CN111136853B - 一种高适应性精雕机工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精雕机辅助夹具技术领域，特别涉及一种高适应性精雕机工装夹具，工装夹具包括定位板、调节架、夹紧件、夹紧驱动、升降驱动和翻转驱动，调节架固定连接在定位板板的一侧边沿上，调节架垂直于定位板，夹紧件包括纵板和横板，两个横板对称设置在纵板上并且均与纵板滑动连接，两个横板均垂直于纵板，夹紧驱动能够带动两个横板相对于纵板相互靠近或者相互远离，调节架上连接有升降板，纵板远离横板的一侧与升降板转动连接，升降驱动能够带动升降板相对于调节架升降，翻转驱动能够带动纵板相对于升降板转动。本发明实现了提高了精雕机对工件多面加工时的加工效率。

Description

一种高适应性精雕机工装夹具

技术领域

本发明涉及精雕机辅助夹具技术领域，特别涉及一种高适应性精雕机工装夹具。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，根据注塑原料的可分为橡胶注塑和塑料注塑，注塑原料根据不同的注塑模具被而被挤出形成不同的形状，而在注塑模具、或者是模具零件成型完毕后，需要对其外形进行进一步加工，其中就包括对产品的表面进行精雕和铣削，而目前常用的精雕和铣削设备为精雕机。

现有技术的精雕机可参考授权公告号为CN206812684U的实用新型专利，精雕机包括工作台组件、刀具组件和刀具驱装置，工作台组件包括工作台和第一驱动，第一驱动用于带动工作台沿X轴方向前后移动的第一驱动机构，刀具组件包括移动座、第二驱动机构、升降座和刀具驱动装置，刀具驱动装置安装在升降座上，刀具驱动装置能够驱动刀具转动，升降座滑动设置在移动座上，第二驱动机构能够带动移动座沿Y轴方向左右移动，在移动座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够带动升降座沿Z轴方向上下移。在精雕过程中通常需要通过夹具工装将工件固定在精雕台上，工件通过夹具工装夹紧固定，然后将夹具工装固定设置在精雕台上，将夹具工装固定在工作台上后，通过第一驱动和第二驱动分别带动工作台和移动座移动，使得工件位于刀具的下方，通过刀具驱动装置带动刀具对工件进行加工。

如图1所示，现有技术工装夹具包括定位板1、第一夹板130、第二夹板131、定位丝杠132和定位电机133，第一夹板130固定设置在定位板1的上表面上，第二夹板131平行于第一夹板130，定位丝杠132转动设置在定位板1的上表面上，定位丝杠132穿过第一夹板130，定位丝杠132穿过第二夹板131并且与第二夹板131螺纹连接，第二夹板131与定位板1的上表面滑动连接，定位电机133能够带动定位丝杠132转动。对工件20进行夹紧时，将工件20放置在第一夹板130和第二夹板131之间，定位电机133带动定位丝杠132转动，使得第二夹板131向靠近第一夹板130的方向移动，使得工件20被夹紧限位，然后通过刀具驱动装置120带动刀具110对工件20新型加工。

上述现有技术的不足之处在于，现有技术的工装夹具将工件夹紧定位后，刀具对工件进行铣削，当与加工面相对的另一加工面需要进行铣削时，需要工作人员手动将工件进行翻转，因此在加工过程中始终需要工作人员观察和调整工件加工的位置，而工作人员每次调整工件加工面的位置后，需要将再次调节工装夹具将工件进行定位，调节的过程花费时间较长，因此降低了精雕机的加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供了一种高适应性精雕机工装夹具，实现了能够将工件翻转、提高了精雕机对工件多面加工时的加工效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高适应性精雕机工装夹具，工装夹具包括定位板、调节架、夹紧件、夹紧驱动、升降驱动和翻转驱动，调节架固定连接在定位板板的一侧边沿上，调节架垂直于定位板，夹紧件包括纵板和横板，两个横板对称设置在纵板上并且均与纵板滑动连接，两个横板均垂直于纵板，夹紧驱动能够带动两个横板相对于纵板相互靠近或者相互远离，调节架上连接有升降板，纵板远离横板的一侧与升降板转动连接，升降驱动能够带动升降板相对于调节架升降，翻转驱动能够带动纵板相对于升降板转动。

