CN114603263A - 一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法，属于激光切割技术领域，激光切割设备在对钢板进行切割时，由于无法对钢板进行限位，使激光切割过程中的钢板容易跑偏，从而使得激光切割过程中的钢板的稳定性较差，进而影响钢板的激光切割效果，包括切割台，切割台的一面固定安装有机架，机架的内壁固定安装有气缸；通过驱动双边凸轮转动，双边凸轮的凸起部位与弧形槽脱离，伸缩杆和伸缩弹簧伸展，使两个活动板相向移动，两个活动板通过两个V型板使两个限位板相向移动，两个限位板对钢板的端部进行限位，从而方便的实现了钢板的限位，进而有效的提高了后续切割钢板时钢板的稳定性，避免切割过程中因钢板的晃动而影响钢板的切割效果。

Description

一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法。

背景技术

激光切割：激光切割是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。现有技术中的激光切割设备存在以下问题：

1、现有技术中的激光切割设备在对钢板进行切割时，由于无法对钢板进行限位，使得激光切割过程中的钢板容易跑偏，从而使得激光切割过程中的钢板的稳定性较差，进而影响钢板的激光切割效果；

2、当需要对批量的钢板进行等距离的激光切割时，然而现有技术中的激光切割设备无法实现钢板的间歇性等距离进料，由此导致批量钢板的等距离切割较为麻烦，且影响钢板的切割效率，为此，我们提出一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动校准可防偏移的激光切割设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动校准可防偏移的激光切割设备，包括切割台，所述切割台的一面固定安装有机架，所述机架的内壁固定安装有气缸，所述气缸的活塞端固定安装有L型连接杆，所述L型连接杆远离气缸的一端固定安装有激光切割头，所述切割台靠近机架的一面分别设有夹持机构和防偏移机构，所述切割台靠近机架的一面还分别设有间歇驱动机构和推料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割台远离机架的一面均匀分布固定安装有支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间均固定安装有加强杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括有基座，所述基座的两侧均固定安装有固定座，两个所述固定座的表面均固定安装有第一转轴，两个所述固定座的表面设有两个夹持板，所述第一转轴贯穿夹持板的一端并和夹持板的一端转动连接，两个所述夹持板远离第一转轴的一端均固定安装有夹持座，两个所述夹持座的相对侧相互接触，两个所述夹持板的表面均开设有通槽，所述基座的一侧开设有槽孔，所述槽孔的内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定安装有移动板，所述移动板的两侧设有两个推板，两个所述通槽的内壁和移动板的两侧均转动安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定安装有连接套，所述推板的两端和连接套的外壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防偏移机构包括有U型座，所述U型座和切割台的一面固定连接，所述U型座远离切割台的一面开设有限位槽，所述U型座靠近限位槽的一面开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块的一面均固定安装有限位板，两个所述限位板的一侧均固定安装有V型板，所述U型座靠近限位槽的一面固定安装有两个第一侧板，两个所述第一侧板的相对侧均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的活塞端均固定安装有活动板，所述V型板远离限位板的一端和活动板的一侧固定连接，两个所述伸缩杆的外壁均活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和第一侧板的一侧固定连接，所述伸缩弹簧远离第一侧板的一端和活动板的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型座的内壁固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆之间固定安装有收集盒，两个所述限位板的相对侧均固定安装有防滑垫，两个所述活动板的相对侧均开设有弧形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇驱动机构包括有伺服电机，所述切割台靠近机架的一面固定安装有第二侧板，所述伺服电机的驱动输出端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆远离伺服电机的一端和第二侧板的一侧转动连接，所述第一转动杆的外壁固定安装有扇形齿轮，所述第二侧板的一侧转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定安装有第一齿轮，所述第二转动杆远离第一齿轮的一端固定安装有双边凸轮，所述双边凸轮的凸起部位和弧形槽的内壁活动接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块和第二侧板的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括有同步杆，所述同步杆的一端和基座的一面固定连接，所述切割台靠近机架的一面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的一面固定安装有移动座，所述同步杆远离基座的一端和移动座的一面固定连接，所述第二侧板的一侧转动安装有丝杠，所述丝杠贯穿移动座并和移动座螺纹转动连接，所述第二侧板的一侧转动安装有传动杆，所述传动杆和丝杠的一端均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述传动杆的外壁固定安装有第二齿轮，所述扇形齿轮和第二齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割台靠近机架的一面固定安装有固定板，所述丝杠远离第二侧板的一端和固定板的一侧转动连接。

