CN219902312U - 一种保温板修边机 - Google Patents

Abstract

一种保温板修边机，包括移动平台、主轨道、副轨道和锯边器，所述移动平台设有固定器，所述固定器上设有压力传感器，所述主轨道包括主滑动轨和主传动轨，所述移动平台和主滑动轨滑动连接，所述移动平台和主传动轨传动连接，所述锯边器设在主轨道四周，所述锯边器上设有喷气枪，所述移动平台上设有检测定位器。本实用新型通过检测定位器、压力传感器还有喷气枪，初步检测板材切割后的大致形状和重量，及时剔除缺陷板材，降低流程工艺的浪费，提升生产和出货效率；通过辅助上卸板装置方便板材的放上和卸下，提升生产效率；通过开槽器可以对板材进行开槽处理，节省工艺流程，提升生产效率。

Description

一种保温板修边机

技术领域

本实用新型涉及板材修边机，特别是一种保温板修边机。

背景技术

保温板具有高耐火性、高保温性和耐水性好等特性，广泛应用于各种行业，根据材料和填充密度应用在不同的场合。保温板供货厂家提供的保温板胚料板一般是标准的大规格板材，对其进行适配产品处理一般是使用修边机进行分块切割、再修边或直接修边以得出合适尺寸的保温板。对保温板材进行加工的时候会产生大量碎屑，并且根据保温板的材料，切削时可能会对保温板内部产生切削缺陷(比如撕扯)，导致保温板内部具有较大的填充空隙，降低保温板的局部使用性能，如果没有质检，就会影响成品的质量，就算有后期进行质量质检和轮廓尺寸质检能发现保温板在修边时产生的部分缺陷，会白费修边至质检之间的流程工艺流程，影响生产和出货效率，所以有必要在修边之后立刻对保温板进行一次初步检查，在修边流程剔除一部分缺陷板材，提升整体的生产和出货效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种保温板修边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保温板修边机，包括移动平台、主轨道、副轨道和锯边器，所述移动平台设有固定器，所述固定器上设有压力传感器，所述主轨道包括主滑动轨和主传动轨，所述移动平台和主滑动轨滑动连接，所述移动平台上设有前后电机，所述移动平台和主传动轨通过前后电机传动连接，所述锯边器包括正锯器和侧锯器，所述侧锯器设在主轨道的左右两侧，所述副轨道包括第一副轨，所述第一副轨设在主轨道的前后两侧，所述第一副轨和主轨道的设置方向垂直，所述第一副轨包括正滑动轨和正传动轨，所述正锯器和正滑动轨滑动连接，所述正锯器上设有左右电机，所述正锯器通过左右电机和正传动轨传动连接，所述锯边器上设有喷气枪，所述移动平台上设有检测定位器。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动平台包括上平台和下移动架，所述上平台和下移动架通过缸体结构升降连接，所述移动平台的固定器设在上平台，所述下移动架和主滑动轨滑动连接，所述移动平台的前后电机设在下移动架，所述下移动架和主传动轨通过前后电机传动连接。所述上平台用于承托、固定保温板，所述下平台用于和主轨道连接用于移动，所述上平台和下移动架升降连接使其可以调整上平台的高度便于锯边器进行切割作业。所述缸体结构指通过气缸、液压缸或电缸等直线传递力的零部件作为驱动部件以调整上平台的高度的结构，本实用新型的缸体结构是：所述上平台和下移动架通过两对相对的转臂转动连接，一对转臂的中间位置设有连接柱，另一对转臂的底部设有连接柱，所述连接柱上设有连接耳，连接柱之间通过缸体和连接耳连接，当缸体伸长，所述上平台升高，当缸体缩短，所述上平台降低。

作为本实用新型的进一步改进：还包括辅助上卸板装置，所述辅助上卸板装置包括上卸板架、辅助轨和滚动转子，所述滚动转子和上卸板架转动连接，所述辅助轨竖直设置在下移动架上，所述辅助轨和下移动架固定连接，所述辅助轨和上卸板架滑动连接，所述辅助轨的底部设有限位块。所述辅助上卸板装置用于方便将板材放上移动平台和将其从移动平台卸下的工作流程，提升生产效率。所述保温板在上板操作和下板操作的时候和滚动转子接触，由于所述滚动转子和上卸板架转动连接，所述保温板和滚动转子之间的相互挪动产生的接触属于滚动，极大地方便上板和卸板操作，不需要在上板和卸板时候抬起或大力推动保温板，将其轻轻推动即可完成操作。当移动平台在非工作状态下，所述上平台设置为上板或卸板高度，所述上卸板架顶住限位块，所述滚动转子的离地高度比固定器的离地高度大，所述滚动转子承载保温板；当移动平台在工作状态下，所述上平台的离地高度变大，所述上平台上表面顶住上卸板架向上升使滚动转子的离地高度比固定器的离地高度小，所述固定器承载保温板。所述辅助轨用于上卸板架升降运动的导向。

