CN201733198U - 定子插纸机绝缘纸的成型机构 - Google Patents

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钟仁康
李胜权
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Abstract

本实用新型公开了一种定子插纸机绝缘纸的成型机构,包括工作台,固定在工作台上的模座,成型模具,下切刀装置,上切刀装置,成型刀装置,所述的成型模具固定在模座上,成型模具包括成型模以及可以伸缩的顶动装置,成型模上设有截面呈锥形的成型槽,可以伸缩的顶动装置的一端位于成型槽中,所述下切刀装置位于模座的一侧,所述模座的一端设有第一导杆和第二导杆,上切刀装置滑动配合在第一导杆上,成型刀装置滑动配合在第二导杆上,成型刀装置的成型刀与所述成型槽的位置相互对应。本实用新型的有益效果在于:能够根据定子槽型的不同自动调节槽型所需的绝缘纸长度,解决了一个定子不同槽型需要更换插纸机的问题,节约成本,降低了工作强度和工作时间。

Description

定子插纸机绝缘纸的成型机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及开电机生产设备领域,特别涉及一种定子插纸机绝缘纸的成型机 构。
背景技术
[0002] 伺服插纸机是专为异形槽电机定子插入槽绝缘纸的机器,由于定子铁芯上的嵌线 槽需要嵌入导线,在嵌入导线前必须在嵌线槽内设置绝缘纸。对多槽型的定子目前国内只 能用多台机器或用一台机器多套模具组合。例如,冰箱压缩机里面的定子铁芯有3种槽型, 每种槽型需要一台机器来完成相应的绝缘纸的制备,以及将这种形状的绝缘纸布置到定子 铁芯的嵌线槽中,这样,就必须使用3台机器才能向定子铁芯的3种嵌线槽中布置好绝缘 纸。这样不仅效率低而且需要的操作人员也多,操作人员的劳动强度也大,从而就不能提高 整体的效率,同时成本也很高。
[0003] 另一种方式即一台多模具组合的设备,目前国内只有能生产最多4种槽型的定子 铁芯,且机械故障高,噪音大,维修保养不方便。上述两类伺服插纸机都存在工作效率低、噪 音大不便于设备维护,换模复杂而且还不容易调整的缺点,不能适应规模化生产。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种能够根据定子槽型的不同自动调节槽型所需的绝 缘纸的伺服插纸机自动切换机构,即本实用新型能够成型多种形状不同的绝缘纸,用于符 合定子嵌线槽的要求。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方式实现:
[0006] 定子插纸机绝缘纸的成型机构,包括工作台,固定在工作台上的模座,成型模具, 下切刀装置,上切刀装置,成型刀装置,所述的成型模具固定在模座上,成型模具包括成型 模以及可以伸缩的顶动装置,成型模上设有截面呈锥形的成型槽,可以伸缩的顶动装置的 一端位于成型槽中,所述下切刀装置位于模座的一侧,所述模座的一端设有第一导杆和第 二导杆,上切刀装置滑动配合在第一导杆上,成型刀装置滑动配合在第二导杆上,成型刀装 置的成型刀与所述成型槽的位置相互对应。
[0007] 所述的顶动装置为包括气缸以及用于伸入或缩出所述成型槽中的成型滑块,该成 型滑块设置在气缸顶头端部。
[0008] 所述的上切刀装置通过直线轴承与第一导杆滑动配合。
[0009] 所述的成型刀装置包括刀座、成型刀以及轴承,所述刀座一端与上切刀装置固定 连接,另一端与滑动配合在第二导杆上的轴承连接,所述成型刀固定连接于刀座上。
