置4上方，第二折弯装置6通过竖直滑轨8设置在上机架1上；定位载体装置4包括定位底座9和载体机构10，定位底座9通过第一水平滑轨11设置在上机架1的面板上，载体机构10包括支架1001、设置在支架1001上的载体12和将连接器端子固定在载体12上的压杆1002，支架1001通过第二水平滑轨1003设置在定位底座9上，压杆1002设置在支架1001之间；第一折弯装置5包括第一气缸501和设置在第一气缸501上的水平折弯刀502，第一气缸501固定在气缸架7上，可带动水平折弯刀502向固定有连接器端子的载体12方向移动；第二折弯装置6包括旋转机构13和设置在旋转机构13上的夹持折弯刀14，旋转机构13通过固定架1301设置在竖直滑轨8上，旋转机构13包括电机1302和与电机1302连接的旋转轴1303，电机1302通过带动旋转轴1303转动使夹持折弯刀14旋转所需的折弯角度；夹持折弯刀14包括夹持板1401、设置在夹持板1401上的固定刀头1402和旋转刀头1403，旋转刀头1403上连接有开合气缸1404，开合气缸1404控制旋转刀头1403开合，并与固定刀头1402一起完成对连接器端子的夹持，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题，不需要进行第二次折弯，不会由于第二次折弯造成折弯角度过大、工件报废的现象，提高了折弯机折弯效率和精度。

载体12包括水平支撑板1201、设置在水平支撑板1201上的水平插针1202和挡杆1203，水平插针1202设置有多排，挡杆1203与水平插针1202垂直，且设置在水平插针1202后侧，通过水平插针、挡杆及压杆将工件固定，然后定位底座通过在第一水平滑轨上前后滑动、支架在第二水平滑轨上左右移动，实现对载体的位置确定，将所需要加工的工件放置在定位底座9的载体12上，通过水平插针1202、挡杆1203及压杆1002将工件固定，然后定位底座9通过在第一水平滑轨11上前后滑动、支架1001在第二水平滑轨1003上左右移动，实现对载体12的位置确定，不用人工进行调节，定位更为准确，提高了折弯机对连接器端子的加工精度。

水平折弯刀502包括多个锯齿状刀头503，实现对连接器端子的折弯。固定刀头1402和旋转刀头1403上均设有凹槽1405。压杆1002通过转轴与第二气缸1004连接，第二气缸1004带动压杆1002前后移动。定位底座9下方设有第三气缸901，第三气缸901带动定位底座9在第一水平滑轨11上前后移动。支架1001上设置有第四气缸1005，第四气缸1005带动支架1001在第二水平滑轨1003上左右移动。固定架1301上设有第五气缸1304，第五气缸1304带动旋转机构13在竖直滑轨8上上下移动。当工件的位置确定后，使水平折弯刀502在第一气缸501的带动下可以向载体12方向移动，配合定位底座9的移动，对连接器端子需要折弯的位置进行精确折弯；该工序完成后，通过开合气缸1404控制旋转刀头1403开合，并与固定刀头1402一起将工件夹持固定，然后控制旋转机构13在竖直滑轨8上上下移动，调节夹持折弯刀14到合适位置，通过电机1302控制旋转轴1303转动，带动夹持折弯刀14折弯至所需要的度数，即可完成对工件的折弯，相比于传统的折弯机手动进行调节，该伺服折弯机操作更加方便，减轻劳动强度，提高了工作的效率，本发明的折弯机通过旋转机构精确控制折弯刀，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题，不需要进行第二次折弯，不会由于第二次折弯造成折弯角度过大、工件报废的现象，提高了折弯机折弯效率和精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，包括上机架(1)、下机架(2)、位于所述上机架(1)和所述下机架(2)之间的折弯机(3)，所述折弯机(3)包括定位载体装置(4)、第一折弯装置(5)和第二折弯装置(6)，所述定位载体装置(4)设置在所述下机架(2)上，所述第一折弯装置(5)通过气缸架(7)设置在所述定位载体装置(4)上方，所述第二折弯装置(6)通过竖直滑轨(8)设置在所述上机架(1)上；

所述定位载体装置(4)包括定位底座(9)和载体机构(10)，所述定位底座(9)通过第一水平滑轨(11)设置在所述上机架(1)的面板上，所述载体机构(10)包括支架(1001)、设置在所述支架(1001)上的载体(12)和将连接器端子固定在所述载体(12)上的压杆(1002)，所述支架(1001)通过第二水平滑轨(1003)设置在所述定位底座(9)上，所述压杆(1002)设置在所述支架(1001)之间；

所述第一折弯装置(5)包括第一气缸(501)和设置在所述第一气缸(501)上的水平折弯刀(502)，所述第一气缸(501)固定在所述气缸架(7)上，可带动所述水平折弯刀(502)向固定有连接器端子的所述载体(12)方向移动；

所述第二折弯装置(6)包括旋转机构(13)和设置在所述旋转机构(13)上的夹持折弯刀(14)，所述旋转机构(13)通过固定架(1301)设置在所述竖直滑轨(8)上，所述旋转机构(13)包括电机(1302)和与所述电机(1302)连接的旋转轴(1303)，所述电机(1302)通过带动所述旋转轴(1303)转动使所述夹持折弯刀(14)旋转所需的折弯角度；所述夹持折弯刀(14)包括夹持板(1401)、设置在所述夹持板(1401)上的固定刀头(1402)和旋转刀头(1403)，所述旋转刀头(1403)上连接有开合气缸(1404)，所述开合气缸(1404)控制所述旋转刀头(1403)开合，并与所述固定刀头(1402)一起完成对连接器端子的夹持。

2.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述载体(12)包括水平支撑板(1201)、设置在所述水平支撑板(1201)上的水平插针(1202)和挡杆(1203)，所述水平插针(1202)设置有多排，所述挡杆(1203)与所述水平插针(1202)垂直，且设置在所述水平插针(1202)后侧。

3.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述水平折弯刀(502)包括多个锯齿状刀头(503)。

4.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述固定刀头(1402)和所述旋转刀头(1403)上均设有凹槽(1405)。

5.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述压杆(1002)通过转轴与第二气缸(1004)连接，所述第二气缸(1004)带动所述压杆(1002)前后移动。

6.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述定位底座(9)下方设有第三气缸(901)，所述第三气缸(901)带动所述定位底座(9)在所述第一水平滑轨(11)上前后移动。

7.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述支架(1001)上设置有第四气缸(1005)，所述第四气缸(1005)带动所述支架(1001)在所述第二水平滑轨(1003)上左右移动。

8.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述固定架(1301)上设有第五气缸(1304)，所述第五气缸(1304)带动所述旋转机构(13)在所述竖直滑轨(8)上上下移动。

Images