CN209001785U - 一种l系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座，机架底座上通过立柱装有台板，所述机架底座上装有凸轮机构和顶升机构，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板，分度板上设有定子分度装置，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构、调整机构、送料机构、挡料机构以及切料成型机构，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；本实用新型中各个机构严密精准配合，高效率的完成各个工位的工作，使得绝缘纸插槽工作变得更加精确高效，具有很好的实际使用及推广价值。

Description

一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产加工机械设备技术领域，尤其是一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置。

背景技术

目前，在L系列高效电机生产过程中，绝缘纸的插槽操作是其中非常重要的一环，在将绝缘纸插入绝缘槽的操作中，插入的绝缘纸薄膜表面应无明显划伤，槽纸要插到位且与铁芯槽口的上下绕线架贴合完好，且不得对绕线架的安装造成干涉，但是由于L系列高效电机定子上的绝缘槽有大中小三种不同规格的槽孔，因此插入的绝缘纸大小也是不同需要调整的，但是目前的设备还不能做到全自动化的精准操作，有些甚至是采用半手工的方式进行加工，生产效率极低，而且精准度不易控制。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的变频电机定子上的绝缘纸插入绝缘槽的操作工序上存在的上述问题，提供一种动作连贯快速，绝缘纸插入高效精准的L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置。

本实用新型的具体方案是：一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座，机架底座上通过立柱装有台板，所述机架底座上装有凸轮机构和顶升机构，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板，分度板上设有定子分度装置，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构、调整机构、送料机构、挡料机构以及切料成型机构，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；

所述凸轮机构包括有竖向并排布置的凸轮电机和凸轮柱体，凸轮电机的输出轴通过皮带轮及皮带带动凸轮柱体转动；凸轮柱体的圆柱外壁上设有顶升驱动凸轮槽和剪切驱动凸轮槽；顶升驱动凸轮槽上连接有一根顶升驱动杆，该顶升驱动杆中间部位装有滚轮且该滚轮在顶升驱动凸轮槽中沿槽滚动，顶升驱动杆的一端铰接在立柱上，顶升驱动杆的另一端与所述顶升机构相铰接；剪切驱动凸轮槽中连接有一根L形剪切驱动杆，该L形剪切驱动杆中间部位铰接在立柱上，L形剪切驱动杆的一端同样通过连接的滚轮与剪切驱动凸轮槽连接且该滚轮沿剪切驱动凸轮槽滚动，L形剪切驱动杆的另一端向上铰接有一根联动杆；

所述顶升机构包括有设在台板和机架底座之间的顶升导向杆，顶升导向杆上套装有顶升滑块，该顶升滑块通过耳座与所述顶升驱动杆相铰接，所述顶升滑块上还竖向装有一根顶升杆，该顶升杆用于将成型好的绝缘纸插入定子绝缘槽中；

所述上料机构具有支架，支架上端装有支承座，支承座上装有的可转动的料盘，所述料盘用于装载绝缘纸卷，支承座上还装有并排布置的从动夹轮和主动夹轮，其中主动夹轮通过一阻尼电机驱动运转，绝缘纸从主动夹轮和从动夹轮之间经过；

所述调整机构具有竖向设置的固定底板，固定底板前部竖向装有绝缘纸导向滚筒，固定底板上还设有横向布置的拂料板，固定底板上还通过光杆连接有上压板和下压板，上下压板之间通过双段螺纹丝杆相连接，所述双段螺纹丝杆上的两段螺纹旋向相反且两段螺纹分别与上压板和下压板螺纹连接，双段螺纹丝杆的上端部还设有一转动手柄；

所述送料机构是由两个并排布置的送料轴筒组成，其中一个送料轴筒通过送料电机驱动运转，两送料轴筒通过滚动夹持使得绝缘纸前进送料；

所述挡料机构具有挡料底座和挡料转轴，挡料转轴上连接有竖向平行布置的挡料板A和挡料板B，挡料板A和挡料板B的上下两端设有挡料板C，挡料板A和挡料板B之间的空间形成绝缘纸通过空间，绝缘纸通过空间的一端端口对准送料轴筒，另一端端口对准切料成型机构；所述挡料底座和挡料板B之间还斜向装有一根拉伸弹簧；此处的挡料机构就是为了使得每次动刀剪切完绝缘纸之后能够迅速复位，以便于下次剪切的时候绝缘纸仍然是在相同的位置处，便于下次的剪切操作。