作为本实用新型的进一步改进：所述滚动转子是滚珠或滚柱。所述滚珠可以实现全方向的滚动，所述滚柱可以实现双向的滚动，所述滚珠的功能性和方便性比较强，所述滚柱的成本较低、维护难度较低。

作为本实用新型的进一步改进：所述副轨道还包括第二副轨，所述第二副轨设在主轨道的左右两侧，所述第二副轨的设置方向与主轨道垂直，所述侧锯器和第二副轨可调式连接。所述副轨道用于调节侧锯器离主轨道的距离以调整修边的位置。所述侧锯器和第二副轨可调式连接可以是通过导轨和滑块的滑动连接配合连接件的锁定连接进行实现，也可以通过导轨和滑块的滑动连接配合螺纹螺杆连接进行实现。

作为本实用新型的进一步改进：还包括开槽器，所述正锯器和/或侧锯器设有开槽器。所述开槽器并非用于对保温板进行切断，而是用于给保温板开槽以适配安装。

作为本实用新型的进一步改进：所述正锯器设有第一锯片，所述开槽器包括第二锯片和第三锯片，所述第二锯片和第三锯片设在正锯器上，所述第一锯片和第二锯片的锯面都垂直于地面并垂直于主轨道的设置方向，所述第一锯片和移动平台的距离比第二锯片和移动平台的距离大，所述第一锯片的外轮廓尺寸比第二锯片的外轮廓尺寸大，所述第三锯片的锯面平行于地面和主轨道的设置方向。所述第一锯片用于切断修边作业，所述第二锯片配合第三锯片切除L形以在保温板上开槽。所述第一锯片和第二锯片的转动可以通过一个电机实现，由于所述第三锯片和第一锯片与第二锯片的姿态不一致，所述第三锯片一般由单独的电机进行控制，但是也可以通过传动机构使第一锯片、第二锯片和第三锯片同时由一个电机进行驱动。

作为本实用新型的进一步改进：所述侧锯器设有第四锯片，所述开槽器包括第五锯片和第六锯片，所述第五锯片和第六锯片设在正锯器上，所述第四锯片和第五锯片的锯面都垂直于地面并平行于主轨道，所述第四锯片和移动平台的距离比第五锯片和移动平台的距离大，所述第四锯片的外轮廓尺寸比第五锯片的外轮廓尺寸大，所述第六锯片的锯面平行于地面和主轨道。所述第四锯片用于切断修边作业，所述第五锯片配合第六锯片切除L形以在保温板上开槽。所述第四锯片和第五锯片的转动可以通过一个电机实现，由于所述第六锯片和第四锯片与第五锯片的姿态不一致，所述第六锯片一般由单独的电机进行控制，但是也可以通过传动机构使第四锯片、第五锯片和第六锯片同时由一个电机进行驱动。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定器是真空吸附器。所述固定器用于固定保温板使其在切割作业中保持稳定，所述真空吸附器通过抽真空吸附保温板以使其固定。

作为本实用新型的进一步改进：所述检测定位器是激光定位器或视觉传感器。所述检测定位器用于在切割前对保温板胚料进行定位，在切割后检测切割后的形状和尺寸是否达标。所述激光定位器通过发射激光定位保温板边缘，实现定位功能时，激光定位器向可切割范围射出激光，若激光被保温板阻挡则表示保温板覆盖了可切割范围，实现检测功能时，通过从内向外射出激光以检测修边后保温板的形状和尺寸。所述视觉传感器可以用前述的定点定位法给保温板检测定位，可以用通过图像检测法检测修边后保温板的轮廓形状和尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过检测定位器检测板材底部的边缘轮廓、在固定器上设置压力传感器检测切削后板材的总体质量还有喷气枪吹气将切削产生并掉落在保温板上的碎屑清除，可以初步检测板材切割后的大致形状和重量，及时剔除密度不足导致局部空心的板材和修边时造成空心、轮廓缺陷的板材，降低流程工艺的浪费，提升生产和出货效率；

