CN209919704U - 一种精准定位光学玻璃加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精准定位光学玻璃加工用机械手，涉及玻璃加工技术领域，包括支撑板，支撑板上设有转杆，转杆顶端设有横杆，横杆上设有伸缩气缸，伸缩杆底端固定设有安装板，安装板下方设有定位座，定位座底部设有定位槽，定位槽内两侧分别设有相对设置的限位板、调节板，限位板固定于定位槽内壁上，调节板远离限位板的一侧设有螺纹杆，螺纹杆远离调节板的一端穿过定位槽侧壁上的螺纹孔，安装板底部中间设有液压杆，液压杆的活塞杆底端伸入定位槽内设有压板，压板位于定位槽内；支撑板两侧对称设有加工台，定位座底部设有对位柱，两侧的加工台均设有与对位柱相匹配的对位槽；本实用新型具有定位准确性高、产品及格率高的优点。

Description

一种精准定位光学玻璃加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，更具体的，涉及一种精准定位光学玻璃加工用机械手。

背景技术

在对玻璃加工时，为了保证加工的准确性，往往需要对玻璃进行定位。而现有普通的定位装置存在定位准确性差的缺点，导致玻璃加工的位置发生偏差，降低了玻璃产品的及格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种精准定位光学玻璃加工用机械手，具有定位准确性高、产品及格率高的优点。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种精准定位光学玻璃加工用机械手，包括底架，所述底架包括支撑板以及设置于所述支撑板底部的支撑脚，所述支撑板上设有竖直放置的转杆，所述转杆顶端固定设有水平放置的横杆，所述横杆上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆贯穿所述横杆，所述伸缩杆底端固定设有安装板，所述安装板下方设有定位座，所述定位座通过连接杆与所述安装板固定连接，所述定位座底部设有开口朝下的定位槽，所述定位槽内两侧分别设有相对设置的限位板、调节板，所述限位板固定于所述定位槽内壁上，所述调节板远离所述限位板的一侧固定设有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述调节板的一端穿过所述定位槽侧壁上的螺纹孔，所述螺纹杆外露于所述定位座的一端固定设有转盘，所述安装板底部中间固定安装有液压杆，所述液压杆的活塞杆远离所述安装板的一端伸入所述定位槽内，所述活塞杆底端固定设有压板，所述压板位于所述定位槽内；所述支撑板两侧分别固定安装有第一加工台、第二加工台，所述第一加工台和所述第二加工台关于所述转杆的中心线对称设置，所述定位座底部两侧均固定设有对位柱，所述第一加工台顶部两侧均设有与所述对位柱相匹配的第一对位槽，所述第二加工台顶部两侧均设有与所述对位柱相匹配的第二对位槽，所述第一对位槽和所述第二对位槽关于所述转杆的中心线对称设置。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述转杆底端贯穿所述支撑板、且所述转杆与所述支撑板轴承连接，所述转杆底端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过电机的转轴驱动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一加工台和所述第二加工台上均设有多个吸孔，所述第一加工台底部和所述第二加工台底部均设有用于防止玻璃移位的吸风机。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述压板的长度小于所述限位板和所述调节板之间的距离。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位板靠近所述调节板的侧壁和所述调节板靠近所述限位板的侧壁均固定设有防护垫，所述压板底部同样设有所述防护垫。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，通过螺纹杆带动调节板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的玻璃片夹紧，然后通过液压杆移动压杆使得玻璃片贴紧于加工台的表面，最后通过吸风机将定位完毕的玻璃片吸附在加工台的表面，具有定位准确性高、产品及格率高的优点；同时通过设置定位座和加工装置一直不断互换进行作业，使得整个定位加工作业持续进行，大大提高了装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种精准定位光学玻璃加工用机械手的内部结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种精准定位光学玻璃加工用机械手进行定位作业和加工作业时的示意图。

图中：

100、底架；110、支撑板；120、支撑脚；210、转杆；211、从动齿轮；220、横杆；230、伸缩气缸；231、伸缩杆；240、安装板；241、连接杆；250、液压杆；251、活塞杆；300、定位座；310、定位槽；320、限位板；330、调节板；331、螺纹杆；332、转盘；340、压板；350、对位柱；410、第一加工台；411、第一对位槽；420、第二加工台；421、第二对位槽；500、电机；510、主动齿轮；600、吸风机；610、吸孔；700、防护垫；800、待加工玻璃；900、加工装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，具体实施方式中的附图仅为示意图，并不对尺寸进行限定，其实际尺寸以实物为准。