所述切料成型机构具有切料进给伺服电机，切料进给伺服电机输出轴上装有切料进给丝杆，切料进给丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上通过座块连接有定刀座，该定刀座上装有定刀和U形绝缘纸凹模，定刀座上还装有动刀座滑杆，动刀座滑杆前部滑动连接有一动刀座，动刀座上装有与定刀配合的动刀，动刀座上还装有一与U形绝缘纸凹模相对应配合的绝缘纸凸模，所述动刀座的背面与所述联动杆相铰接连接；

所述定子分度装置具有设在分度板上的定位板，定位板上装有定位套，所述定位板外围套装有一分度大齿轮，所述分度底部还装有一分度伺服电机，分度伺服电机的输出轴上装有一分度小齿轮，该分度小齿轮与所述分度大齿轮啮合连接并带动定位板和定位套一起旋转；

上述各机构中的电机均通过一操作控制器控制运转。

本实用新型中在主动夹轮和从动夹轮的出料口处还装有光电开关和光电开关反光板。

本实用新型中所述凸轮电机、送料电机、切料进给伺服电机、分度伺服电机均是采用伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中的顶升插入和剪切使用圆柱形的凸轮机构，利用一个伺服电机同时控制横向切料和推料与纵向顶料的运动，有效解决了同步性的问题。

2.本实用新型在实际安装使用时对切刀与凸凹模进行了多次改进，成型的绝缘纸无毛刺和明显压痕，外观质量好。

3.本实用新型中的设备导向传动部分均采用石墨铜套与导柱精密配合，精度高、定位准。

4.本实用新型中所有动作均由伺服电机控制，整体运动精度高、安全稳定可靠。

5.整台设备结构紧凑、协调、美观，电气自动化程度高，人机界面进行控制和监控，大大降低了员工的劳动强度，生产的连续性强，自动化程度高，符合现代审美要求；同时三种不同的绝缘槽孔对应的三种不同大小的绝缘纸可以通过自动调整连续完成，无需分开操作。

6.本实用新型连续工作，工作效率大大提升，生产效率得到极大地提升。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的主视方向结构示意图；

图3是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图4是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图5是本实用新型中顶升机构主剖结构示意图；

图6是本实用新型中凸轮机构剖开结构示意图；

图7是本实用新型中切料成型机构总体示意图；

图8是图7的俯视剖开结构示意图；

图9是本实用新型中调整机构主视方向示意图；

图10是图9中A-A方向剖开示意图；

图11是本实用新型中定子分度装置主剖结构示意图；

图12是本实用新型中定子分度装置俯视方向结构示意图；

图13是本实用新型中送料机构主剖结构示意图；

图14是本实用新型中挡料机构剖切结构示意图；

图15是图14的俯视方向结构示意图；

图16是本实用新型中上料机构主视方向结构示意图；

图17是图16的俯视方向结构示意图。

图中：1—机架底座，2—立柱，3—凸轮机构，4—台板，5—L形剪切驱动杆，6—分度板，7—上料机构，8—操作控制器，9—调整机构，10—送料机构，11—切料成型机构，12—顶升机构，13—联动杆，15—定子分度装置，16—顶升驱动杆，20—挡料机构，21—耳座，22—顶升杆，23—顶升导向杆，24—顶升滑块，25—剪切驱动凸轮槽，26—顶升驱动凸轮槽，27—凸轮柱体，28—凸轮电机，29—皮带轮，30—皮带，31—动刀座，32—切料进给伺服电机，33—定刀座，34—动刀座滑杆，35—动刀，36—定刀，37—切料进给丝杆，38—丝杆螺母，39—U形绝缘纸凹槽，40—绝缘纸凸模，41—拂料板，42—固定底板，43—上压板，44—转动手柄，45—双段螺纹丝杆，46—绝缘纸导向滚轮，47—下压板，48—定位板，49—定位套，50—分度小齿轮，51—分度伺服电机，52—送料轴筒，53—送料电机，54—挡料底座，55—挡料转轴，56—挡料板C，57—挡料板A，58—挡料板B，59—拉伸弹簧，60—光电开关，61—主动夹轮，62—料盘，63—支承座，64—支架，65—阻尼电机，66—光电开关反光板，67—从动夹轮。

具体实施方式

参见图1-图17，本实用新型是一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座1，机架底座上通过立柱2装有台板4，所述机架底座上装有凸轮机构3和顶升机构12，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板6，分度板上设有定子分度装置15，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构7、调整机构9、送料机构10、挡料机构20以及切料成型机构11，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；