[0010] 所述的下切刀装置与一个调整装置固定连接,该调整装置包括产生动力的扭矩输 出装置、产生左右位移的丝杆机构、传动机构、导杆座,所述的扭矩输出装置与丝杆机构的 一端连接,丝杆机构的另一端固定于导杆座上,所述的导杆座固定于工作台上,所述的传动 机构的一端与丝杆机构连接,传动机构的另一端与下切刀装置连接。[0011] 所述的模座上设置有导向装置,该导向装置包括导向杆以及滑套,导向杆的一端 与模座固定连接,滑套滑动配合在导向杆上,滑套与下切刀装置连接。
[0012] 所述的成型机构还包括一个送纸机构,该送纸机构包括将绝缘纸送到所述成型槽 中的送纸轮,以及驱动送纸轮工作的驱动器,以及将绝缘纸导入到送纸轮处的进纸轨道。
[0013] 所述的成型机构还包括一个用于定子的定位模具,该定位模具包括用定子定位和 驱动定子转动的模具齿轮,以及支撑所述模具齿轮的模盘座。
[0014] 所述的定位模具还包括一个转位装置,该转位装置包括转位驱动器、与转位驱动 器连接的转位齿轮,以及与转位齿轮连接的转位轴,转位轴与模盘座连接。
[0015] 所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:成型机构还包括一个控制
ο
[0016] 由于采用了上述方案,成型模具包括成型模以及可以伸缩的顶动装置,成型模上 设有截面呈锥形的成型槽,可以伸缩的顶动装置的一端位于成型槽中,成型刀装置的成型 刀与所述成型槽的位置相互对应。当成型刀装置伸入到成型槽中,使绝缘纸夹在成型刀装 置和顶动装置之间,成型刀装置根据受到的指令产生相应的位移,推动绝缘纸在成型槽中 位移,虽然顶动装置受成型刀装置的推力作用会形成回缩,但其端部始终与绝缘接触,以保 证绝缘纸被夹在成型刀装置和顶动装置之间。这样,当绝缘纸移动到成型槽的相应槽段时, 就决定了绝缘纸的形状,由于成型槽的截面形状为锥形,因此,对于成型槽而言,其具有若 干个槽段,所以能成型出多种不同的绝缘纸,以供布置在对应形状的定子绕线槽中。下切刀 装置位于模座的一侧,所述模座的一端设有第一导杆和第二导杆,上切刀装置滑动配合在 第一导杆上,成型刀装置滑动配合在第二导杆上,通过第一导杆和第二导杆,可以对成型刀 装置和上切刀刀装置进行导向,增加它们运动时的平稳性和可靠性。通过上切刀装置和下 切刀装置的配合,可以将绝缘纸切断,以得到需要绝缘的长度。成型机构还包括一个控制 器,通过控制器对成型机构中的各装置的驱动,实现了智能控制。
[0017] 上述结构中,由于采用了成型滑块,相当于延长了气缸的顶头,由于成型滑块比较 细小,对于与成型滑块配合的孔的体积相应也会变化,这样有利于进行加工的操作。
[0018] 上述结构中,由于采用了直线轴承,有利于对上切刀装置进行保护。
[0019] 由于采用了上述的连接方式,使上切刀装置与成型刀装置连接为一体,这样可以 通过一个驱动装置驱动上切刀装置和成型刀装置,使其同步工作,并且成型绝缘纸和切断 成型纸为同步动作,有利于简化控制器的程序编辑。另外,形成这样结构后,有利于简化机 构的结构,节约成本。
[0020] 下切刀装置与一个调整装置固定连接,通过调整装置能方便地对下切刀装置进行 调节,使其保证切纸动作可靠运行。并且调整装置是自动控制的,操作非常方便。模座上设 置有导向装置,该导向装置包括导向杆以及滑套,导向杆的一端与模座固定连接,滑套滑 动配合在导向杆上,滑套与下切刀装置连接。通过导向装置为调整装置进行导向,可以使调 整装置在作调整动作的过程中平稳、可靠。
[0021] 综上所述,本实用新型能够根据定子绕线槽的槽型,为定子绕线槽提供所需形状 的绝缘纸,解决了一个定子不同槽型需要更换插纸机的问题,节约生产时间以及生产成本, 降低了工作强度和工作时间。附图说明
[0022] 图1为本实用新型的成型机构与送纸装置以及调整装置的装配结构示意图;
[0023] 图2为本实用新型的成型机构与转位装置的装配结构示意图;