一种自动校准可防偏移的激光切割方法，包括以下步骤：

步骤一、夹持钢板

通过使钢板的端部穿过限位槽，并使钢板的端部进入两个夹持座之间，通过驱动两个夹持座相互靠近，两个夹持座将钢板的端部夹紧；

步骤二、间歇性进料

通过驱动丝杠间歇性转动，丝杠使移动座水平移动，移动座通过同步杆使基座同步移动，被夹持钢板沿着限位槽的内壁同步移动；

步骤三、钢板的限位

通过驱动双边凸轮转动，使双边凸轮的凸起部位与弧形槽脱离，伸缩杆和伸缩弹簧伸展，使两个活动板相向移动，两个活动板通过两个V型板使两个限位板相向移动，两个限位板对钢板的端部进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过使钢板的端部穿过限位槽，并使钢板的端部进入两个夹持座之间，通过驱动两个夹持座相互靠近，两个夹持座将钢板的端部夹紧，从而方便的实现了待切割钢板的夹持，进而有效的提高了夹持钢板的便捷性；

2.通过驱动丝杠间歇性转动，丝杠使移动座水平移动，移动座通过同步杆使基座同步移动，被夹持钢板沿着限位槽的内壁同步移动，从而方便的实现了钢板的自动间歇性等距离进料，进而有效的提高了后续批量切割等距离钢板的便捷性，以及有效的提高了钢板等距离切割的效率；

3.通过驱动双边凸轮转动，使双边凸轮的凸起部位与弧形槽脱离，伸缩杆和伸缩弹簧伸展，使两个活动板相向移动，两个活动板通过两个V型板使两个限位板相向移动，两个限位板对钢板的端部进行限位，从而方便的实现了钢板的限位，进而有效的提高了后续切割钢板时钢板的稳定性，避免切割过程中因钢板的晃动而影响钢板的切割效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一结构示意图，

图3为本发明图2中的A部放大示意图；

图4为本发明夹持机构的连接示意图；

图5为本发明间歇驱动机构、推料机构及防偏移机构的连接示意图；

图6为本发明图5中的B部放大示意图；

图7为本发明防偏移机构的连接示意图；

图8为本发明图7中的C部放大示意图。

图中：1、切割台；11、机架；12、气缸；13、L型连接杆；14、激光切割头；15、支撑杆；16、加强杆；2、夹持机构；21、基座；22、固定座；23、第一转轴；24、夹持板；25、夹持座；26、通槽；27、槽孔；28、电动推杆；29、移动板；3、推板；31、第二转轴；32、连接套；4、防偏移机构；41、U型座；42、限位槽；43、收集盒；44、固定杆；45、导向槽；46、导向块；47、限位板；48、防滑垫；49、V型板；5、第一侧板；51、伸缩杆；52、伸缩弹簧；53、活动板；54、弧形槽；6、间歇驱动机构；61、伺服电机；62、固定块；63、第二侧板；64、第一转动杆；65、扇形齿轮；66、第二转动杆；67、第一齿轮；68、双边凸轮；7、推料机构；71、同步杆；72、滑槽；73、滑块；74、移动座；75、丝杠；76、固定板；77、传动杆；78、同步轮；79、同步带；8、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种自动校准可防偏移的激光切割设备，包括切割台1，切割台1的一面固定安装有机架11，机架11的内壁固定安装有气缸12，气缸12的活塞端固定安装有L型连接杆13，L型连接杆13远离气缸12的一端固定安装有激光切割头14，通过启动气缸12，气缸12的活塞端能够通过L型连接杆13使激光切割头14竖直方向移动，激光切割头14能够对钢板进行激光切割，切割台1靠近机架11的一面分别设有夹持机构2和防偏移机构4，夹持机构2能够方便的实现钢板的夹持固定，防偏移机构4能够对钢板的另一端进行限位，避免激光切割作业时钢板发生位置偏移，切割台1靠近机架11的一面还分别设有间歇驱动机构6和推料机构7，间歇驱动机构6和推料机构7能够实现钢板的间歇性水平移动，从而实现钢板的自动间歇性定量进料，进而完成钢板的等距离切割。