所述凸轮机构包括有竖向并排布置的凸轮电机28和凸轮柱体27，凸轮电机的输出轴通过皮带轮29及皮带30带动凸轮柱体转动；凸轮柱体的圆柱外壁上设有顶升驱动凸轮槽26和剪切驱动凸轮槽25；顶升驱动凸轮槽上连接有一根顶升驱动杆16，该顶升驱动杆中间部位装有滚轮且该滚轮在顶升驱动凸轮槽中沿槽滚动，顶升驱动杆的一端铰接在立柱上，顶升驱动杆的另一端与所述顶升机构相铰接；剪切驱动凸轮槽中连接有一根L形剪切驱动杆5，该L形剪切驱动杆中间部位铰接在立柱上，L形剪切驱动杆的一端同样通过连接的滚轮与剪切驱动凸轮槽连接且该滚轮沿剪切驱动凸轮槽滚动，L形剪切驱动杆的另一端向上铰接有一根联动杆13；

所述顶升机构包括有设在台板和机架底座之间的顶升导向杆23，顶升导向杆上套装有顶升滑块24，该顶升滑块通过耳座21与所述顶升驱动杆16相铰接，所述顶升滑块上还竖向装有一根顶升杆22，该顶升杆用于将成型好的绝缘纸插入定子绝缘槽中；

所述上料机构具有支架64，支架上端装有支承座63，支承座上装有的可转动的料盘62，所述料盘用于装载绝缘纸卷，支承座上还装有并排布置的从动夹轮67和主动夹轮61，其中主动夹轮通过一阻尼电机65驱动运转，绝缘纸从主动夹轮和从动夹轮之间经过；

所述调整机构具有竖向设置的固定底板42，固定底板前部竖向装有绝缘纸导向滚筒46，固定底板上还设有横向布置的拂料板41，固定底板上还通过光杆连接有上压板43和下压板47，上下压板之间通过双段螺纹丝杆45相连接，所述双段螺纹丝杆上的两段螺纹旋向相反且两段螺纹分别与上压板和下压板螺纹连接，双段螺纹丝杆的上端部还设有一转动手柄44；

所述送料机构是由两个并排布置的送料轴筒52组成，其中一个送料轴筒通过送料电机53驱动运转，两送料轴筒通过滚动夹持使得绝缘纸前进送料；

所述挡料机构具有挡料底座54和挡料转轴55，挡料转轴上连接有竖向平行布置的挡料板A57和挡料板B58，挡料板A和挡料板B的上下两端设有挡料板C56，挡料板A和挡料板B之间的空间形成绝缘纸通过空间，绝缘纸通过空间的一端端口对准送料轴筒，另一端端口对准切料成型机构；所述挡料底座和挡料板B之间还斜向装有一根拉伸弹簧59；此处的挡料机构就是为了使得每次动刀剪切完绝缘纸之后能够迅速复位，以便于下次剪切的时候绝缘纸仍然是在相同的位置处，便于下次的剪切操作。

所述切料成型机构具有切料进给伺服电机32，切料进给伺服电机输出轴上装有切料进给丝杆37，切料进给丝杆上装有丝杆螺母38，所述丝杆螺母上通过座块连接有定刀座33，该定刀座上装有定刀36和U形绝缘纸凹模39，定刀座上还装有动刀座滑杆34，动刀座滑杆前部滑动连接有一动刀座31，动刀座上装有与定刀配合的动刀35，动刀座上还装有一与U形绝缘纸凹模相对应配合的绝缘纸凸模40，所述动刀座的背面与所述联动杆相铰接连接；

所述定子分度装置具有设在分度板上的定位板48，定位板上装有定位套49，所述定位板外围套装有一分度大齿轮47，所述分度底部还装有一分度伺服电机51，分度伺服电机的输出轴上装有一分度小齿轮50，该分度小齿轮与所述分度大齿轮啮合连接并带动定位板和定位套一起旋转；

上述各机构中的电机均通过一操作控制器8控制运转。

本发明中在主动夹轮和从动夹轮的出料口处还装有光电开关60和光电开关反光板66，此处设置光电开关主要是为了防止料盘上的绝缘纸卷出纸的时候发生偏移过大的情况，影响后面的绝缘纸成型。

本发明中所述凸轮电机、送料电机、切料进给伺服电机、分度伺服电机均是采用伺服电机。

本实用新型装置在工作时，绝缘纸从料盘上下来经过调整机构中的绝缘纸导向滚筒的导向作用，依次进入送料机构、挡料机构、切料成型机构，切料成型机构上的动刀和绝缘纸凸模同时在凸轮机构中的L形剪切驱动杆的推动下动作，将绝缘纸顶入U形绝缘纸凹模中并同时切断成型，与此同时凸轮机构中的顶升驱动杆将顶升机构中的顶升杆向上顶起，进而将成型好的绝缘纸向上顶入套装在定子分度装置中的定位套上的定子绝缘槽中，每次顶入一张成型绝缘纸后，分度伺服电机动作，通过齿轮驱动定位板连通定位套上的定子工件旋转一个角度，调整到另一个绝缘槽孔处，进行下一次的插槽工作。

