CN214556540U - 一种带自动调整规格的板料折边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动调整规格的板料折边机，包括刀架、刀座和多个第一刀模，还包括旋转机构、移动机构、销轴机构和第二刀模；所述移动机构包括安装座、直线导轨、滑块、伺服电机、传动齿轮组、滚珠丝杆和丝杆螺母；所述旋转机构包括旋转气缸、转动套和刀模安装支座；所述第二刀模安装在刀模安装支座上；所述销轴机构包括销轴气缸安装座、销轴和销轴气缸；所述销轴气缸安装座与滑块固定连接，所述销轴气缸安装在销轴气缸安装座上，且销轴气缸的活塞杆与销轴连接。本实用新型能够根据板料的规格自动调整刀模的数量。

Description

一种带自动调整规格的板料折边机

技术领域

本实用新型属于板料折边机技术领域，具体涉及一种带自动调整规格的板料折边机。

背景技术

现有防盗门的门板和背板一般采用钢板弯折而成。在生产加工过程中，通过板料折边机对钢板进行折弯成型。由于防盗门的尺寸和造型多样化，在针对不同的防盗门进行加工时，需要灵活调整板料折边机上刀模的数量。

因此，有必要开发一种新的带自动调整规格的板料折边机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带自动调整规格的板料折边机，能根据板料的规格自动调整刀模的数量。

本实用新型所述的一种带自动调整规格的板料折边机，包括刀架、刀座和多个第一刀模，所述刀座安装在刀架上，所述刀座上开设有刀模安装槽，各第一刀模通过刀模安装槽安装在刀座上；还包括旋转机构、移动机构、销轴机构和第二刀模；

所述移动机构包括安装座、直线导轨、滑块、伺服电机、传动齿轮组、滚珠丝杆和丝杆螺母；所述安装座安装在刀架上；所述直线导轨和滚珠丝杆分别平行安装在安装座上，且直线导轨位于滚珠丝杆的上侧；所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；所述滑块滑动安装在直线导轨上，所述滑块还与丝杆螺母固定连接；所述伺服电机的输出轴通过传动齿轮组与滚珠丝杆连接；

所述旋转机构包括旋转气缸、转动套和刀模安装支座；所述转动套套装在滚珠丝杆上，且转动套与滑块连接；所述刀模安装支座铰接在转动套上；所述旋转气缸安装在滑块上，该旋转气缸的活塞杆与刀模安装支座铰接，所述旋转气缸驱动所述刀模安装支座绕滚珠丝杆的轴线转动；

所述第二刀模安装在刀模安装支座上；

所述销轴机构包括销轴气缸安装座、销轴和销轴气缸；所述销轴气缸安装座与滑块固定连接，所述销轴气缸安装在销轴气缸安装座上，且销轴气缸的活塞杆与销轴连接。

进一步，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与滚珠丝杆连接。

本实用新型具有以下优点：它能够根据板料的规格自动调整刀模的数量。

附图说明

图1为本实施例中所述带自动调整规格的板料折边机的结构示意图；

图2为本实施例中旋转机构、移动机构、销轴机构和第二刀模的配合连接示意图；

图3为图1的左视图；

图4为本实施例中刀座、压紧气缸和第一刀模的配合连接示意图；

图中：1、安装座，2、直线导轨，3、旋转气缸，4、滑块，5、伺服电机，6、滚珠丝杆，7、传动齿轮组，8、转动套，9、销轴气缸，10、第二刀模，11、压紧气缸，12、刀模安装支座，13、丝杆螺母，14、刀架，15、第一刀模，16、销轴，17、销轴气缸安装座，18、第一齿轮，19、第二齿轮，20、第三齿轮，21、刀模安装槽，22、刀座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种带自动调整规格的板料折边机，包括刀架14、刀座22、多个第一刀模15、旋转机构、移动机构、销轴机构和第二刀模10。所述刀座22安装在刀架14上，所述刀座22上开设有刀模安装槽21，各第一刀模15通过刀模安装槽21安装在刀座22上。每个第一刀模15均配置有一压紧气缸11，通过压紧气缸11将对应的第一刀模15压紧，以防止第一刀模15在前后方向上移动。

如图2所示，本实施例中，所述移动机构包括安装座1、直线导轨2、滑块4、伺服电机5、传动齿轮组7、滚珠丝杆6和丝杆螺母13。所述安装座1安装在刀架14上。所述直线导轨2和滚珠丝杆6分别平行安装在安装座1上，且直线导轨2位于滚珠丝杆6的上侧。所述丝杆螺母13安装在滚珠丝杆6上。所述滑块4滑动安装在直线导轨2上，所述滑块4还与丝杆螺母13固定连接。所述伺服电机5的输出轴通过传动齿轮组7与滚珠丝杆6连接。比如：伺服电机5的正转时，通过传动齿轮组7的传动，使丝杆螺母13沿着滚珠丝杆6从左向右移动。伺服电机5的反转时，通过传动齿轮组7的传动，使丝杆螺母13沿着滚珠丝杆6从右向左移动。

