CN103166392A - 一种自动插纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动插纸机,包含支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块;所述模具座设置在支架的上表面;所述模具座用来安装定型模具;所述平板设置在支架的上部;所述定子模具设置在平板的中心部;所述步进电机控制定子模具的转动;所述支架上表面的外部设置有纸盘;所述纸盘的中心设置有立柱;所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上;所述驱动电机设置在支架底部;所述传动装置与驱动动机相连;所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面;所述PLC控制器设置在机架上,用来控制驱动电机及步进电机;本发明方案大大提高了劳动效率,降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动插纸机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种插纸机,尤其是一种能自动给电机定子插绝缘纸的自动插纸机,属于电插纸机技术领域。
背景技术
[0002] 通常,电机定子,包含铁芯、铜线;所述铁芯的中心设置有孔,所述孔的内壁上沿圆周方向上设置有多个槽;所述的每个槽内均插入绝缘纸;所述铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上;所述铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘;在生产过程中,用人工的方法往铁芯的槽中插入绝缘纸,先要计算出每个槽内所需纸的长度,然后量出所需长度,剪短;最后再插入对应的槽中,步骤多,操作复杂且缓慢;因此迫切需要一种能自实现动插纸的电机插纸机;所述电机插纸机要实现模具座水平运动,同时推纸杆竖直运动;因为需要开发一种传动装置来实现此运动。
发明内容
[0003] 本发明目的是为了克服现有技术的不足而提出了一种能自动给电机定子插绝缘纸的自动插纸机。
[0004] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种自动插纸机,包含支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块;所述模具座设置在支架的上表面;所述模具座用来安装定型模具;所述平板设置在支架的上部;所述定子模具设置在平板的中心部;所述步进电机控制定子模具的转动;所述支架上表面的外部设置有纸盘;所述纸盘的中心设置有立柱;所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上;所述驱动电机设置在支架底部;所述传动装置与驱动动机相连;所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面;所述PLC控制器设置在机架上,用来控制驱动电机及步进电机;当传动装置使可调节的切刀装置前进时,实现对绝缘纸的切断及定型;当可调节的切刀装置后退时,推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。
[0005] 优选的,所述传动装置,包含偏心轮、V型联杆、摇杆、第一连杆、第二连杆;所述偏心轮设置输出轴上;所述输出轴为减速机的输出端;所述摇杆的一端可旋转地设置在偏心轮上;所述摇杆的另一端设置在V型联杆的一边的中部;所述V型联杆的上端部与第二连杆铰链;所述V型联杆的下端部与第一连杆铰链;所述V型联杆的拐角点铰链在支架上;所述第一连杆的另一端与移动块相连;所述第二连杆的另一端与第一刀具座相连。
[0006] 优选的,所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置第一刀具座。
[0007] 优选的,所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置移动块。
[0008] 优选的,所述可调节的切刀装置,包含支架、模具座、第一上导轨、第二上导轨、第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具、第三刀具座、第三刀具、第一导向轴、模具、调节装置;所述模具座为长方体;所述模具座设置在支架上;所述第一导向轴垂直设置在模具座的一个面上;所述第三刀具座可活动地设置在第一导向轴上;所述第一上导轨的一端设置在第三刀具座上;所第二上导轨的一端设置在模具座上与第一导向轴所述面相邻的面上;所述第一上导轨与第二上导轨均水平设置且互相平行;所述第一刀具座设置在第一上导轨、第二上导轨的另一端,并可沿第一上导轨、第二上导轨运动;所述第一刀具设置在第一刀具座的内侧;所述第二刀具座可移动地设置第一刀具座的外侧;所述第二刀具设置在第二刀具座上;所述第一刀具、第二刀具平行,且在同一水平面上;所述第一刀具的端部比第二刀具的端部离第一刀具座近;所述第三刀具设置在第三刀具座上,与第二刀具相对设置,所述第二刀具与第三刀具设置在同一水平面上,相互配合可切断绝缘纸;所述模具设置在模具座上;所述第一刀具可将切断的绝缘纸推入模具;所述调节装置可以调节第二刀具座相对第一刀具的距离。