通过采用上述技术方案，将定位板固定设置在工作台上，对工件的一个面进行加工时，升降驱动带动升降板和纵板与定位板的上表面接触，将工件放置于两个横板之间，夹紧驱动带动两个横板将工件夹紧定位，然后刀具对工件的表面进行铣削；加工完毕后，升降驱动升降板、纵板、横板和工件远离定位板，翻转驱动带动纵板相对于升降板转动，定位板不会干涉工件和纵板转动，使得工件的与被加工面相对的侧壁与定位板上下相对，升降驱动带动工件下落至定位板上，刀具对工件进行继续加工，因此实现了在对工件两个相对的加工面进行加工时，不需要工作人员将工件从工装夹具内取出后将工件再次夹紧定位，因此提高了精雕机对工件的加工效率。

本发明进一步设置为：调节架为龙门架，调节架包括两个相对的竖直杆和一个水平杆，竖直杆垂直于定位板的一侧边沿并且与定位板固定连接，水平杆固定连接在两个竖直杆远离定位板的端部之间，升降驱动包括第二电机和第二丝杠，第二丝杠平行于竖直杆，第二丝杠转动连接在第一槽内，在竖直杆上开设有第一槽，第一槽的方向垂直于定位板，升降板连接在两个竖直杆之间，升降板的端部与第一槽滑动连接，第二丝杠穿过升降板的端部并且与升降板螺纹连接，第二电机固定设置在竖直杆上，第二电机的能够带动第二丝杠转动。

通过采用上述技术方案，升降板的端部与第一槽滑动连接，因此第二电机带动第二丝杠转动时，升降板只能沿竖直方向升降，即实现了被夹紧于两个横板之间的工件能够随升降板相对于定位板升降的功能。

本发明进一步设置为：纵板远离横板一侧的中部固定连接有转动杆，转动杆沿垂直于升降板方向设置，转动杆与升降板转动连接，转动杆的两端穿出升降板的两侧，翻转驱动包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，第三电机固定设置在升降板远离纵板的一侧，主动齿轮固定连接在第三电机输出端的外周壁上，从动齿轮固定连接在转动杆的外周壁上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，升降板与转动杆转动连接，因此升降板对转动杆起到支撑作用，第三电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，因此使得转动杆带动纵板转动，使得被夹紧于两个横板之间的工件能够相对于升降板发生转动。

本发明进一步设置为：在升降板的一侧设置有第一半环，在第一半环的外侧壁与升降板之间固定连接有第一连接杆，第一半环的轴线方向垂直于升降板，第一半环开口状的一侧朝向定位板，第一半环的圆心和纵板的中心处重合，纵板的端部与第一半环的内侧壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，初始状态时，纵板的两端均位于第一半环内，两个横板均平行于定位板，翻转工件时，使第一半环随升降板远离定位板，纵板随转动杆转动时，纵板的一个端部始终与第一半环滑动连接，纵板受到第一半环限位作用，因此使得纵板的转动更加稳定，当纵板的两端再次同时位于第一半环内时，工件完成了180度的翻转，然后使升降驱动带动升降板和第一半环再次下落至定位板的上表面，刀具对翻转后的工件侧壁继续进行加工。

本发明进一步设置为：在转动杆位于升降板远离第一半环的一端固定连接有导向杆，在升降板远离第一半环的一侧固定连接有第二连接杆，在升降板远离纵板的一侧设置有第二半环，第二半环开口状朝向定位板，第二半环的轴线与第一半环的轴线位于同一直线上，第二半环的半径与第一半环的半径相同，第二连接杆固定连接在第二半环的外侧壁上，导向杆的中心处与转动杆固定连接，导向杆位于第二半环内并且与第二半环滑动连接，导向杆与纵板位于同一平面内。

通过采用上述技术方案，转动杆转动并且带动纵板和导向杆同步转动，纵板和导向杆同时在第一半环和第二半环内转动，导向杆在第二半环内滑动对转动杆的转动起到了进一步导向作用，使得转动杆的转动更加稳定。

本发明进一步设置为：转动杆连接有限位机构，限位机构包括驱动杆和限位块，驱动杆沿平行于升降板的方向设置，在升降板上开设有T形槽，T形槽沿平行于升降板的方向设置，驱动杆与T形槽滑动连接，驱动杆的下侧固定连接有从动齿条，从动齿条与主动齿轮相互啮合，驱动杆两个端部的下侧为楔形面，限位块固定设置在升降板上，两个限位块对称设置在主动齿轮的两侧，两个限位块均位于驱动杆的下方，限位块对驱动杆起到限位作用。

