CN102935613B - 双工位磁芯切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位磁芯切割机,包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构;两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧,两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置;所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制;所述的主轴凸轮机构控制包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮。本发明用于小型磁芯的绕线槽切割,也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给,在砂轮两侧分别设置了切削工位,提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程,各机构动作协调性、一致性更好,传动精度高。

Description

双工位磁芯切割机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种切割机。
背景技术
[0002] 目前通用的磁芯切割机,夹具、砂轮切割装置和进料装置的行程通常采用气缸、电动缸或伺服电机相互配合控制完成作业流程,其中气缸因受气压源的影响,传动速度、传动速度的稳定性、传动距离的准确度会受到较大影响,夹具、砂轮切割装置和进料装置分别由不同的气缸控制,两者的动作协调性、一致性较差;电动缸循环起始时间慢、行程占用空间大一系列问题,难以做到夹具、砂轮切割装置和进料装置统一控制要求的一致性、协调性,导致作业效率低、成本高,并且产生较大的累积误差工件质量差,且结构相对复杂,无法满足产品转型新兴行业发展所需的技术要求。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术的上述缺陷,提供一种性能稳定、可靠、动作协调性、一致性高、高精度、高效率、结构简单及操作方便等能满足产品加工技术要求的磁芯切割机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005] 双工位磁芯切割机,包括夹具、砂轮切削机构和进料机构,包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构;两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧,两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置;所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制;所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮,各凸轮同步转动,分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行;主轴与电机传动连接;所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上具有凸轮传动机构,用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
[0006] 进一步的,所述主轴末端安装有手轮,用于机器的手动操作。
[0007] 进一步的,所述夹具包括固定端和移动端;固定端的芯轴与电机传动连接,使夹具能够带动工件旋转;移动端的芯轴连接凸轮传动机构,控制芯轴横向往复运动,从而使工件夹紧或松开。
[0008] 进一步的,所述夹具的凸轮传动机构包括滑块基座,安装在滑块基座上的滑块,控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧;所述的摇臂中部与滑块基座连接,两端分别安装轴承,一端连接滑块,另一端连接行程控制凸轮,复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
[0009] 进一步的,所述的滑块上安装有联推板,联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴;本发明的两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
[0010] 进一步的,所述砂轮切削机构纵向往复运动,包括砂轮,砂轮安装在砂轮轴上,砂轮轴与电机传动连接,砂轮轴上罩有轴盖,所述轴盖上安装有凸轮传动机构,用来控制砂轮切削机构上下运动。
[0011] 进一步的,所述砂轮切削机构的凸轮传动机构包括导柱,导柱一端安装在轴盖底部,另一端安装在导柱底座上;导柱底座上安装有升降柱,升降柱末端的轴承与凸轮保持接触,并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动;导柱底座上安装有复位弹簧,使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
[0012] 进一步的,所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
[0013] 进一步的,所述进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧,摇臂中部与滑块基座连接,两端分别安装轴承,一端连接滑块,另一端连接行程控制凸轮,复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
[0014] 本发明用于小型磁芯的绕线槽切割,也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给,在砂轮两侧分别设置了切削工位,提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程,相比气缸或电动缸性能更稳定,故障率更低结构简单、操作方便、各机构动作协调性、一致性更好,传动精度高,能够满足磁芯等体积小、加工精度高的工件的加工需求。
[0015]【附图说明】
[0016] 附图1是本发明的俯视图;
[0017] 附图2是本发明的主视图;
[0018] 附图3是本发明的夹具立体图;
[0019] 附图4是本发明的进料机构立体图。
[0020]【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0022] 如图1、图2所示,双工位磁芯切割机,包括砂轮切削机构I,夹具移动端3A和4A,夹具固定端3B和4B ;夹具移动端3A和4A,夹具固定端3B和4B分别对称设置于砂轮切削机构I的砂轮两侧,进料机构5A和5B分别位于两个夹具的对应位置;砂轮切削机构1,夹具移动端3A和4A,夹具固定端3B和4B ;夹具移动端3A和4A,夹具固定端3B和4B固定在机台I上。所述夹具移动端3A和4A、砂轮切削机构I和进料机构5A和5B的运行由主轴凸轮机构6控制。
[0023] 所述的主轴凸轮机构6包括主轴6.1、安装在主轴上夹具移动端控制凸轮6.2,砂轮切削机构控制凸轮6.3,进料机构控制凸轮6.4A和6.4B,各凸轮同步转动;主轴6上安装有同步轮6.5,同步轮6.5上可安装皮带与电机传动连接;主轴6上安装有手轮6.6,用于机器的手动操作;主轴6.1通过轴承安装在机台II上。
