CN102935613B - 双工位磁芯切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位磁芯切割机，包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构控制包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮。本发明用于小型磁芯的绕线槽切割，也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给，在砂轮两侧分别设置了切削工位，提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程，各机构动作协调性、一致性更好，传动精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割机。
背景技术
目前通用的磁芯切割机，夹具、砂轮切割装置和进料装置的行程通常采用气缸、电动缸或伺服电机相互配合控制完成作业流程，其中气缸因受气压源的影响，传动速度、传动速度的稳定性、传动距离的准确度会受到较大影响，夹具、砂轮切割装置和进料装置分别由不同的气缸控制，两者的动作协调性、一致性较差；电动缸循环起始时间慢、行程占用空间大一系列问题，难以做到夹具、砂轮切割装置和进料装置统一控制要求的一致性、协调性，导致作业效率低、成本高，并且产生较大的累积误差工件质量差，且结构相对复杂，无法满足产品转型新兴行业发展所需的技术要求。
发明内容
本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种性能稳定、可靠、动作协调性、一致性高、高精度、高效率、结构简单及操作方便等能满足产品加工技术要求的磁芯切割机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
双工位磁芯切割机，包括夹具、砂轮切削机构和进料机构，包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮，各凸轮同步转动，分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行；主轴与电机传动连接；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上具有凸轮传动机构，用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
进一步的，所述主轴末端安装有手轮，用于机器的手动操作。
进一步的，所述夹具包括固定端和移动端；固定端的芯轴与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；移动端的芯轴连接凸轮传动机构，控制芯轴横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。
进一步的，所述夹具的凸轮传动机构包括滑块基座，安装在滑块基座上的滑块，控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧；所述的摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
进一步的，所述的滑块上安装有联推板，联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴；本发明的两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
进一步的，所述砂轮切削机构纵向往复运动，包括砂轮，砂轮安装在砂轮轴上，砂轮轴与电机传动连接，砂轮轴上罩有轴盖，所述轴盖上安装有凸轮传动机构，用来控制砂轮切削机构上下运动。
进一步的，所述砂轮切削机构的凸轮传动机构包括导柱，导柱一端安装在轴盖底部，另一端安装在导柱底座上；导柱底座上安装有升降柱，升降柱末端的轴承与凸轮保持接触，并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动；导柱底座上安装有复位弹簧，使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
进一步的，所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
进一步的，所述进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧，摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
本发明用于小型磁芯的绕线槽切割，也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给，在砂轮两侧分别设置了切削工位，提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程，相比气缸或电动缸性能更稳定，故障率更低结构简单、操作方便、各机构动作协调性、一致性更好，传动精度高，能够满足磁芯等体积小、加工精度高的工件的加工需求。
【附图说明】
附图1是本发明的俯视图；
附图2是本发明的主视图；
附图3是本发明的夹具立体图；
附图4是本发明的进料机构立体图。
【具体实施方式】
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示， 双工位磁芯切割机，包括砂轮切削机构1，夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B；夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B分别对称设置于砂轮切削机构1的砂轮两侧，进料机构5A和5B分别位于两个夹具的对应位置；砂轮切削机构1，夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B；夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B固定在机台Ⅰ上。所述夹具移动端3A和4A、砂轮切削机构1和进料机构5A和5B的运行由主轴凸轮机构6控制。
所述的主轴凸轮机构6包括主轴6.1、安装在主轴上夹具移动端控制凸轮6.2，砂轮切削机构控制凸轮6.3，进料机构控制凸轮6.4A和6.4B，各凸轮同步转动；主轴6上安装有同步轮6.5，同步轮6.5上可安装皮带与电机传动连接；主轴6上安装有手轮6.6，用于机器的手动操作；主轴6.1通过轴承安装在机台Ⅱ上。
如图3所示，夹具B，包括夹具固定端4B和夹具移动端3B，夹具固定端4B的芯轴4B.1通过轴承安装在芯轴座4B.2中，芯轴4B.1安装有同步轮4B.3通过皮带与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；芯轴4B.1上安装有定位块4B.4以确定夹具和工件的起始角度。夹具移动端3B的芯轴3B.1通过直线轴承安装在芯轴座3B.2中，所述直线轴承与直线轴承3A.3相同，芯轴3B.1连接凸轮传动机构，使芯轴3B.1横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。芯轴座4B.2和芯轴座3B.2固定在机台Ⅰ上。夹具A与夹具B相同。