如图1～图2所示，包括底架100，所述底架100包括支撑板110以及设置于所述支撑板110底部的支撑脚120，所述支撑板110上设有竖直放置的转杆210，所述转杆210顶端固定设有水平放置的横杆220，所述横杆220上固定安装有伸缩气缸230，所述伸缩气缸230的伸缩杆231贯穿所述横杆220，所述伸缩杆231底端固定设有安装板240，所述安装板240下方设有定位座300，所述定位座300通过连接杆241与所述安装板240固定连接，所述定位座300底部设有开口朝下的定位槽310，所述定位槽310贯穿所述定位座300的前端面和后端面，所述定位槽310内两侧分别设有相对设置的限位板320、调节板330，所述限位板320固定于所述定位槽310内壁上，所述调节板330远离所述限位板320的一侧固定设有螺纹杆331，所述螺纹杆331远离所述调节板330的一端穿过所述定位槽310侧壁上的螺纹孔，所述螺纹杆331外露于所述定位座300的一端固定设有转盘332，所述安装板240底部中间固定安装有液压杆250，所述液压杆250的活塞杆251远离所述安装板240的一端伸入所述定位槽310内，所述活塞杆251底端固定设有压板340，所述压板340位于所述定位槽310内；所述支撑板110两侧分别固定安装有第一加工台410、第二加工台420，所述第一加工台410和所述第二加工台420关于所述转杆210的中心线对称设置，所述定位座300底部两侧均固定设有对位柱350，所述第一加工台410顶部两侧均设有与所述对位柱350相匹配的第一对位槽411，所述第二加工台420顶部两侧均设有与所述对位柱350相匹配的第二对位槽421，所述第一对位槽411和所述第二对位槽421关于所述转杆210的中心线对称设置。

更具体的说，为了提高了定位和加工的整体效率，可以在所述转杆210远离所述气缸的一侧设有加工装置900(由于加工装置900不是本申请要保护的技术要点，所以并未对其结构进行详细描述)，也就是说所述加工装置900安装在所述气缸关于所述转杆210中心线的对称位置上，这样使得所述定位座300在所述第一加工台410上对玻璃进行定位时，另一侧所述加工装置900可以在所述第二加工台420上对定位完毕的玻璃进行加工，加工完毕后取下所述第二加工台420上的玻璃，然后转动所述转杆210180°；使得所述定位座300在所述第二加工台420对玻璃进行定位，另一侧所述加工装置900可以在所述第一加工台410上对定位完毕的玻璃进行加工，加工完毕后取下所述第一加工台410上的玻璃，然后转动所述转杆210180°；重复上述操作，使得所述定位座300和所述加工装置900一直不断互换位置进行工作，使得整个定位加工作业持续进行，大大提高了装置的工作效率。

进一步地，所述转杆210底端贯穿所述支撑板110、且所述转杆210与所述支撑板110轴承连接，所述转杆210底端固定设有从动齿轮211，所述从动齿轮211啮合连接有主动齿轮510，所述主动齿轮510通过电机500的转轴驱动，所述电机500配有减速器，通过所述电机500可以控制所述转杆210的旋转，使得所述定位座300可以在所述第一工作台和所述第二工作台两者之间切换来进行定位，大大提高了定位加工效率。

进一步地，所述第一加工台410和所述第二加工台420上均设有多个吸孔610，所述第一加工台410底部和所述第二加工台420底部均设有用于防止玻璃移位的吸风机600，通过所述吸风机600可以对所述第一加工台410或者所述第二加工台420上的玻璃进行吸附，避免定位后的玻璃发生移位。

进一步地，所述压板340的长度小于所述限位板320和所述调节板330之间的距离，所述压板340的长度约为所述定位槽310长度的一半，这样设置是防止所述压板340的长度过长，影响到所述限位板320和所述调节板330之间对玻璃的定位作业。

进一步地，所述限位板320靠近所述调节板330的侧壁和所述调节板330靠近所述限位板320的侧壁均固定设有防护垫700，所述压板340底部同样设有所述防护垫700，所述防护垫700的作用是为了降低了在定位过程中所述限位板320、所述定位板和所述压板340对玻璃产生的挤压力，避免玻璃被挤压破坏。