[0009] 优选的,所述调节装置,包含伺服电机、丝杆、移动块、连杆组件、第二导向轴、位置传感器;所述第二导向轴设置在第一刀具座上;所述第二刀具座可活动地设置在第二导向轴上;所述连杆组件的上端与第二刀具座相连;所述连杆组件的下端与移动块相连;所述移动块设置在丝杆上;所述丝杆与伺服电机相连;所述位置传感器与移动块相连。
[0010] 优选的,所述模具上设置有U型槽;所述U型槽中设置有成型滑块;所述成型滑块可在U型槽中移动;所述成型滑块的一端设置有气缸组件;所述气缸组件用来推到成型滑块在U型槽中移动。
[0011] 由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的自动插纸机,通过PLC控制器控制,能全自动的实现绝缘纸的预定长度的切断并插入电机定子,大大提高了劳动效率,降低了工人的劳动强度;本发明方案结构简单、实用。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的自动插纸机的主视图;
附图2为本发明的自动插纸机的俯视图;
附图3为附图1的K向视图;
附图4为本发明的传动装置的主视图;
附图5为附图4的B向视图;
附图6为本发明的可调节的切刀装置的主视图;
附图7为本发明的可调节的切刀装置的俯视图;
附图8为附图7的A向视图;
附图9为附图6的C-C剖视图;
其中:1、支架;2、模具座;3、PLC控制器;4、平板;5、步进电机;6、驱动电机;7、传动装置;8、可调节的切刀装置;9、纸盘;10、定子模具;11、立柱;12、挡纸块;71、减速机;72、输出轴;73、偏心轮;74、V型联杆;75、摇杆;76、第一连杆;77、第二连杆;78、第一刀具座;79、第一上导轨;80、移动块;81、导轨;82、推纸杆;83、第一下导轨;84、第二上导;86、第一刀具;87、第二刀具座;88、第二刀具;89、第三刀具座;90、第三刀具;91、第一导向轴;92、定型模具;93、位置传感器;94、气缸组件;95、成型滑块;96、U型槽;97、伺服电机;98、丝杆;99、第一移动块;100、连杆组件;101、第二导向轴。具体实施方式
[0013] 如附图1-9所示为本发明的一种自动插纸机,包含支架1、模具座2、PLC控制器3、平板4、步进电机5、驱动电机6、传动装置7、可调节的切刀装置8、纸盘9、定子模具10、挡纸块12 ;所述模具座2设置在支架I的上表面;所述模具座2用来安装定型模具92 ;所述平板4设置在支架I的上部;所述定子模具10设置在平板4的中心部;所述步进电机5控制定子模具10的转动;所述支架I上表面的外部设置有纸盘9 ;所述纸盘9的中心设置有立柱11 ;所述立柱11上设置有绝缘纸纸筒;所述挡纸块12设置在纸盘9的外圆周上,用来限制绝缘纸的运动方向;所述驱动电机6设置在支架I底部;所述传动装置7与驱动动机6相连;所述可调节的切刀装置8设置在机架I的上表面;所述PLC控制器3设置在机架I上,用来控制驱动电机6及步进电机5 ;当传动装置7使可调节的切刀装置8前进时,实现对绝缘纸的切断及定型;当可调节的切刀装置8后退时,推纸杆82推动定型后的绝缘纸进入定子模具10上定子的凹槽中。
[0014] 所述传动装置7,包含偏心轮73、V型联杆74、摇杆75、第一连杆76、第二连杆77 ;所述偏心轮73设置输出轴72上;所述输出轴72为减速机71的输出端;所述摇杆75的一端可旋转地设置在偏心轮73上;所述摇杆75的另一端设置在V型联杆74的一边的中部;所述V型联杆74的上端部与第二连杆77铰链;所述V型联杆74的下端部与第一连杆76铰链;所述V型联杆74的拐角点铰链在支架I上;所述第一连杆76的另一端与移动块80相连;所述第二连杆77的另一端与第一刀具座78相连。所述V型联杆74两边的沿长线方向的一侧设置第一刀具座78 ;所述V型联杆74两边的沿长线方向的一侧设置移动块80。
[0015] 所述模具座2设置在支架I的上表面;所述减速机71设置在支架I的下部;所述第一上导轨79、第一下导轨83同一竖直面不同高度的设置在支架I的上表面的上部;所述第一刀具座78可移动地设置在第一上导轨79、第一下导轨83上;所述移动块80设置在竖直设置导轨81上;所述导轨81设置在支架I上;所述推纸杆82设置在移动块80上,随着移动块80上下竖直运动。
[0016] 所述可调节的切刀装置8,包含支架1、模具座2、第一上导轨79、第二上导轨84、第一刀具座78、第一刀具86、第二刀具座87、第二刀具88、第三刀具座89、第三刀具90、第一导向轴91、模具12、调节装置;所述模具座2为长方体;所述模具座2设置在支架I上;所述第一导向轴91垂直设置在模具座2的一个面上;所述第三刀具座89可活动地设置在第一导向轴91上;所述第一上导轨79的一端设置在第三刀具座89上;所第二上导轨84的一端设置在模具座2上与第一导向轴91所述面相邻的面上;所述第一上导轨79与第二上导轨84均水平设置且互相平行;所述第一刀具座78设置在第一上导轨79、第二上导轨84的另一端,并可沿第一上导轨79、第二上导轨84运动;所述第一刀具86设置在第一刀具座78的内侧;所述第二刀具座87可移动地设置第一刀具座78的外侧;所述第二刀具88设置在第二刀具座87上;所述第一刀具86、第二刀具88平行,且在同一水平面上;所述第一刀具86的端部比第二刀具88的端部离第一刀具86座近;所述第三刀具90设置在第三刀具座89上,与第二刀具88相对设置,所述第二刀具88与第三刀具90设置在同一水平面上,相互配合可切断绝缘纸;所述成型模具92设置在模具座2上;所述第一刀具86可将切断的绝缘纸推入成型模具92 ;所述调节装置可以调节第二刀具座87相对第一刀具86的距离;所述调节装置,包含伺服电机97、丝杆98、第一移动块99、连杆组件100、第二导向轴101、位置传感器93 ;所述第二导向轴101设置在第一刀具座78上;所述第二刀具座87可活动地设置在第二导向轴101上;所述连杆组件100的上端与第二刀具座87相连;所述连杆组件100的下端与第一移动块99相连;所述第一移动块99设置在丝杆98上;所述丝杆98与伺服电机97相连;所述位置传感器93与第一移动块99相连。