2.本实用新型通过辅助上卸板装置方便将板材放上移动平台和将其从移动平台卸下的工作流程，提升生产效率；

3.本实用新型通过开槽器可以在修边的同时对板材进行开槽处理，节省修边之后开槽的单独工艺流程，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型装上保温板的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图1。

图3为本实用新型的结构示意图2。

图4为图3中A部的局部放大图。

附图说明：1、移动平台；11、上平台；12、下移动架；13、检测定位器；14、固定器；15、前后电机；2、主轨道；21、主滑动轨；22、主传动轨；3、副轨道；31、第一副轨；311、正滑动轨；312、正传动轨；32、第二副轨；4、锯边器；41、正锯器；411、左右电机；412、第一锯片；413、第二锯片；414、第三锯片；42、侧锯器；421、第四锯片；422、第五锯片；423、第六锯片；43、喷气枪；5、保温板；6、辅助上卸板装置；61、上卸板架；62、滚动转子；63、辅助轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚和完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型的详细描述：

如图1至4所示的一种保温板修边机，包括移动平台1、主轨道2、副轨道3和锯边器4，所述移动平台1设有固定器14，所述固定器14上设有压力传感器，所述主轨道2包括主滑动轨21和主传动轨22，所述移动平台1和主滑动轨21滑动连接，所述移动平台1上设有前后电机15，所述移动平台1和主传动轨22通过前后电机15传动连接，所述锯边器4包括正锯器41和侧锯器42，所述侧锯器42设在主轨道2的左右两侧，所述副轨道3包括第一副轨31，所述第一副轨31设在主轨道2的前后两侧，所述第一副轨31和主轨道2的设置方向垂直，所述第一副轨31包括正滑动轨311和正传动轨312，所述正锯器41和正滑动轨311滑动连接，所述正锯器41上设有左右电机411，所述正锯器41通过左右电机411和正传动轨312传动连接，所述锯边器4上设有喷气枪43，所述移动平台1上设有检测定位器13。

进一步的，本实用新型采用移动平台1前后移动配合固定的侧锯器42修切保温板5侧面的边，通过左右移动的正锯器41修切保温板5正面的边，比固定平台配合四台可移动锯边器4进行修边的设备相比，具有降低设计复杂性(相邻锯边器4的轨道相接处的设计)、防止相邻的锯边器4撞车等优势。

进一步的，所述压力传感器检测切削后板材的总体质量，所述喷气枪43用于吹气将切削产生并掉落在保温板5上的碎屑清除减少压力传感器检测的板材的总体质量的误差。

进一步的，所述前后电机15和移动平台1固定连接，所述主传动轨22设有齿条，所述前后电机15设有齿轮，所述前后电机15和主传动轨22通过齿轮齿条传动连接使移动平台1实现前后运动。

进一步的，所述左右电机411和正锯器41固定连接，所述正传动轨312设有齿条，所述左右电机411设有齿轮，所述左右电机411和正传动轨312通过齿轮齿条传动连接使正锯器41实现左右运动。

进一步的，所述移动平台1包括上平台11和下移动架12，所述上平台11和下移动架12通过缸体结构升降连接，所述移动平台1的固定器14设在上平台11，所述下移动架12和主滑动轨21滑动连接，所述移动平台1的前后电机15设在下移动架12，所述下移动架12和主传动轨22通过前后电机15传动连接。所述上平台11用于承托、固定保温板5，所述下平台用于和主轨道2连接用于移动，所述上平台11和下移动架12升降连接使其可以调整上平台11的高度便于锯边器4进行切割作业。所述缸体结构指通过气缸、液压缸或电缸等直线传递力的零部件作为驱动部件以调整上平台11的高度的结构，本实用新型的缸体结构是：所述上平台11和下移动架12通过两对相对的转臂转动连接，一对转臂的中间位置设有连接柱，另一对转臂的底部设有连接柱，所述连接柱上设有连接耳，连接柱之间通过缸体和连接耳连接，当缸体伸长，所述上平台11升高，当缸体缩短，所述上平台11降低。