定位工作过程：通过将转动所述转杆210使得定位座300位于第一加工台410的正上方，然后控制伸缩气缸230向下移动直至所述对位柱350全部伸入第一对位槽411中，然后将玻璃放入所述定位槽310内，然后通过旋转转盘332使得调节板330向靠近限位板320的方向移动，直至限位板320和调节板330夹紧，然后控制液压杆250的活塞杆251向下移动，使得压板340将整个玻璃压紧在第一加工台410顶部上，然后启动第一加工台410底部的吸风机600对玻璃进行吸附，然后将压板340向上移动、将调节板330沿远离限位板320的方向移动，接着控制伸缩气缸230使得整个定位座300向上移动，然后控制电机500使得转杆210旋转180°，而这时定位座300既可以按照在第一加工台410上的步骤在第二加工台420对待加工玻璃800进行定位，而加工装置900即可在第一加工台410上对定位完好的玻璃进行加工；每当定位座300在其中一个加工台上完成定位作业，就需要通过旋转转杆210将定位座300切换到另一个加工台上。

本实用新型提供的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，通过螺纹杆331带动调节板330在定位槽310内移动，从而将放置在定位槽310内的玻璃片夹紧，然后通过液压杆250移动压杆使得玻璃片贴紧于加工台的表面，最后通过吸风机600将定位完毕的玻璃片吸附在加工台的表面，具有定位准确性高、产品及格率高的优点；同时通过设置定位座300和加工装置900一直不断互换进行作业，使得整个定位加工作业持续进行，大大提高了装置的工作效率。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种精准定位光学玻璃加工用机械手，包括底架(100)，所述底架(100)包括支撑板(110)以及设置于所述支撑板(110)底部的支撑脚(120)，其特征在于：

所述支撑板(110)上设有竖直放置的转杆(210)，所述转杆(210)顶端固定设有水平放置的横杆(220)，所述横杆(220)上固定安装有伸缩气缸(230)，所述伸缩气缸(230)的伸缩杆(231)贯穿所述横杆(220)，所述伸缩杆(231)底端固定设有安装板(240)，所述安装板(240)下方设有定位座(300)，所述定位座(300)通过连接杆(241)与所述安装板(240)固定连接，所述定位座(300)底部设有开口朝下的定位槽(310)，所述定位槽(310)内两侧分别设有相对设置的限位板(320)、调节板(330)，所述限位板(320)固定于所述定位槽(310)内壁上，所述调节板(330)远离所述限位板(320)的一侧固定设有螺纹杆(331)，所述螺纹杆(331)远离所述调节板(330)的一端穿过所述定位槽(310)侧壁上的螺纹孔，所述螺纹杆(331)外露于所述定位座(300)的一端固定设有转盘(332)，所述安装板(240)底部中间固定安装有液压杆(250)，所述液压杆(250)的活塞杆(251)远离所述安装板(240)的一端伸入所述定位槽(310)内，所述活塞杆(251)底端固定设有压板(340)，所述压板(340)位于所述定位槽(310)内；

所述支撑板(110)两侧分别固定安装有第一加工台(410)、第二加工台(420)，所述第一加工台(410)和所述第二加工台(420)关于所述转杆(210)的中心线对称设置，所述定位座(300)底部两侧均固定设有对位柱(350)，所述第一加工台(410)顶部两侧均设有与所述对位柱(350)相匹配的第一对位槽(411)，所述第二加工台(420)顶部两侧均设有与所述对位柱(350)相匹配的第二对位槽(421)，所述第一对位槽(411)和所述第二对位槽(421)关于所述转杆(210)的中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，其特征在于：

所述转杆(210)底端贯穿所述支撑板(110)、且所述转杆(210)与所述支撑板(110)轴承连接，所述转杆(210)底端固定设有从动齿轮(211)，所述从动齿轮(211)啮合连接有主动齿轮(510)，所述主动齿轮(510)通过电机(500)的转轴驱动。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，其特征在于：

所述第一加工台(410)和所述第二加工台(420)上均设有多个吸孔(610)，所述第一加工台(410)底部和所述第二加工台(420)底部均设有用于防止玻璃移位的吸风机(600)。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，其特征在于：

所述压板(340)的长度小于所述限位板(320)和所述调节板(330)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位光学玻璃加工用机械手，其特征在于：

所述限位板(320)靠近所述调节板(330)的侧壁和所述调节板(330)靠近所述限位板(320)的侧壁均固定设有防护垫(700)，所述压板(340)底部同样设有所述防护垫(700)。