通过采用上述技术方案，第三电机带动主动齿轮工作的同时，驱动杆沿平行升降板的方向移动，纵板翻转180度后，驱动杆移动其中一个限位块上方并且与其下方的限位块抵接，驱动杆相对于限位块移动时，驱动杆被其下方限位块抵紧限位，因此使得驱动杆不易沿T形槽滑动，使得转动杆翻转180度后即被限位；当需要再次翻转纵板时，主动齿轮带动驱动杆远离与其抵接的限位块，直至驱动杆与另一个限位块抵接，通过限位块实现了使得转动杆能够带动纵板较为精准地转动180度的功能。

本发明进一步设置为：夹紧驱动包括第一丝杠和第一电机，纵板靠近横板的一侧对称开设有滑槽，第一丝杠沿平行于滑槽的方向设置，第一丝杠的两端转动连接在滑槽内，第一丝杠穿过横板的端部并且与横板螺纹连接，横板与滑槽滑动连接，第一电机能够带动第一丝杠转动。

通过采用上述技术方案，两个第一电机带动两个第一丝杠同步转动，由于横板的端部与滑槽滑动连接，因此使得两个横板只能相对于纵板向相互靠近或者相互远离的方向移动，即实现了两个横板能够将工件夹紧限位的功能。

本发明进一步设置为：在定位板远离调节架的一侧设置有清理机构，清理机构包括刮板和刮板驱动，刮板呈开口状的矩形，刮板靠近定位板的一侧为开口状，刮板与定位板的侧壁滑动连接，刮板驱动能够带动刮板相对于定位板靠近或者远离调节架。

通过采用上述技术方案，当升降驱动带动纵板和工件远离定位板后，刮板驱动带动刮板相对于定位板移动，刮板移动的过程中，即对定位板上表面的碎屑进行了清理，因此使得定位板上不易存留碎屑。

本发明进一步设置为：在定位板靠近调节架的上表面上开设有收集槽，收集槽位于第一半环的下方。

通过采用上述技术方案，刮板将碎屑沿定位板推动至靠近调节架的一侧时，若碎屑聚集在调节架的一侧，则当纵板下落至定位板的上表面上时，碎屑可能会对纵板造成影响，使得纵板不易平稳放置，将刮板推动的碎屑推入到收集槽内，纵板下落到定位板上后，碎屑不易对纵板的放置造成影响。

本发明进一步设置为：收集槽靠近定位板的下端面呈中间高、两侧逐渐向下的结构。

通过采用上述技术方案，碎屑下落到收集槽内后，碎屑会沿着倾斜设置的收集槽的下端面滑落至工作台上，因此使得收集槽内的碎屑不易聚集在定位板上。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

1、通过采用升降驱动和翻转驱动的结构，实现了能够将工件翻转、提高了精雕机对工件多面加工时的加工效率；

2、通过采用第一半环的结构，实现了使转动杆转动更加稳定的功能；

3、通过采用清理机构的结构，实现了使碎屑不易影响到工件加工的功能。

附图说明

图1是现有技术的示意图；

图2是本实施例的三维立体示意图；

图3是突出工装夹具的局部三维示意图；

图4是突出翻转驱动和限位结构的局部三维示意图；

图5是突出第三电机位置的局部三维示意图。

图中，1、定位板；11、收集槽；2、调节架；21、升降板；211、第一半环；212、第一连接杆；213、第二连接杆；214、第二半环；215、T形槽；216、容纳腔；22、竖直杆；221、第一槽；23、水平杆；3、夹紧件；31、纵板；311、滑槽；32、横板；4、夹紧驱动；41、第一电机；42、第一丝杠；5、升降驱动；51、第二电机；52、第二丝杠；6、翻转驱动；61、转动杆；611、导向杆；62、第三电机；63、主动齿轮；64、从动齿轮；7、限位机构；71、驱动杆；711、从动齿条；712、楔形面；72、限位块；8、清理机构；81、刮板；82、刮板驱动；9、工作台；10、连接臂；20、工件；110、刀具；120、刀具驱动装置；130、第一夹板；131、第二夹板；132、定位丝杠；133、定位电机；。