进一步的，还包括辅助上卸板装置6，所述辅助上卸板装置6包括上卸板架61、辅助轨63和滚动转子62，所述滚动转子62和上卸板架61转动连接，所述辅助轨63竖直设置在下移动架12上，所述辅助轨63和下移动架12固定连接，所述辅助轨63和上卸板架61滑动连接，所述辅助轨63的底部设有限位块。所述辅助上卸板装置6用于方便将板材放上移动平台1和将其从移动平台1卸下的工作流程，提升生产效率。所述保温板5在上板操作和下板操作的时候和滚动转子62接触，由于所述滚动转子62和上卸板架61转动连接，所述保温板5和滚动转子62之间的相互挪动产生的接触属于滚动，极大地方便上板和卸板操作，不需要在上板和卸板时候抬起或大力推动保温板5，将其轻轻推动即可完成操作。当移动平台1在非工作状态下，所述上平台11设置为上板或卸板高度，所述上卸板架61顶住限位块，所述滚动转子62的离地高度比固定器14的离地高度大，所述滚动转子62承载保温板5；当移动平台1在工作状态下，所述上平台11的离地高度变大，所述上平台11上表面顶住上卸板架61向上升使滚动转子62的离地高度比固定器14的离地高度小，所述固定器14承载保温板5。所述辅助轨63用于上卸板架61升降运动的导向，所述上卸板架61设有导向杆，所述辅助轨63设有导向孔，所述上卸板架61和辅助轨63通过导向杆插入导向孔滑动连接。

进一步的，所述滚动转子62是滚珠或滚柱。所述滚珠可以实现全方向的滚动，所述滚柱可以实现双向的滚动，所述滚珠的功能性和方便性比较强，所述滚柱的成本较低、维护难度较低。

进一步的，所述副轨道3还包括第二副轨32，所述第二副轨32设在主轨道2的左右两侧，所述第二副轨32的设置方向与主轨道2垂直，所述侧锯器42和第二副轨32可调式连接。所述副轨道3用于调节侧锯器42离主轨道2的距离以调整修边的位置。所述侧锯器42和第二副轨32可调式连接可以是通过导轨和滑块的滑动连接配合连接件的锁定连接进行实现，也可以通过导轨和滑块的滑动连接配合螺纹螺杆连接进行实现。

进一步的，还包括开槽器，所述正锯器41和/或侧锯器42设有开槽器。所述开槽器并非用于对保温板5进行切断，而是用于给保温板5开槽以适配安装。

进一步的，所述正锯器41设有第一锯片412，所述开槽器包括第二锯片413和第三锯片414，所述第二锯片413和第三锯片414设在正锯器41上，所述第一锯片412和第二锯片413的锯面都垂直于地面并垂直于主轨道2的设置方向，所述第一锯片412和移动平台1的距离比第二锯片413和移动平台1的距离大，所述第一锯片412的外轮廓尺寸比第二锯片413的外轮廓尺寸大，所述第三锯片414的锯面平行于地面和主轨道2的设置方向。所述第一锯片412用于切断修边作业，所述第二锯片413配合第三锯片414切除L形以在保温板5上开槽。所述第一锯片412和第二锯片413的转动可以通过一个电机实现，由于所述第三锯片414和第一锯片412与第二锯片413的姿态不一致，所述第三锯片414一般由单独的电机进行控制，但是也可以通过传动机构使第一锯片412、第二锯片413和第三锯片414同时由一个电机进行驱动。

进一步的，所述侧锯器42设有第四锯片421，所述开槽器包括第五锯片422和第六锯片423，所述第五锯片422和第六锯片423设在正锯器41上，所述第四锯片421和第五锯片422的锯面都垂直于地面并平行于主轨道2，所述第四锯片421和移动平台1的距离比第五锯片422和移动平台1的距离大，所述第四锯片421的外轮廓尺寸比第五锯片422的外轮廓尺寸大，所述第六锯片423的锯面平行于地面和主轨道2。所述第四锯片421用于切断修边作业，所述第五锯片422配合第六锯片423切除L形以在保温板5上开槽。所述第四锯片421和第五锯片422的转动可以通过一个电机实现，由于所述第六锯片423和第四锯片421与第五锯片422的姿态不一致，所述第六锯片423一般由单独的电机进行控制，但是也可以通过传动机构使第四锯片421、第五锯片422和第六锯片423同时由一个电机进行驱动。