如图2所示，本实施例中，所述旋转机构包括旋转气缸3、转动套8和刀模安装支座12；所述转动套8套装在滚珠丝杆6上，且转动套8与滑块4连接；所述刀模安装支座12铰接在转动套8上；所述旋转气缸3安装在滑块4上，该旋转气缸3的活塞杆与刀模安装支座12铰接，所述旋转气缸3驱动所述刀模安装支座12绕滚珠丝杆6的轴线转动。所述第二刀模10安装在刀模安装支座12上。当旋转气缸3的活塞杆缩回时，带动刀模安装支座12绕滚珠丝杆6的轴线逆时针转动，第二刀模10抬起，从而使第二刀模10与第一刀模15错开，以避免在移动过程中第二刀模10碰撞到第一刀模15。当然，还需要避免旋转机构、移动机构和销轴机构在左右移动时撞击到第一刀模15。当旋转气缸3的活塞杆伸出时，带动刀模安装支座12绕滚珠丝杆6的轴线顺时针转动，第二刀模10落下并与第一刀模15齐平。

如图2所示，所述销轴机构包括销轴气缸安装座17、销轴16和销轴气缸9；所述销轴气缸安装座17与滑块4固定连接，所述销轴气缸9安装在销轴气缸安装座17上，且销轴气缸9的活塞杆与销轴16连接。当销轴气缸安装座17的活塞杆伸出时，带动销轴16插入到第一刀模15上的销孔中。当销轴气缸安装座17的活塞杆缩回时，带动销轴16从第一刀模15上的销孔中退出。

由于防盗门有多种规格，在加工时，不同规格的防盗门需要匹配不同数量的第一刀模15。

本实施例中，当需要调整第一刀模15的数量时，首先启动旋转气缸3，使刀模安装支座12以滚珠丝杆6的轴线为中心转动，将第二刀模10抬起；然后启动伺服电机5工作，伺服电机5转动（比如：正转）的同时通过传动齿轮组7带动丝杆螺母13沿着滚珠丝杆6从左向右移动，滚珠丝杆6移动的同时带动滑块4沿着直线导轨2移动。滑块4移动的同时带动旋转机构和销轴机构一起移动。在移动到预定位置后，启动销轴气缸9工作，使销轴16伸入到对应位置处的第一刀模15上的销孔上。接着，再启动伺服电机5工作，伺服电机5转动（比如：反转）的同时通过传动齿轮组7带动丝杆螺母13沿着滚珠丝杆6从右向左移动，将多余的第一刀模15移走。然后再启动销轴气缸9工作，使销轴16从第一刀模15的销孔中退出来。接在再启动伺服电机5转动（比如：正转），在第二刀模10从左向右移动到设定位置后，再驱动旋转气缸3工作，使第二刀模10与第一刀模15齐平，然后再驱动安装在刀模安装支座12的压紧气缸11工作，将第二刀模10压紧。

本实施例中，使用时，将伺服电机5、各压紧气缸11、旋转气缸3和销轴气缸9分别与控制器连接，由控制器来控制伺服电机5的正转、反转以及转动时间，以及控制各压紧气缸11、旋转气缸3和销轴气缸9的活塞杆的伸出和缩回。

如图3所示，本实施例中，所述传动齿轮组7包括第一齿轮18、第二齿轮19和第三齿轮20，所述第一齿轮18与伺服电机5的输出轴连接，所述第二齿轮19和第一齿轮18相啮合，所述第三齿轮20与滚珠丝杆6连接。

Claims (2)

1.一种带自动调整规格的板料折边机，包括刀架（14）、刀座（22）和多个第一刀模（15），所述刀座（22）安装在刀架（14）上，所述刀座（22）上开设有刀模安装槽（21），各第一刀模（15）通过刀模安装槽（21）安装在刀座（22）上；其特征在于：还包括旋转机构、移动机构、销轴机构和第二刀模（10）；

所述移动机构包括安装座（1）、直线导轨（2）、滑块（4）、伺服电机（5）、传动齿轮组（7）、滚珠丝杆（6）和丝杆螺母（13）；所述安装座（1）安装在刀架（14）上；所述直线导轨（2）和滚珠丝杆（6）分别平行安装在安装座（1）上，且直线导轨（2）位于滚珠丝杆（6）的上侧；所述丝杆螺母（13）安装在滚珠丝杆（6）上；所述滑块（4）滑动安装在直线导轨（2）上，所述滑块（4）还与丝杆螺母（13）固定连接；所述伺服电机（5）的输出轴通过传动齿轮组（7）与滚珠丝杆（6）连接；

所述旋转机构包括旋转气缸（3）、转动套（8）和刀模安装支座（12）；所述转动套（8）套装在滚珠丝杆（6）上，且转动套（8）与滑块（4）连接；所述刀模安装支座（12）铰接在转动套（8）上；所述旋转气缸（3）安装在滑块（4）上，该旋转气缸（3）的活塞杆与刀模安装支座（12）铰接，所述旋转气缸（3）驱动所述刀模安装支座（12）绕滚珠丝杆（6）的轴线转动；

所述第二刀模（10）安装在刀模安装支座（12）上；

所述销轴机构包括销轴气缸安装座（17）、销轴（16）和销轴气缸（9）；所述销轴气缸安装座（17）与滑块（4）固定连接，所述销轴气缸（9）安装在销轴气缸安装座（17）上，且销轴气缸（9）的活塞杆与销轴（16）连接。

2.根据权利要求1所述的带自动调整规格的板料折边机，其特征在于：所述传动齿轮组（7）包括第一齿轮（18）、第二齿轮（19）和第三齿轮（20），所述第一齿轮（18）与伺服电机（5）的输出轴连接，所述第二齿轮（19）和第一齿轮（18）相啮合，所述第三齿轮（20）与滚珠丝杆（6）连接。

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