CN216027635U - 一种顶出装置送料机构及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶出装置送料机构及折弯机，涉及钣金折弯技术领域，包括机架；设于机架下部的工件定位轴压部件，工件定位轴压部件包括第一安装板、第一驱动件以及工件定位件，第一安装板滑设于机架，通过第一驱动件以使第一安装板进行往复直线运动，工件定位件设于第一安装板，工件定位件上还设有顶出结构；以及设于机架上部的压杆部件，压杆部件包括第二安装板、第二驱动件以及压杆组件，第二安装板滑设于机架，压杆组件设于第二安装板，通过第二驱动件以使第二安装板进行往复直线运动，其中，压杆组件包括可朝向机架的下部运动的压盘。本实用新型的顶出装置退料机构能够有效解决部分钣金折弯后与折弯刀具干涉的情况，无需人工干涉。

Description

一种顶出装置送料机构及折弯机

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯技术领域，特别涉及一种顶出装置送料机构及折弯机。

背景技术

折弯中心、翻边中心和翻边数控折弯机(以下统一以折弯中心代称)是全自动的钣金折弯数控机床设备，折弯中心与通用数控折弯机的主要区别是不用人工参与钣金工件的每一步折弯动作，操作人员只需要将钣金工件放到工作平台上，机床就能自动送料并根据工步程序自动折弯出工件外型。

一般钣金成型后弯曲的部分一般高于折弯钣金底面，这样Z轴上压刀具抬高到安全高度后，送料机构就可以将钣金退出完成钣金折弯。但是有一些钣金工件某边的弯曲部分低于折弯钣金底面，这样折弯下刀具会阻碍钣金工件的退出，造成送料机构无法直接退料的问题，并且需要人工介入进行处理。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种顶出装置送料机构及折弯机，能够有效解决钣金成型后无法退料的问题，以及有效提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种顶出装置送料机构，包括机架；设于所述机架下部的工件定位轴压部件，所述工件定位轴压部件包括第一安装板、第一驱动件以及工件定位件，所述第一安装板滑设于所述机架，通过所述第一驱动件以使所述第一安装板进行往复直线运动，所述工件定位件设于所述第一安装板，所述工件定位件上还设有顶出结构；以及设于所述机架上部的压杆部件，所述压杆部件包括第二安装板、第二驱动件以及压杆组件，所述第二安装板滑设于所述机架，所述压杆组件设于所述第二安装板，通过所述第二驱动件以使所述第二安装板进行往复直线运动，其中，所述压杆组件包括可朝向所述机架的下部运动的压盘，所述工件定位轴压部件和所述压杆部件两者配合动作，以使所述压盘能够将放置在所述工件定位件上的钣金压紧，所述压盘和所述顶出结构两者配合动作，从而使放置在所述工件定位件上的钣金能够跟随所述压盘远离所述工件定位件。

上述顶出装置送料机构至少具有一下有益效果：工作时，第一驱动件动作，带动第一安装板上的工件定位件运动到上料工位，与此同时，第二驱动件也同时动作，带动第二安装板上的压盘运动到工件定位件的正上方，当工件定位件上放好需钣金后，压杆组件动作，以使压盘朝向机架的下部运动，从而将钣金压紧在工件定位件上，待钣金固定好后，第一驱动件和第二驱动件同步动作，使压盘和工件定位件以相同的速率运动，带动钣金到折弯机架上的折弯工作位置，到位后，即可开始进行钣金的折弯工序，折弯完成后，设置在工件定位件上的顶出结构与压杆组件同时动作，具体是压杆组件驱动压盘上升，而顶出结构将折弯好的钣金顶在压盘上，并以相同的速率跟随压盘上升，从而使原先位于工件定位件上的钣金跟随压盘远离工件定位件，从而实现带动折弯好的钣金避空折弯刀具的干涉，方便钣金的退料动作，待折弯好的钣金上升到一定的位置后，第一驱动件和第二驱动件再次同步动作，使压盘和工件定位件以相同的速率运动，带动折弯好的钣金到退料位置，完成退料。本实用新型的顶出装置退料机构能够有效解决部分钣金折弯后与折弯刀具干涉的情况，无需停机进行人工干涉，极大提高生产效率。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述顶出结构设置在所述工件定位件的内部，所述顶出结构包括第三驱动件和顶起头，所述顶起头在所述第三驱动件的作用下能够从所述工件定位件的定位面伸出，其中，所述顶起头的运动方向和所述压盘的运动方向平行。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第三驱动件为液压缸、气缸以及电缸的其中一种。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第二安装板的运动方向和所述第一安装板的运动方向平行。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第一安装板和所述第二安装板均通过第一直线导轨活动连接所述机架，从而使所述第一安装板和所述第二安装板均能够进行往复直线运动。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第一驱动件包括第一电机、第一齿轮以及第一齿条，所述第一电机固定于所述第一安装板，所述第一齿轮设于所述第一电机的电机轴，所述第一齿条固定于所述机架，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第二驱动件包括第二电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二电机固定于所述第二安装板，所述第二齿轮设于所述第二电机的电机轴，所述第二齿条固定于所述机架，其中，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述压杆组件还包括第三安装板和第四驱动件，所述第三安装板固定于所述第二安装板，所述压盘通过第二直线导轨活动连接所述第三安装板，通过所述第四驱动件以使所述压盘能够朝向所述机架的下部运动。