进一步的，所述固定器14是真空吸附器。所述固定器14用于固定保温板5使其在切割作业中保持稳定，所述真空吸附器通过抽真空吸附保温板5以使其固定。

进一步的，所述检测定位器13是激光定位器或视觉传感器。所述检测定位器13用于在切割前对保温板5胚料进行定位，在切割后检测切割后的形状和尺寸是否达标。所述激光定位器通过发射激光定位保温板5边缘，实现定位功能时，激光定位器向可切割范围射出激光，若激光被保温板5阻挡则表示保温板5覆盖了可切割范围，实现检测功能时，通过从内向外射出激光以检测修边后保温板5的形状和尺寸。所述视觉传感器可以用前述的定点定位法给保温板5检测定位，可以用通过图像检测法检测修边后保温板5的轮廓形状和尺寸。

进一步的，上述中未提到的连接关系和固定连接可以是通过连接件、焊接、粘合剂、一体成型进行连接。

进一步的，所述连接件包括紧固件、扎带、法兰、金属板、销钉销轴、气动元件、液压元件。

进一步的，未提到具体连接结构的滑动连接结构是导轨滑块的滑动连接结构。

实施案例：

一种保温板修边机，包括移动平台1、主轨道2、副轨道3、锯边器4、辅助上卸板装置6和开槽器，所述移动平台1包括上平台11和下移动架12，所述上平台11和下移动架12通过缸体结构升降连接，所述下移动架12设有固定器14，所述固定器14是真空吸附器，所述下移动架12和固定器14固定连接，所述固定器14上设有压力传感器，所述主轨道2包括主滑动轨21和主传动轨22，所述下移动架12和主滑动轨21滑动连接，所述下移动架12上设有前后电机15，所述前后电机15和移动平台1固定连接，所述主传动轨22设有齿条，所述前后电机15设有齿轮，所述前后电机15和主传动轨22通过齿轮齿条传动连接，所述锯边器4包括正锯器41和侧锯器42，所述侧锯器42设在主轨道2的左右两侧，所述副轨道3包括第一副轨31和第二副轨32，所述第一副轨31设在主轨道2的前后两侧，所述第一副轨31和主轨道2的设置方向垂直，所述第一副轨31包括正滑动轨311和正传动轨312，所述正锯器41和正滑动轨311滑动连接，所述正锯器41上设有左右电机411，所述左右电机411和正锯器41固定连接，所述正传动轨312设有齿条，所述左右电机411设有齿轮，所述左右电机411和正传动轨312通过齿轮齿条传动连接，所述锯边器4上设有喷气枪43，所述移动平台1上设有检测定位器13，所述检测定位器13是激光定位器，所述第二副轨32设在主轨道2的左右两侧，所述第二副轨32的设置方向与主轨道2垂直，所述侧锯器42和第二副轨32通过导轨和滑块的滑动连接配合螺纹螺杆连接可调式连接，所述辅助上卸板装置6包括上卸板架61、辅助轨63和滚动转子62，所述滚动转子62和上卸板架61转动连接，所述辅助轨63竖直设置在下移动架12上，所述辅助轨63和下移动架12固定连接，所述上卸板架61设有导向杆，所述辅助轨63设有导向孔，所述上卸板架61和辅助轨63通过导向杆插入导向孔滑动连接，所述导向孔的底部设有限位块，所述滚动转子62是滚珠，所述正锯器41和侧锯器42设有开槽器，所述正锯器41设有第一锯片412，所述开槽器包括第二锯片413和第三锯片414，所述第二锯片413和第三锯片414设在正锯器41上，所述第一锯片412和第二锯片413的锯面都垂直于地面并垂直于主轨道2的设置方向，所述第一锯片412和移动平台1的距离比第二锯片413和移动平台1的距离大，所述第一锯片412的外轮廓尺寸比第二锯片413的外轮廓尺寸大，所述第三锯片414的锯面平行于地面和主轨道2的设置方向，所述侧锯器42设有第四锯片421，所述开槽器包括第五锯片422和第六锯片423，所述第五锯片422和第六锯片423设在正锯器41上，所述第四锯片421和第五锯片422的锯面都垂直于地面并平行于主轨道2，所述第四锯片421和移动平台1的距离比第五锯片422和移动平台1的距离大，所述第四锯片421的外轮廓尺寸比第五锯片422的外轮廓尺寸大，所述第六锯片423的锯面平行于地面和主轨道2。