进一步的，切割台1远离机架11的一面均匀分布固定安装有支撑杆15，支撑杆15能能够提高切割台1的稳定性，相邻两个支撑杆15之间均固定安装有加强杆16，加强杆16能够提高支撑杆15的稳定性。

进一步的，夹持机构2包括有基座21，基座21的两侧均固定安装有固定座22，两个固定座22的表面均固定安装有第一转轴23，两个固定座22的表面设有两个夹持板24，第一转轴23贯穿夹持板24的一端并和夹持板24的一端转动连接，夹持板24能够以第一转轴23的轴心为圆心转动，两个夹持板24远离第一转轴23的一端均固定安装有夹持座25，当两个夹持板24和两个夹持座25相互靠近时，能够将钢板的端部夹紧，两个夹持座25的相对侧相互接触，两个夹持板24的表面均开设有通槽26，基座21的一侧开设有槽孔27，槽孔27的内壁固定安装有电动推杆28，电动推杆28的活塞端固定安装有移动板29，通过启动电动推杆28，电动推杆28的活塞端伸展，能够使移动板29水平移动，移动板29的两侧设有两个推板3，两个通槽26的内壁和移动板29的两侧均转动安装有第二转轴31，第二转轴31的外壁固定安装有连接套32，推板3的两端和连接套32的外壁固定连接，推板3的两端能够以第二转轴31的轴心为圆心转动，当移动板29水平移动时，移动板29通过两个推板3使两个夹持板24端部的两个夹持座25相互远离。

进一步的，防偏移机构4包括有U型座41，U型座41和切割台1的一面固定连接，U型座41远离切割台1的一面开设有限位槽42，当夹持座25将待切割钢板的一端夹紧后，钢板的另一端能够穿过限位槽42内，限位槽42对钢板的另一端进行限位，U型座41靠近限位槽42的一面开设有两个导向槽45，两个导向槽45的内壁均滑动连接有导向块46，导向块46能够沿着导向槽45的内壁水平滑动，两个导向块46的一面均固定安装有限位板47，导向块46能够使限位板47保持水平方向移动，当两个限位板47相向移动并与钢板的两侧接触后，能够对钢板进行限位，两个限位板47的一侧均固定安装有V型板49，V型板49能够推动限位板47水平方向移动，U型座41靠近限位槽42的一面固定安装有两个第一侧板5，两个第一侧板5的相对侧均固定安装有伸缩杆51，两个伸缩杆51的活塞端均固定安装有活动板53，V型板49远离限位板47的一端和活动板53的一侧固定连接，活动板53能够通过V型板49使限位板47水平方向移动，两个伸缩杆51的外壁均活动套设有伸缩弹簧52，伸缩杆51能够提高伸缩弹簧52的稳定性，伸缩弹簧52的一端和第一侧板5的一侧固定连接，伸缩弹簧52远离第一侧板5的一端和活动板53的一侧固定连接，当两个伸缩杆51和两个伸缩弹簧52伸展时，能够使两个活动板53相向移动，从而使两个限位板47相向移动。

进一步的，U型座41的内壁固定安装有两个固定杆44，两个固定杆44之间固定安装有收集盒43，固定杆44能够对收集盒43进行支撑，被激光切断的钢板能够掉落在收集盒43内，两个限位板47的相对侧均固定安装有防滑垫48，当限位板47对钢板进行限位时，防滑垫48与钢板的侧面接触，防滑垫48提高钢板的稳定性，两个活动板53的相对侧均开设有弧形槽54。