[0024] 如图3所不,夹具B,包括夹具固定端4B和夹具移动端3B,夹具固定端4B的芯轴4B.1通过轴承安装在芯轴座4B.2中,芯轴4B.1安装有同步轮4B.3通过皮带与电机传动连接,使夹具能够带动工件旋转;芯轴4B.1上安装有定位块4B.4以确定夹具和工件的起始角度。夹具移动端3B的芯轴3B.1通过直线轴承安装在芯轴座3B.2中,所述直线轴承与直线轴承3A.3相同,芯轴3B.1连接凸轮传动机构,使芯轴3B.1横向往复运动,从而使工件夹紧或松开。芯轴座4B.2和芯轴座3B.2固定在机台I上。夹具A与夹具B相同。
[0025] 所述夹具A和夹具B的凸轮传动机构包括滑块基座2.1,安装在滑块基座2.1上的滑块2.2,控制滑块2.2往复运动的摇臂2.4。所述滑块2.2上安装有调整块2.7,调整块
2.7上有调整杆2.3用于调节调整块2.7与滑块2.2的相对位置,从而调整滑块2.2的行程范围。所述的摇臂2.4中部与滑块基座2.1连接,摇臂2.4能够以连接点为中心在一定范围内自由转动,摇臂2.4两端分别安装轴承2.6,一端连接在调整块2.7上的定位槽2.71内,另一端连接行程控制凸轮。所述的滑块2.2连接联推板2.5,联推板5连接芯轴3A.1和芯轴3B.1,连推板2.5与芯轴座3A.2和芯轴座3B.2之间安装有复位弹簧2A和复位弹簧2B,复位弹簧2A和复位弹簧2B,使摇臂2.4始终与夹具移动端控制凸轮6.2保持接触,并确保完成回退行程。
[0026] 如图2所示,所述砂轮切削机构I纵向往复运动,包括砂轮1.1,砂轮1.1安装在砂轮轴1.2上,砂轮轴1.2上有同步轮1.3,同步轮1.3通过皮带与电机传动连接,砂轮轴1.3上罩有轴盖1.4,所述轴盖4上安装有升降控制装置,用来控制砂轮切削机构上下运动,所述的升降控制装置由凸轮6.3驱动。
[0027] 机台I和机台II分别固定在机架上,所述升降控制装置包括四根导柱1.5,导柱1.5安装在机台I上的直线轴承1.9内,并穿过机台II上的孔;导柱1.5 —端安装在轴盖1.4底部,另一端安装在导柱底座1.8上;导柱底座1.8上安装有升降柱1.6,升降柱1.6末端的轴承1.7与凸轮6.3保持接触,并在凸轮1.7的运动下带动导柱底座1.8和导柱1.5运动,从而使砂轮1.1上下运动;复位弹簧1.10安装在导柱底座1.8和弹簧支架1.11之间,使轴承1.7与凸轮6.3始终保持接触,并保证完成向上行程。弹簧支架1.11固定在机台II底部。
[0028] 如图4所示,所述的进料机构5A包括推料滑块基座5A.1、安装在推料滑块基座5A.1上的推料滑块5A.2、安装在推料滑块5A.2上的推料杆5A.3、控制推料滑块5A.2往复运动的凸轮传动机构。
[0029] 所述的进料机构5A的凸轮传动机构包括摇臂5A.4和复位弹簧5A.5,摇臂5A.4的中部与滑块基座5A.1连接,两端分别安装轴承5A.6,一端连接推料滑块5A.2,另一端连接行程控制凸轮6.4A,复位弹簧5A.5使摇臂5A.4始终与行程控制凸轮6.4A保持接触。进料机构5B及其凸轮传动机构与进料机构5A相同。
[0030] 所述的机台I和机台II固定在机架上。
[0031] 本发明工作时,进料机构5A和5B将工件推至夹具的夹持位置,夹具移动端的芯轴3A.1和芯轴3B.1被推动,并与芯轴4A.1和芯轴4B.1夹住工件;然后芯轴4A.1和芯轴4B.1高速旋转,同时砂轮切削机构I向下进给进行切削;切削完毕砂轮切削机构I向上运动,同时芯轴4A.1和芯轴4B.1停止转动;芯轴3A.1和芯轴3B.1后退,工件掉落。如此循环工作。
[0032] 主轴凸轮机构6上的各个凸轮设计了不同的曲线和安装角度,以控制以上运动。
[0033] 以上已将本发明做一详细说明,以上所述,仅为本发明之较佳实施例而已,并不限制本发明实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.双工位磁芯切割机,包括夹具、砂轮切削机构和进料机构,其特征在于:包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构;两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧,两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置;所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制;所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮,各凸轮同步转动,分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行;主轴与电机传动连接;所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上分别具有凸轮传动机构,用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
2.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述主轴末端安装有手轮,用于机器的手动操作。
3.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述夹具包括固定端和移动端;固定端的芯轴与电机传动连接,使夹具能够带动工件旋转;移动端的芯轴连接凸轮传动机构,控制芯轴横向往复运动,从而使工件夹紧或松开。
4.如权利要求3所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述夹具的凸轮传动机构包括滑块基座,安装在滑块基座上的滑块,控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧;所述的摇臂中部与滑块基座连接,两端分别安装轴承,一端连接滑块,另一端连接行程控制凸轮,复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
5.如权利要求4所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述的滑块上安装有联推板,联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴;两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
6.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述砂轮切削机构纵向往复运动,包括砂轮,砂轮安装在砂轮轴上,砂轮轴与电机传动连接,砂轮轴上罩有轴盖,所述轴盖上安装有凸轮传动机构,用来控制砂轮切削机构上下运动。
7.如权利要求6所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述砂轮切削机构的凸轮传动机构包括导柱,导柱一端安装在轴盖底部,另一端安装在导柱底座上;导柱底座上安装有升降柱,升降柱末端的轴承与凸轮保持接触,并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动;导柱底座上安装有复位弹簧,使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
8.如权利要求1所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
9.如权利要求8所述的双工位磁芯切割机,其特征在于:所述进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧,摇臂中部与滑块基座连接,两端分别安装轴承,一端连接滑块,另一端连接行程控制凸轮,复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
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