具体实施方式

如图2所示，本发明介绍了一种高适应性精雕机工装夹具，精雕机包括工作台9、连接臂10、刀具110和刀具驱动装置120，刀具驱动装置120滑动连接在连接臂10上，刀具驱动装置120能够相对于连接臂10移动，刀具110连接在刀具驱动装置120上并且位于工作台9的上方，刀具驱动装置120能够带动刀具110对工件20进行加工，工装夹具设置在工作台9上，工装夹具能够对工件20进行夹紧定位，同时工装夹具能够实现对工件20的翻转。工件20通过工装夹具被夹紧限位在工作台9上，刀具驱动装置120带动刀具110对工件20的一侧侧壁进行加工，加工完后，工装夹具将工件20翻转180度后，再次通过工作夹具将工件20定位于工作台9上，刀具110继续对工件20进行加工，因此实现了在对工件20两个相对的加工面进行加工时，不需要工作人员将工件20从工装夹具内取出后将工件20再次夹紧定位，因此提高了精雕机对工件20的加工效率。

如图2所示，工装夹具包括定位板1、调节架2、夹紧件3、夹紧驱动4、升降驱动5和翻转驱动6（如图4所示），调节架2固定连接在定位板1板的一侧边沿上，调节架2垂直于定位板1，夹紧件3包括纵板31和横板32，两个横板32对称设置在纵板31上并且均与纵板31滑动连接，两个横板32均垂直于纵板31，夹紧驱动4能够带动两个横板32相对于纵板31相互靠近或者相互远离，调节架2上连接有升降板21，纵板31远离横板32的一侧与升降板21转动连接，升降驱动5能够带动升降板21相对于调节架2升降，翻转驱动6能够带动纵板31相对于升降板21转动。将定位板1固定设置在工作台9上，对工件20的一个面进行加工时，升降驱动5带动升降板21和纵板31与定位板1的上表面接触，将工件20放置于两个横板32之间，夹紧驱动4带动两个横板32将工件20夹紧定位，然后刀具110对工件20的表面进行铣削；加工完毕后，升降驱动5升降板21、纵板31、横板32和工件20远离定位板1，翻转驱动6带动纵板31相对于升降板21转动180度，同时定位板1不会干涉工件20和纵板31转动，使得工件20的与被加工面相对的侧壁与定位板1上下相对，升降驱动5带动工件20下落至定位板1上，刀具110对工件20进行继续加工。

如图3所示，夹紧驱动4包括第一丝杠42和第一电机41，在纵板31的一侧对称开设有两个滑槽311，第一丝杠42沿平行于滑槽311的方向设置，第一丝杠42的两端转动连接在滑槽311内，第一丝杠42穿过横板32的端部并且与横板32螺纹连接，横板32与滑槽311滑动连接，第一电机41能够带动第一丝杠42转动。两个第一电机41带动两个第一丝杠42同步转动，由于横板32的端部与滑槽311滑动连接，因此使得两个横板32只能相对于纵板31向相互靠近或者相互远离的方向移动，即实现了两个横板32能够将工件20夹紧限位的功能。

如图3所示，调节架2为龙门架，调节架2包括两个相对的竖直杆22和一个水平杆23，竖直杆22垂直于定位板1的一侧边沿并且与定位板1固定连接，水平杆23固定连接在两个竖直杆22远离定位板1的端部之间，升降驱动5包括第二电机51和第二丝杠52，第二丝杠52转动连接在竖直杆22上，第二丝杠52平行于竖直杆22，在竖直杆22上开设有第一槽221，第一槽221的方向垂直于定位板1，升降板21连接在两个竖直杆22之间，升降板21平行于定位板1，升降板21的端部与第一槽221滑动连接，第二丝杠52穿过升降板21的端部并且与升降板21螺纹连接，第二电机51固定设置在竖直杆22上，第二电机51的能够带动第二丝杠52转动。升降板21的端部与第一槽221滑动连接，因此第二电机51带动第二丝杠52转动时，升降板21只能沿竖直方向升降，即实现了被夹紧于两个横板32之间的工件20能够随升降板21相对于定位板1升降的功能。