当第一移动块99往左移动时,到一定位置,位置传感器93给出信号,伺服电机97反转,第一移动块99往右移动,当往右移动到一定位置时,位置传感器93给出信号,伺服电机97反转,第一移动块99往左移动,如此反复操作,可根据需要调节第二刀具座87与第一刀具86之间的距离;所述定型模具92上设置有U型槽96 ;所述U型槽96中设置有成型滑块85 ;所述成型滑块85可在U型槽96中移动;所述成型滑块85的一端设置有气缸组件84 ;所述气缸组件84用来推到成型滑块85在U型槽96中移动。
[0017] 由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的自动插纸机,通过PLC控制器控制,能全自动的实现绝缘纸的预定长度的切断并插入电机定子,大大提高了劳动效率,降低了工人的劳动强度;本发明方案结构简单、实用。
[0018] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动插纸机,其特征在于:包含支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块;所述模具座设置在支架的上表面;所述模具座用来安装定型模具;所述平板设置在支架的上部;所述定子模具设置在平板的中心部;所述步进电机控制定子模具的转动;所述支架上表面的外部设置有纸盘;所述纸盘的中心设置有立柱;所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上;所述驱动电机设置在支架底部;所述传动装置与驱动动机相连;所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面;所述PLC控制器设置在机架上,用来控制驱动电机及步进电机;当传动装置使可调节的切刀装置前进时,实现对绝缘纸的切断及定型;当可调节的切刀装置后退时,推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的自动插纸机,其特征在于:所述传动装置,包含偏心轮、V型联杆、摇杆、第一连杆、第二连杆;所述偏心轮设置输出轴上;所述输出轴为减速机的输出端;所述摇杆的一端可旋转地设置在偏心轮上;所述摇杆的另一端设置在V型联杆的一边的中部;所述V型联杆的上端部与第二连杆铰链;所述V型联杆的下端部与第一连杆铰链;所述V型联杆的拐角点铰链在支架上;所述第一连杆的另一端与移动块相连;所述第二连杆的另一端与第一刀具座相连。
3.根据权利要求2所述的自动插纸机,其特征在于:所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置第一刀具座。
4.根据权利要求2所述的自动插纸机,其特征在于:所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置移动块。
5.根据权利要求1所述的自动插纸机,其特征在于:所述可调节的切刀装置,包含支架、模具座、第一上导轨、第二上导轨、第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具、第三刀具座、第三刀具、第一导向轴、模具、调节装置;所述模具座为长方体;所述模具座设置在支架上;所述第一导向轴垂直设置在模具座的一个面上;所述第三刀具座可活动地设置在第一导向轴上;所述第一上导轨的一端设置在第三刀具座上;所第二上导轨的一端设置在模具座上与第一导向轴所述面相邻的面上;所述第一上导轨与第二上导轨均水平设置且互相平行;所述第一刀 具座设置在第一上导轨、第二上导轨的另一端,并可沿第一上导轨、第二上导轨运动;所述第一刀具设置在第一刀具座的内侧;所述第二刀具座可移动地设置第一刀具座的外侧;所述第二刀具设置在第二刀具座上;所述第一刀具、第二刀具平行,且在同一水平面上;所述第一刀具的端部比第二刀具的端部离第一刀具座近;所述第三刀具设置在第三刀具座上,与第二刀具相对设置,所述第二刀具与第三刀具设置在同一水平面上,相互配合可切断绝缘纸;所述模具设置在模具座上;所述第一刀具可将切断的绝缘纸推入模具;所述调节装置可以调节第二刀具座相对第一刀具的距离。
6.根据权利要求1所述的自动插纸机,其特征在于:所述调节装置,包含伺服电机、丝杆、移动块、连杆组件、第二导向轴、位置传感器;所述第二导向轴设置在第一刀具座上;所述第二刀具座可活动地设置在第二导向轴上;所述连杆组件的上端与第二刀具座相连;所述连杆组件的下端与移动块相连;所述移动块设置在丝杆上;所述丝杆与伺服电机相连;所述位置传感器与移动块相连。
7.根据权利要求5或6所述的自动插纸机,其特征在于:所述模具上设置有U型槽;所述U型槽中设置有成型滑块;所述成型滑块可在U型槽中移动;所述成型滑块的一端设置有气缸组件;所述气缸组件 用来推到成型滑块在U型槽中移动。
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