所述夹具A和夹具B的凸轮传动机构包括滑块基座2.1，安装在滑块基座2.1上的滑块2.2，控制滑块2.2往复运动的摇臂2.4。所述滑块2.2上安装有调整块2.7，调整块2.7上有调整杆2.3用于调节调整块2.7与滑块2.2的相对位置，从而调整滑块2.2的行程范围。所述的摇臂2.4中部与滑块基座2.1连接，摇臂2.4能够以连接点为中心在一定范围内自由转动，摇臂2.4两端分别安装轴承2.6，一端连接在调整块2.7上的定位槽2.71内，另一端连接行程控制凸轮。所述的滑块2.2连接联推板2.5，联推板5连接芯轴3A.1和芯轴3B.1，连推板2.5与芯轴座3A.2和芯轴座3B.2之间安装有复位弹簧2A和复位弹簧2B，复位弹簧2A和复位弹簧2B，使摇臂2.4始终与夹具移动端控制凸轮6.2保持接触，并确保完成回退行程。
如图2所示，所述砂轮切削机构1纵向往复运动，包括砂轮1.1，砂轮1.1安装在砂轮轴1.2上，砂轮轴1.2上有同步轮1.3，同步轮1.3通过皮带与电机传动连接，砂轮轴1.3上罩有轴盖1.4，所述轴盖4上安装有升降控制装置，用来控制砂轮切削机构上下运动，所述的升降控制装置由凸轮6.3驱动。
机台Ⅰ和机台Ⅱ分别固定在机架上，所述升降控制装置包括四根导柱1.5，导柱1.5安装在机台Ⅰ上的直线轴承1.9内，并穿过机台Ⅱ上的孔；导柱1.5一端安装在轴盖1.4底部，另一端安装在导柱底座1.8上；导柱底座1.8上安装有升降柱1.6，升降柱1.6末端的轴承1.7与凸轮6.3保持接触，并在凸轮1.7的运动下带动导柱底座1.8和导柱1.5运动，从而使砂轮1.1上下运动；复位弹簧1.10安装在导柱底座1.8和弹簧支架1.11之间，使轴承1.7与凸轮6.3始终保持接触，并保证完成向上行程。弹簧支架1.11固定在机台Ⅱ底部。
如图4所示，所述的进料机构5A包括推料滑块基座5A.1、安装在推料滑块基座5A.1上的推料滑块5A.2、安装在推料滑块5A.2上的推料杆5A.3、控制推料滑块5A.2往复运动的凸轮传动机构。
所述的进料机构5A的凸轮传动机构包括摇臂5A.4和复位弹簧5A.5，摇臂5A.4的中部与滑块基座5A.1连接，两端分别安装轴承5A.6，一端连接推料滑块5A.2，另一端连接行程控制凸轮6.4A，复位弹簧5A.5使摇臂5A.4始终与行程控制凸轮6.4A保持接触。进料机构5B及其凸轮传动机构与进料机构5A相同。
所述的机台Ⅰ和机台Ⅱ固定在机架上。
本发明工作时，进料机构5A和5B将工件推至夹具的夹持位置，夹具移动端的芯轴3A.1和芯轴3B.1被推动，并与芯轴4A.1和芯轴4B.1夹住工件；然后芯轴4A.1和芯轴4B.1高速旋转，同时砂轮切削机构1向下进给进行切削；切削完毕砂轮切削机构1向上运动，同时芯轴4A.1和芯轴4B.1停止转动；芯轴3A.1和芯轴3B.1后退，工件掉落。如此循环工作。
主轴凸轮机构6上的各个凸轮设计了不同的曲线和安装角度，以控制以上运动。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，并不限制本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (9)
1.双工位磁芯切割机，包括夹具、砂轮切削机构和进料机构，其特征在于：包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮，各凸轮同步转动，分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行；主轴与电机传动连接；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上分别具有凸轮传动机构，用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
2.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述主轴末端安装有手轮，用于机器的手动操作。
3.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述夹具包括固定端和移动端；固定端的芯轴与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；移动端的芯轴连接凸轮传动机构，控制芯轴横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。
4.如权利要求3所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述夹具的凸轮传动机构包括滑块基座，安装在滑块基座上的滑块，控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧；所述的摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
5.如权利要求4所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述的滑块上安装有联推板，联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴；两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
6.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述砂轮切削机构纵向往复运动，包括砂轮，砂轮安装在砂轮轴上，砂轮轴与电机传动连接，砂轮轴上罩有轴盖，所述轴盖上安装有凸轮传动机构，用来控制砂轮切削机构上下运动。
7.如权利要求6所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述砂轮切削机构的凸轮传动机构包括导柱，导柱一端安装在轴盖底部，另一端安装在导柱底座上；导柱底座上安装有升降柱，升降柱末端的轴承与凸轮保持接触，并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动；导柱底座上安装有复位弹簧，使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
8.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
9.如权利要求8所述的双工位磁芯切割机，其特征在于：所述进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧，摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
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