进一步的，间歇驱动机构6包括有伺服电机61，切割台1靠近机架11的一面固定安装有第二侧板63，伺服电机61的驱动输出端固定安装有第一转动杆64，通过启动伺服电机61，伺服电机61的驱动轴能够使第一转动杆64转动，第一转动杆64远离伺服电机61的一端和第二侧板63的一侧转动连接，第一转动杆64的外壁固定安装有扇形齿轮65，第一转动杆64能够使扇形齿轮65转动，第二侧板63的一侧转动安装有第二转动杆66，第二转动杆66的一端固定安装有第一齿轮67，第一齿轮67能够使第二转动杆66转动，当扇形齿轮65与第一齿轮67啮合时，扇形齿轮65能够驱动第一齿轮67间歇性转动，第二转动杆66远离第一齿轮67的一端固定安装有双边凸轮68，第二转动杆66能够使双边凸轮68转动，双边凸轮68的凸起部位和弧形槽54的内壁活动接触，当双边凸轮68的凸起部位与弧形槽54接触时，能够使两个活动板53背向移动。

进一步的，伺服电机61的外壁固定连接有固定块62，固定块62和第二侧板63的一侧固定连接，固定块62能够支撑固定伺服电机61，提高伺服电机61的稳定性。

进一步的，推料机构7包括有同步杆71，同步杆71的一端和基座21的一面固定连接，同步杆71能够使基座21水平移动，从而使被夹持的钢板沿着限位槽42的内壁水平移动，切割台1靠近机架11的一面开设有两个滑槽72，两个滑槽72的内壁均滑动连接有滑块73，滑块73能够沿着滑槽72的内壁水平滑动，两个滑块73的一面固定安装有移动座74，滑块73能够使移动座74保持水平方向移动，同步杆71远离基座21的一端和移动座74的一面固定连接，移动座74能够通过同步杆71使基座21水平移动，第二侧板63的一侧转动安装有丝杠75，丝杠75贯穿移动座74并和移动座74螺纹转动连接，通过使丝杠75转动，丝杠75能够推动移动座74水平移动，第二侧板63的一侧转动安装有传动杆77，传动杆77和丝杠75的一端均固定安装有同步轮78，两个同步轮78之间传动连接有同步带79，传动杆77能够通过两个同步轮78和同步带79使丝杠75转动，传动杆77的外壁固定安装有第二齿轮8，扇形齿轮65和第二齿轮8啮合连接，第二齿轮8能够使传动杆77转动，扇形齿轮65能够驱动第二齿轮8转动。

进一步的，切割台1靠近机架11的一面固定安装有固定板76，丝杠75远离第二侧板63的一端和固定板76的一侧转动连接，固定板76能够提高丝杠75的稳定性。

一种自动校准可防偏移的激光切割方法，包括以下步骤：

步骤一、夹持钢板

通过使钢板的端部穿过限位槽42，并使钢板的端部进入两个夹持座25之间，通过驱动两个夹持座25相互靠近，两个夹持座25将钢板的端部夹紧；

步骤二、间歇性进料

通过驱动丝杠75间歇性转动，丝杠75使移动座74水平移动，移动座74通过同步杆71使基座21同步移动，被夹持钢板沿着限位槽42的内壁同步移动；

步骤三、钢板的限位

通过驱动双边凸轮68转动，使双边凸轮68的凸起部位与弧形槽54脱离，伸缩杆51和伸缩弹簧52伸展，使两个活动板53相向移动，两个活动板53通过两个V型板49使两个限位板47相向移动，两个限位板47对钢板的端部进行限位。

工作原理：当需要对钢板进行激光切割时，工作人员首先通过开启电动推杆28，电动推杆28的活塞端伸展，并使移动板29水平移动，推板3的两端以对应的第二转轴31的轴心为圆心转动，同时移动板29通过两个推板3使两个夹持板24端部的两个夹持座25相互远离；