如图4所示，翻转驱动6包括第三电机62、主动齿轮63和从动齿轮64，第三电机62固定设置在升降板21远离纵板31的一侧，纵板31远离横板32一侧的中部固定连接有转动杆61，转动杆61沿垂直于升降板21方向设置，转动杆61与升降板21转动连接，转动杆61的两端穿出升降板21的两侧，再结合图5所示，在升降板21上开设有容纳腔216，第三电机62固定设置在容纳腔216内，第三电机62的输出端穿出升降板21的外侧壁，第三电机62输出端的轴线方向垂直于升降板21，主动齿轮63固定连接在第三电机62输出端的外周壁上，从动齿轮64固定连接在转动杆61的外周壁上，主动齿轮63和从动齿轮64相互啮合。升降板21与转动杆61转动连接，因此升降板21对转动杆61起到支撑作用，第三电机62的输出端带动主动齿轮63转动，主动齿轮63带动从动齿轮64转动，因此使得转动杆61带动纵板31转动，使得被夹紧于两个横板32之间的工件20能够相对于升降板21发生转动。

为了提升纵板31相对于升降板21转动时的转动稳定性，如图3所示，本发明在在升降板21的一侧设置有第一半环211，在第一半环211的外侧壁与升降板21之间固定连接有第一连接杆212，第一半环211的轴线方向垂直于升降板21，第一半环211开口状的一侧朝向定位板1，第一半环211的圆心和纵板31的中心处重合，纵板31的端部与第一半环211的内侧壁滑动连接。初始状态时，纵板31的两端均位于第一半环211内，两个横板32均平行于定位板1，翻转工件20时，使第一半环211随升降板21远离定位板1，纵板31随转动杆61转动时，纵板31的一个端部始终与第一半环211滑动连接，纵板31受到第一半环211限位作用，因此使得纵板31的转动更加稳定，当纵板31的两端再次同时位于第一半环211内时，工件20完成了180度的翻转，然后使升降驱动5带动升降板21和第一半环211再次下落至定位板1的上表面，刀具110对翻转后的工件20侧壁继续进行加工。

升降板21带动转动杆61和工件20远离定位板1，当工件20重量较重时，转动杆61可能会发生轻微倾斜，因此可能会导致转动杆61与升降板21之间的转动不畅，为了使得转动杆61两端均能够被支撑，如图4所示，本发明在转动杆61位于升降板21远离第一半环211的一端固定连接有导向杆611，在升降板21远离第一半环211的一侧固定连接有第二连接杆213，在升降板21远离纵板31的一侧设置有第二半环214，第二半环214开口状朝向定位板1，第二半环214的轴线与第一半环211的轴线位于同一直线上，第二半环214的半径与第一半环211的半径相同，第二连接杆213固定连接在第二半环214的外侧壁上，导向杆611的中心处与转动杆61固定连接，导向杆611位于第二半环214内并且与第二半环214滑动连接，导向杆611与纵板31位于同一平面内。

为了使得第三电机62带动转动杆61转动时，由于主动齿轮63与从动齿轮64之间的啮合误差，可能会导致第三电机62停止后，转动杆61可能会继续转动，因此可能会导致纵板31不易精准地转动180度，为了提高纵板31的转动精度，如图4所示，本发明在升降板21上设置有用于对转动杆61的转动起到限位作用的限位机构7。限位机构7包括驱动杆71和限位块72，驱动杆71沿平行于升降板21的方向设置，在升降板21上开设有T形槽215，T形槽215沿平行于升降板21的方向设置，驱动杆71与T形槽215滑动连接，驱动杆71的下侧固定连接有从动齿条711，从动齿条711与主动齿轮63相互啮合，驱动杆71两个端部的下侧为楔形面712，限位块72固定设置在升降板21上，两个限位块72对称设置在主动齿轮63的两侧，两个限位块72均位于驱动杆71的下方，限位块72对驱动杆71起到限位作用。第三电机62带动主动齿轮63工作的同时，驱动杆71沿平行升降板21的方向移动，纵板31翻转180度后，驱动杆71移动其中一个限位块72上方并且与其下方的限位块72抵接，驱动杆71相对于限位块72移动时，驱动杆71被其下方限位块72抵紧限位，因此使得驱动杆71不易沿T形槽215滑动，使得转动杆61翻转180度后即被限位；当需要再次翻转纵板31时，主动齿轮63带动驱动杆71远离与其抵接的限位块72，直至驱动杆71与另一个限位块72抵接，通过限位块72实现了使得转动杆61能够带动纵板31较为精准地转动180度的功能。