在本实施例中做进一步限定，上述中未提到的连接关系和固定连接可以是通过连接件、焊接、粘合剂、一体成型进行连接。

在本实施例中做进一步限定，所述连接件包括紧固件、扎带、法兰、金属板、销钉销轴、气动元件、液压元件。

在本实施例中做进一步限定，未提到具体连接结构的滑动连接结构是导轨滑块的滑动连接结构。

本实用新型的主要功能：

1.本实用新型通过检测定位器检测板材底部的边缘轮廓、在固定器上设置压力传感器检测切削后板材的总体质量还有喷气枪吹气将切削产生并掉落在保温板上的碎屑清除，可以初步检测板材切割后的大致形状和重量，及时剔除密度不足导致局部空心的板材和修边时造成空心、轮廓缺陷的板材，降低流程工艺的浪费，提升生产和出货效率；

2.本实用新型通过辅助上卸板装置方便将板材放上移动平台和将其从移动平台卸下的工作流程，提升生产效率；

3.本实用新型通过开槽器可以在修边的同时对板材进行开槽处理，节省修边之后开槽的单独工艺流程，提升生产效率。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种保温板修边机，其特征在于，包括移动平台、主轨道、副轨道和锯边器，所述移动平台设有固定器，所述固定器上设有压力传感器，所述主轨道包括主滑动轨和主传动轨，所述移动平台和主滑动轨滑动连接，所述移动平台上设有前后电机，所述移动平台和主传动轨通过前后电机传动连接，所述锯边器包括正锯器和侧锯器，所述侧锯器设在主轨道的左右两侧，所述副轨道包括第一副轨，所述第一副轨设在主轨道的前后两侧，所述第一副轨和主轨道的设置方向垂直，所述第一副轨包括正滑动轨和正传动轨，所述正锯器和正滑动轨滑动连接，所述正锯器上设有左右电机，所述正锯器通过左右电机和正传动轨传动连接，所述锯边器上设有喷气枪，所述移动平台上设有检测定位器。

2.根据权利要求1所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述移动平台包括上平台和下移动架，所述上平台和下移动架通过缸体结构升降连接，所述移动平台的固定器设在上平台，所述下移动架和主滑动轨滑动连接，所述移动平台的前后电机设在下移动架，所述下移动架和主传动轨通过前后电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种保温板修边机，其特征在于，还包括辅助上卸板装置，所述辅助上卸板装置包括上卸板架、辅助轨和滚动转子，所述滚动转子和上卸板架转动连接，所述辅助轨竖直设置在下移动架上，所述辅助轨和下移动架固定连接，所述辅助轨和上卸板架滑动连接，所述辅助轨的底部设有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述滚动转子是滚珠或滚柱。

5.根据权利要求1所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述副轨道还包括第二副轨，所述第二副轨设在主轨道的左右两侧，所述第二副轨的设置方向与主轨道垂直，所述侧锯器和第二副轨可调式连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种保温板修边机，其特征在于，还包括开槽器，所述正锯器和/或侧锯器设有开槽器。

7.根据权利要求6所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述正锯器设有第一锯片，所述开槽器包括第二锯片和第三锯片，所述第二锯片和第三锯片设在正锯器上，所述第一锯片和第二锯片的锯面都垂直于地面并垂直于主轨道的设置方向，所述第一锯片和移动平台的距离比第二锯片和移动平台的距离大，所述第一锯片的外轮廓尺寸比第二锯片的外轮廓尺寸大，所述第三锯片的锯面平行于地面和主轨道的设置方向。

8.根据权利要求6所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述侧锯器设有第四锯片，所述开槽器包括第五锯片和第六锯片，所述第五锯片和第六锯片设在正锯器上，所述第四锯片和第五锯片的锯面都垂直于地面并平行于主轨道，所述第四锯片和移动平台的距离比第五锯片和移动平台的距离大，所述第四锯片的外轮廓尺寸比第五锯片的外轮廓尺寸大，所述第六锯片的锯面平行于地面和主轨道。

9.根据权利要求1所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述固定器是真空吸附器。

10.根据权利要求1所述的一种保温板修边机，其特征在于，所述检测定位器是激光定位器或视觉传感器。