随后，使钢板的一端穿过限位槽42，并使钢板的端部水平移动至两个夹持座25之间，然后使电动推杆28的活塞端收缩，此时两个夹持板24端部的两个夹持座25相互靠近，并将钢板的端部夹紧，从而方便的实现了待切割钢板的夹持，进而有效的提高了夹持钢板的便捷性；

然后，开启伺服电机61，伺服电机61的驱动轴使第一转动杆64转动，第一转动杆64使扇形齿轮65转动，扇形齿轮65驱动第二齿轮8转动，第二齿轮8使传动杆77转动，传动杆77通过两个同步轮78和同步带79使丝杠75转动，丝杠75转动的同时使移动座74水平移动，移动座74使两个滑块73沿着对应的滑槽72的内壁水平滑动并通过同步杆71使基座21同步移动，此时被两个夹持座25夹紧的钢板同步移动，且钢板沿着限位槽42的内壁水平移动，从而方便的实现了钢板的自动间歇性等距离进料，进而有效的提高了后续批量切割等距离钢板的便捷性，以及有效的提高了钢板等距离切割的效率；

与此同时，当扇形齿轮65与第二齿轮8脱离后，扇形齿轮65与第一齿轮67啮合，扇形齿轮65驱动第一齿轮67转动，第一齿轮67使第二转动杆66转动，第二转动杆66使双边凸轮68转动，当双边凸轮68的两个凸起部位与对应的弧形槽54脱离后扇形齿轮65与第一齿轮67脱离，此时两个伸缩杆51和两个伸缩弹簧52迅速伸展，并使两个活动板53相向移动，两个活动板53通过两个V型板49使两个限位板47和两个防滑垫48相向移动，两个限位板47和两个防滑垫48使两个导向块46沿着对应的导向槽45的内壁水平滑动并对钢板的端部进行限位，从而方便的实现了钢板的限位，进而有效的提高了后续切割钢板时钢板的稳定性，避免切割的过程中因钢板的晃动而影响钢板的切割效果；

此时，通过启动气缸12，气缸12的活塞端向下伸展，并通过L型连接杆13使激光切割头14向下移动，激光切割头14对钢板的端部进行激光切割，并将钢板切断，被切断后的钢板掉落在收集盒43内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动校准可防偏移的激光切割设备，包括切割台(1)，其特征在于：所述切割台(1)的一面固定安装有机架(11)，所述机架(11)的内壁固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞端固定安装有L型连接杆(13)，所述L型连接杆(13)远离气缸(12)的一端固定安装有激光切割头(14)，所述切割台(1)靠近机架(11)的一面分别设有夹持机构(2)和防偏移机构(4)，所述切割台(1)靠近机架(11)的一面还分别设有间歇驱动机构(6)和推料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述切割台(1)远离机架(11)的一面均匀分布固定安装有支撑杆(15)，相邻两个所述支撑杆(15)之间均固定安装有加强杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括有基座(21)，所述基座(21)的两侧均固定安装有固定座(22)，两个所述固定座(22)的表面均固定安装有第一转轴(23)，两个所述固定座(22)的表面设有两个夹持板(24)，所述第一转轴(23)贯穿夹持板(24)的一端并和夹持板(24)的一端转动连接，两个所述夹持板(24)远离第一转轴(23)的一端均固定安装有夹持座(25)，两个所述夹持座(25)的相对侧相互接触，两个所述夹持板(24)的表面均开设有通槽(26)，所述基座(21)的一侧开设有槽孔(27)，所述槽孔(27)的内壁固定安装有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)的活塞端固定安装有移动板(29)，所述移动板(29)的两侧设有两个推板(3)，两个所述通槽(26)的内壁和移动板(29)的两侧均转动安装有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)的外壁固定安装有连接套(32)，所述推板(3)的两端和连接套(32)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述防偏移机构(4)包括有U型座(41)，所述U型座(41)和切割台(1)的一面固定连接，所述U型座(41)远离切割台(1)的一面开设有限位槽(42)，所述U型座(41)靠近限位槽(42)的一面开设有两个导向槽(45)，两个所述导向槽(45)的内壁均滑动连接有导向块(46)，两个所述导向块(46)的一面均固定安装有限位板(47)，两个所述限位板(47)的一侧均固定安装有V型板(49)，所述U型座(41)靠近限位槽(42)的一面固定安装有两个第一侧板(5)，两个所述第一侧板(5)的相对侧均固定安装有伸缩杆(51)，两个所述伸缩杆(51)的活塞端均固定安装有活动板(53)，所述V型板(49)远离限位板(47)的一端和活动板(53)的一侧固定连接，两个所述伸缩杆(51)的外壁均活动套设有伸缩弹簧(52)，所述伸缩弹簧(52)的一端和第一侧板(5)的一侧固定连接，所述伸缩弹簧(52)远离第一侧板(5)的一端和活动板(53)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述U型座(41)的内壁固定安装有两个固定杆(44)，两个所述固定杆(44)之间固定安装有收集盒(43)，两个所述限位板(47)的相对侧均固定安装有防滑垫(48)，两个所述活动板(53)的相对侧均开设有弧形槽(54)。