本实用新型中各个机构严密精准配合，高效率的完成各个工位的工作，使得绝缘纸插槽工作变得更加精确高效，具有很好的实际使用及推广价值。

Claims (3)

1.一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座，机架底座上通过立柱装有台板，其特征在于：所述机架底座上装有凸轮机构和顶升机构，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板，分度板上设有定子分度装置，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构、调整机构、送料机构、挡料机构以及切料成型机构，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；

所述凸轮机构包括有竖向并排布置的凸轮电机和凸轮柱体，凸轮电机的输出轴通过皮带轮及皮带带动凸轮柱体转动；凸轮柱体的圆柱外壁上设有顶升驱动凸轮槽和剪切驱动凸轮槽；顶升驱动凸轮槽上连接有一根顶升驱动杆，该顶升驱动杆中间部位装有滚轮且该滚轮在顶升驱动凸轮槽中沿槽滚动，顶升驱动杆的一端铰接在立柱上，顶升驱动杆的另一端与所述顶升机构相铰接；剪切驱动凸轮槽中连接有一根L形剪切驱动杆，该L形剪切驱动杆中间部位铰接在立柱上，L形剪切驱动杆的一端同样通过连接的滚轮与剪切驱动凸轮槽连接且该滚轮沿剪切驱动凸轮槽滚动，L形剪切驱动杆的另一端向上铰接有一根联动杆；

所述顶升机构包括有设在台板和机架底座之间的顶升导向杆，顶升导向杆上套装有顶升滑块，该顶升滑块通过耳座与所述顶升驱动杆相铰接，所述顶升滑块上还竖向装有一根顶升杆，该顶升杆用于将成型好的绝缘纸插入定子绝缘槽中；

所述上料机构具有支架，支架上端装有支承座，支承座上装有的可转动的料盘，所述料盘用于装载绝缘纸卷，支承座上还装有并排布置的从动夹轮和主动夹轮，其中主动夹轮通过一阻尼电机驱动运转，绝缘纸从主动夹轮和从动夹轮之间经过；

所述调整机构具有竖向设置的固定底板，固定底板前部竖向装有绝缘纸导向滚筒，固定底板上还设有横向布置的拂料板，固定底板上还通过光杆连接有上压板和下压板，上下压板之间通过双段螺纹丝杆相连接，所述双段螺纹丝杆上的两段螺纹旋向相反且两段螺纹分别与上压板和下压板螺纹连接，双段螺纹丝杆的上端部还设有一转动手柄；

所述送料机构是由两个并排布置的送料轴筒组成，其中一个送料轴筒通过送料电机驱动运转，两送料轴筒通过滚动夹持使得绝缘纸前进送料；

所述挡料机构具有挡料底座和挡料转轴，挡料转轴上连接有竖向平行布置的挡料板A和挡料板B，挡料板A和挡料板B的上下两端设有挡料板C，挡料板A和挡料板B之间的空间形成绝缘纸通过空间，绝缘纸通过空间的一端端口对准送料轴筒，另一端端口对准切料成型机构；所述挡料底座和挡料板B之间还斜向装有一根拉伸弹簧；

所述切料成型机构具有切料进给伺服电机，切料进给伺服电机输出轴上装有切料进给丝杆，切料进给丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上通过座块连接有定刀座，该定刀座上装有定刀和U形绝缘纸凹模，定刀座上还装有动刀座滑杆，动刀座滑杆前部滑动连接有一动刀座，动刀座上装有与定刀配合的动刀，动刀座上还装有一与U形绝缘纸凹模相对应配合的绝缘纸凸模，所述动刀座的背面与所述联动杆相铰接连接；

所述定子分度装置具有设在分度板上的定位板，定位板上装有定位套，所述定位板外围套装有一分度大齿轮，所述分度板底部还装有一分度伺服电机，分度伺服电机的输出轴上装有一分度小齿轮，该分度小齿轮与所述分度大齿轮啮合连接并带动定位板和定位套一起旋转；

上述各机构中的电机均通过一操作控制器控制运转。

2.根据权利要求1所述的一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，其特征在于：在主动夹轮和从动夹轮的出料口处还装有光电开关和光电开关反光板。

3.根据权利要求1所述的一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，其特征在于：所述凸轮电机、送料电机、切料进给伺服电机、分度伺服电机均是采用伺服电机。