[0024] 图3为沿图2中K-K向的剖面结构示意图(旋转过的);
[0025] 图4为本实用新型的成型机构的结构示意图;
[0026] 图中:1为工作台,2为模座,3为成型槽,4为模座,5为盖板,6为通孔,7为成型滑 块,8为气缸,9为下切刀,10为下切刀座,11为第一导杆,12为第二导杆,13为上切刀座,14 为上切刀,15为直线轴承,16为刀座,17为成型刀,18为轴承,19为扭矩输出装置,20为导 杆座,21为滚珠丝杆,22为丝杆连接板,23为滑套,24送纸轨道,25为驱动器,26为转位轴, 27为模具齿轮,28为模具座,29为传动杆,30为联接杆,31为送纸轮。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本实用新型进一步说明:
[0028] 参照图1,图2,图3,图4所示,定子插纸机绝缘纸的成型机构,包括工作台1,固定 在工作台1上的模座2,固定在模座2上的成型模具,下切刀装置,上切刀装置,成型刀装置。 成型模具包括成型模以及可以伸缩的顶动装置。成型模上设有截面呈锥形的成型槽3,成型 槽用于绝缘纸在该成型槽中成型,可以伸缩的顶动装置的一端位于成型槽3中。成型模由 成型模座4和连接在成型模座端的成型盖板5组成,所述的成型槽3设置在成型盖板5上, 成型模座4上设有与成型槽3连通的通孔6,顶动装置的成型滑块7装配在该通孔6中。顶 动装置用绝缘纸成型,与成型刀装置配合,起到夹持绝缘纸的作用。顶动装置包括气缸8 以及用于伸入或缩出所述成型槽中的成型滑块7,气缸8内的气体体积受控制器(控制器中 图中未示出)的控制,气缸8为针型气缸,成型滑块与气缸8顶头端部连接,由于气缸8的 顶头可伸缩,从而可以带动成型滑块7伸缩。这样的话,当成型刀装置移动到成型槽中时, 其具有的动力对成型滑块7作用,成型滑块7受到该作用力时形成回缩。
[0029] 下切刀装置位于模座2的一侧,下切刀装置包括下切刀9以及下切刀座10,下切刀 座10用于和上切刀装置的上切刀9配合,切出所需长度的绝缘纸。下切刀装置与一个调整 装置固定连接,该调整装置包括产生动力的扭矩输出装置19、产生左右位移的丝杆机构、传 动机构、导杆座20。扭矩输出装置19与丝杆机构的一端连接,丝杆机构的另一端固定于导 杆座20上,导杆座20固定于工作台1上,丝杆机构包括滚珠丝杆21以及丝杆连接板22。 滚珠丝杆21与丝杆安装板22螺纹连接,丝杆安装板22与传动机构连接,传动机构的一端 与丝杆机构连接,传动机构的另一端与下切刀装置连接。所述的传动机构包括传动杆29和 联接块30。模座2上设置有导向装置,该导向装置包括导向杆22以及滑套23,导向杆22 的一端与模座固定连接,滑套23滑动配合在导向杆22上,滑套23与下切刀装置连接。上 切刀装置通过直线轴承15与第一导杆11滑动配合。
[0030] 模座2的一端设有第一导杆11和第二导杆12,上切刀装置滑动配合在第一导杆 11上,成型刀装置滑动配合在第二导杆12上。上切刀装置包括上切刀座13、上切刀14以及 直线轴承15,上切刀固定在上切刀座上,上切刀座固定在直线轴承15上,直线轴承15与第 一导杆11滑动配合。所述成型刀装置包括刀座16、成型刀17以及轴承18,所述刀座16 — 端与上切刀装置固定连接,另一端与滑动配合在第二导杆12上的轴承连接,轴承18为直线轴承,成型刀17固定连接于刀座16上。成型刀17与所述成型槽3的位置相互对应。刀座 是与上切刀装置的直线轴承15连接的,达到使用一个驱动装置驱动二者,使其同步工作。
[0031] 成型机构还包括一个送纸机构,该送纸机构包括将绝缘纸送到所述成型槽3中的 送纸轮31,以及驱动送纸轮31工作的驱动器19,该驱动器19为伺服电机,以及将绝缘纸导 入到送纸轮31处的进纸轨道20。