工件20被刀具110铣削的过程中，工件20的被加工面会产生碎屑，通过升降驱动5和翻转驱动6将工件20翻转后，工件20被加工面上的碎屑可能会在翻转过程中下落到定位板1的上表面上，当工件20翻转后再次放置当定位板1上时，碎屑可能会影响工件20放置的平衡，进而可能会影响刀具110对工件20的加工精确度，为了使得碎屑不易影响工件20的加工精度，如图3所示，本发明在定位板1远离调节架2的一侧设置有清理机构8，清理机构8包括刮板81和刮板驱动82，刮板81呈开口状的矩形，刮板81靠近定位板1的一侧为开口状，刮板81与定位板1的侧壁滑动连接，刮板驱动82能够带动刮板81相对于定位板1靠近远离或者调节架2，刮板驱动82可采用丝杠和电机驱动。当升降驱动5带动纵板31和工件20远离定位板1后，刮板驱动82带动刮板81相对于定位板1移动，刮板81移动的过程中，即对定位板1上表面的碎屑进行了清理，因此使得定位板1上不易存留碎屑。

如图3所示，在定位板1靠近调节架2的上表面上开设有收集槽11，收集槽11位于第一半环211的下方，收集槽11靠近定位板1的下端面呈中间高、两侧逐渐向下的结构。刮板81将碎屑沿定位板1推动至靠近调节架2的一侧时，若碎屑聚集在调节架2的一侧，则当纵板31下落至定位板1的上表面上时，碎屑可能会对纵板31造成影响，使得纵板31不易平稳放置；将刮板81推动的碎屑推入到收集槽11内，纵板31下落到定位板1上后，碎屑不易对纵板31的放置造成影响；碎屑下落到收集槽11内后，碎屑会沿着倾斜设置的收集槽11的下端面滑落至工作台9上，因此使得收集槽11内的碎屑不易聚集在定位板1上。

本发明的工作原理为：

将定位板1固定设置在工作台9上，对工件20的一个面进行加工时，第二电机51带动第二丝杠52转动，第二丝杠52带动升降板21和纵板31与定位板1的上表面接触，将工件20放置于两个横板32之间，第一丝杠42转动并且带动两个横板32将工件20夹紧定位，然后刀具110对工件20的表面进行铣削；加工完毕后，第二电机51带动第二丝杠52转动，使得升降板21带动转动杆61和纵板31上升，然后第三电机62带动从动齿轮64转动，从动齿轮64带动转动杆61转动，当纵板31翻转180度后，驱动杆71与其中一个限位块72抵接，此时纵板31的两端均位于第一半环211内，导向杆611的两端位于第二半环214内，刮板驱动82带动管将定位板1上的碎屑推动至收集槽11内；第二丝杠52带动升降板21和纵板31下落至定位板1的上表面上，然后刀具驱动装置120带动刀具110对工件20的另一个侧壁进行加工，因此使得对工件20的两个相对的侧壁进行加工时，不需要工作人员手动将工件20翻转后再次夹紧，因此提升了精雕机的工作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，包括定位板(1)、调节架(2)、夹紧件(3)、夹紧驱动(4)、升降驱动(5)和翻转驱动(6)，调节架(2)固定连接在定位板(1)的一侧边沿上，调节架(2)垂直于定位板(1)，夹紧件(3)包括纵板(31)和横板(32)，两个横板(32)对称设置在纵板(31)上并且均与纵板(31)滑动连接，两个横板(32)均垂直于纵板(31)，夹紧驱动(4)能够带动两个横板(32)相对于纵板(31)相互靠近或者相互远离，调节架(2)上连接有升降板(21)，纵板(31)远离横板(32)的一侧与升降板(21)转动连接，升降驱动(5)能够带动升降板(21)相对于调节架(2)升降，翻转驱动(6)能够带动纵板(31)相对于升降板(21)转动；

纵板(31)远离横板(32)一侧的中部固定连接有转动杆(61)，转动杆(61)沿垂直于升降板(21)方向设置，转动杆(61)与升降板(21)转动连接，转动杆(61)的两端穿出升降板(21)的两侧，翻转驱动(6)包括第三电机(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)，第三电机(62)固定设置在升降板(21)远离纵板(31)的一侧，主动齿轮(63)固定连接在第三电机(62)输出端的外周壁上，从动齿轮(64)固定连接在转动杆(61)的外周壁上，主动齿轮(63)和从动齿轮(64)相互啮合；