6.根据权利要求5所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述间歇驱动机构(6)包括有伺服电机(61)，所述切割台(1)靠近机架(11)的一面固定安装有第二侧板(63)，所述伺服电机(61)的驱动输出端固定安装有第一转动杆(64)，所述第一转动杆(64)远离伺服电机(61)的一端和第二侧板(63)的一侧转动连接，所述第一转动杆(64)的外壁固定安装有扇形齿轮(65)，所述第二侧板(63)的一侧转动安装有第二转动杆(66)，所述第二转动杆(66)的一端固定安装有第一齿轮(67)，所述第二转动杆(66)远离第一齿轮(67)的一端固定安装有双边凸轮(68)，所述双边凸轮(68)的凸起部位和弧形槽(54)的内壁活动接触。

7.根据权利要求6所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述伺服电机(61)的外壁固定连接有固定块(62)，所述固定块(62)和第二侧板(63)的一侧固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述推料机构(7)包括有同步杆(71)，所述同步杆(71)的一端和基座(21)的一面固定连接，所述切割台(1)靠近机架(11)的一面开设有两个滑槽(72)，两个所述滑槽(72)的内壁均滑动连接有滑块(73)，两个所述滑块(73)的一面固定安装有移动座(74)，所述同步杆(71)远离基座(21)的一端和移动座(74)的一面固定连接，所述第二侧板(63)的一侧转动安装有丝杠(75)，所述丝杠(75)贯穿移动座(74)并和移动座(74)螺纹转动连接，所述第二侧板(63)的一侧转动安装有传动杆(77)，所述传动杆(77)和丝杠(75)的一端均固定安装有同步轮(78)，两个所述同步轮(78)之间传动连接有同步带(79)，所述传动杆(77)的外壁固定安装有第二齿轮(8)，所述扇形齿轮(65)和第二齿轮(8)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动校准可防偏移的激光切割设备，其特征在于：所述切割台(1)靠近机架(11)的一面固定安装有固定板(76)，所述丝杠(75)远离第二侧板(63)的一端和固定板(76)的一侧转动连接。

10.一种自动校准可防偏移的激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、夹持钢板

通过使钢板的端部穿过限位槽(42)，并使钢板的端部进入两个夹持座(25)之间，通过驱动两个夹持座(25)相互靠近，两个夹持座(25)将钢板的端部夹紧；

步骤二、间歇性进料

通过驱动丝杠(75)间歇性转动，丝杠(75)使移动座(74)水平移动，移动座(74)通过同步杆(71)使基座(21)同步移动，被夹持钢板沿着限位槽(42)的内壁同步移动；

步骤三、钢板的限位

通过驱动双边凸轮(68)转动，使双边凸轮(68)的凸起部位与弧形槽(54)脱离，伸缩杆(51)和伸缩弹簧(52)伸展，使两个活动板(53)相向移动，两个活动板(53)通过两个V型板(49)使两个限位板(47)相向移动，两个限位板(47)对钢板的端部进行限位。

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