[0032] 成型机构还包括一个用于定子的定位模具,该定位模具包括用定子定位和驱动定 子转动的模具齿轮23,以及支撑所述模具齿轮23的模盘座24,成型机构还包括一个控制器 (控制器中图中未示出)。
[0033] 定位模具还包括一个转位装置,该转位装置包括转位驱动器25、与转位驱动器连 接25的转位齿轮25,以及与转位齿轮25连接的转位轴26,转位轴256与模盘座2连接。

Claims (10)

  1. 定子插纸机绝缘纸的成型机构,包括工作台,其特征在于:包括固定在工作台上的模座,成型模具,下切刀装置,上切刀装置,成型刀装置,所述的成型模具固定在模座上,成型模具包括成型模以及可以伸缩的顶动装置,成型模上设有截面呈锥形的成型槽,可以伸缩的顶动装置的一端位于成型槽中,所述下切刀装置位于模座的一侧,所述模座的一端设有第一导杆和第二导杆,上切刀装置滑动配合在第一导杆上,成型刀装置滑动配合在第二导杆上,成型刀装置的成型刀与所述成型槽的位置相互对应。
  2. 2.根据权利要求1所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述顶动装置 为包括气缸以及用于伸入或缩出所述成型槽中的成型滑块,该成型滑块设置在气缸顶头端 部。
  3. 3.根据权利要求1所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述上切刀装 置通过直线轴承与第一导杆滑动配合。
  4. 4.根据权利要求1或3所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述成型 刀装置包括刀座、成型刀以及轴承,所述刀座一端与上切刀装置固定连接,另一端与滑动配 合在第二导杆上的轴承连接,所述成型刀固定连接于刀座上。
  5. 5.根据权利要求1所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述下切刀装 置与一个调整装置固定连接,该调整装置包括产生动力的扭矩输出装置、产生左右位移的 丝杆机构、传动机构、导杆座,所述的扭矩输出装置与丝杆机构的一端连接,丝杆机构的另 一端固定于导杆座上,所述的导杆座固定于工作台上,所述的传动机构的一端与丝杆机构 连接,传动机构的另一端与下切刀装置连接。
  6. 6.根据权利要求1或5所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述的模 座上设置有导向装置,该导向装置包括导向杆以及滑套,导向杆的一端与模座固定连接,滑 套滑动配合在导向杆上,滑套与下切刀装置连接。
  7. 7.根据权利要求1所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:成型机构还包 括一个送纸机构,该送纸机构包括将绝缘纸送到所述成型槽中的送纸轮,以及驱动送纸轮 工作的驱动器,以及将绝缘纸导入到送纸轮处的进纸轨道。
  8. 8.根据权利要求1所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:成型机构还包 括一个用于定子的定位模具,该定位模具包括用定子定位和驱动定子转动的模具齿轮,以 及支撑所述模具齿轮的模盘座。
  9. 9.根据权利要求8所述的定子插纸机绝缘纸的成型机构,其特征在于:所述定位模具 还包括一个转位装置,该转位装置包括转位驱动器、与转位驱动器连接的转位齿轮,以及与 转位齿轮连接的转位轴,转位轴与模盘座连接。
  10. 10.根据权利要求1或2或3或5或7或8或9任意一项所述的定子插纸机绝缘纸的 成型机构,其特征在于:成型机构还包括一个控制器。
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