在升降板(21)的一侧设置有第一半环(211)，在第一半环(211)的外侧壁与升降板(21)之间固定连接有第一连接杆(212)，第一半环(211)的轴线方向垂直于升降板(21)，第一半环(211)开口状的一侧朝向定位板(1)，第一半环(211)的圆心和纵板(31)的中心处重合，纵板(31)的端部与第一半环(211)的内侧壁滑动连接；

在转动杆(61)位于升降板(21)远离第一半环(211)的一端固定连接有导向杆(611)，在升降板（21）远离第一半环(211)的一侧固定连接有第二连接杆(213)，在升降板(21)远离纵板(31)的一侧设置有第二半环(214)，第二半环(214)开口状朝向定位板(1)，第二半环(214)的轴线与第一半环(211)的轴线位于同一直线上，第二半环(214)的半径与第一半环(211)的半径相同，第二连接杆(213)固定连接在第二半环(214)的外侧壁上，导向杆(611)的中心处与转动杆(61)固定连接，导向杆(611)位于第二半环(214)内并且与第二半环(214)滑动连接，导向杆(611)与纵板(31)位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，调节架(2)为龙门架，调节架(2)包括两个相对的竖直杆(22)和一个水平杆(23)，竖直杆(22)垂直于定位板(1)的一侧边沿并且与定位板(1)固定连接，水平杆(23)固定连接在两个竖直杆(22)远离定位板(1)的端部之间，升降驱动(5)包括第二电机(51)和第二丝杠(52)，第二丝杠(52)平行于竖直杆(22)，第二丝杠(52)转动连接在第一槽(221)内，在竖直杆(22)上开设有第一槽(221)，第一槽(221)的方向垂直于定位板(1)，升降板(21)连接在两个竖直杆(22)之间，升降板(21)的端部与第一槽(221)滑动连接，第二丝杠(52)穿过升降板(21)的端部并且与升降板(21)螺纹连接，第二电机(51)固定设置在竖直杆(22)上，第二电机(51)的能够带动第二丝杠(52)转动。

3.根据权利要求1所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，转动杆(61)连接有限位机构(7)，限位机构(7)包括驱动杆(71)和限位块(72)，驱动杆(71)沿平行于升降板(21)的方向设置，在升降板(21)上开设有T形槽(215)，T形槽(215)沿平行于升降板(21)的方向设置，驱动杆(71)与T形槽(215)滑动连接，驱动杆(71)的下侧固定连接有从动齿条(711)，从动齿条(711)与主动齿轮(63)相互啮合，驱动杆(71)两个端部的下侧为楔形面(712)，限位块(72)固定设置在升降板(21)上，两个限位块(72)对称设置在主动齿轮(63)的两侧，两个限位块(72)均位于驱动杆(71)的下方，限位块(72)对驱动杆(71)起到限位作用。

4.根据权利要求1所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，夹紧驱动(4)包括第一丝杠(42)和第一电机(41)，纵板(31)靠近横板(32)的一侧对称开设有滑槽(311)，第一丝杠(42)沿平行于滑槽(311)的方向设置，第一丝杠(42)的两端转动连接在滑槽(311)内，第一丝杠(42)穿过横板(32)的端部并且与横板(32)螺纹连接，横板(32)与滑槽(311)滑动连接，第一电机(41)能够带动第一丝杠(42)转动。

5.根据权利要求1所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，在定位板(1)远离调节架(2)的一侧设置有清理机构(8)，清理机构(8)包括刮板(81)和刮板驱动(82)，刮板(81)呈开口状的矩形，刮板(81)靠近定位板(1)的一侧为开口状，刮板(81)与定位板(1)的侧壁滑动连接，刮板驱动(82)能够带动刮板(81)相对于定位板(1)靠近或者远离调节架(2)。

6.根据权利要求5所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，在定位板(1)靠近调节架(2)的上表面上开设有收集槽(11)，收集槽(11)位于第一半环(211)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种高适应性精雕机工装夹具，其特征在于，收集槽(11)靠近定位板(1)的下端面呈中间高、两侧逐渐向下的结构。

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