根据本实用新型第一方面所述的顶出装置送料机构，所述第四驱动件包括第三电机、丝杆以及与所述丝杆配合使用的丝杆螺母，所述第三电机固定于所述第三安装板，所述丝杆转动连接于所述第三安装板，所述丝杆螺母固连所述压盘，其中，所述第三电机通过皮带传动连接所述丝杆。

根据本实用新型的第二方面，提供一种折弯机，包括根据第一方面所述的顶出装置送料机构。

上述折弯机至少具有以下有益效果：采用上述的顶出装置送料机构，能够完成折弯工序的上料、顶起折弯好的钣金以避空折弯刀具的干涉以及退料，有效解决折弯机部分折弯类型的钣金无法退料的问题，能够避免人工干涉，确保折弯过程操作工人的人身安全，有效提高钣金折弯的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型实施例的结构示意图二；

图4是图2中B处的放大示意图；

图5是图1中C处的放大示意图；

图6是图1中D处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的顶出装置送料机构包括机架100、工件定位轴压部件300以及压杆部件200，工件定位轴压部件300设于机架100的下部，压杆部件200设于机架100的上部，如图1所示，这里机架100的中部中空，以便工件定位轴压部件300和压杆部件200相向设置。

具体的，工件定位轴压部件300包括第一安装板330、第一驱动件310以及工件定位件321，第一安装板330滑设于机架100，通过第一驱动件310以使第一安装板330进行往复直线运动，工件定位件321设于第一安装板330，工件定位件321上还设有顶出结构；而压杆部件200包括第二安装板240、第二驱动件210以及压杆组件230，第二安装板240滑设于机架100，压杆组件230设于第二安装板240，通过第二驱动件210以使第二安装板240进行往复直线运动，其中，压杆组件230包括可朝向机架100的下部运动的压盘231，工件定位轴压部件300和压杆部件200两者配合动作，以使压盘231能够将放置在工件定位件321上的钣金500压紧，压盘231和顶出结构两者配合动作，从而使放置在工件定位件321上的钣金500能够跟随压盘231远离工件定位件321。

实际运用到折弯机的过程中，机架100的一侧为上料工位，另一侧为折弯工位，工件定位件321和压盘231均能往返于上料工位和折弯工位，具体的，工作时，第一驱动件310动作，带动第一安装板330上的工件定位件321运动到上料工位，与此同时，第二驱动件210也同时动作，带动第二安装板240上的压盘231运动到工件定位件321的正上方，当工件定位件321上放好需钣金500后，压杆组件200动作，以使压盘231朝向机架100的下部运动，从而将钣金500压紧在工件定位件321上，待钣金500固定好后，第一驱动件310和第二驱动件210同步动作，使压盘231和工件定位件321以相同的速率运动，带动钣金500到折弯机架100上的折弯工位，到位后，即可开始进行钣金500的折弯工序，折弯完成后，设置在工件定位件321上的顶出结构与压杆组件230同时动作，具体是压杆组件230驱动压盘231上升，而顶出结构将折弯好的钣金500顶在压盘231上，并以相同的速率跟随压盘231上升，从而使原先位于工件定位件321上的钣金500跟随压盘231远离工件定位件321，从而实现带动折弯好的钣金500避空折弯刀具的干涉，方便钣金500的退料动作，待折弯好的钣金500上升到一定的位置后，第一驱动件310和第二驱动件210再次同步动作，使压盘231和工件定位件321以相同的速率运动，带动折弯好的钣金500到退料位置，完成退料。本实用新型的顶出装置退料机构能够有效解决部分钣金500折弯后与折弯刀具干涉的情况，无需停机进行人工干涉，极大提高生产效率。

如图4所示，顶出结构设置在工件定位件321的内部，顶出结构包括第三驱动件323和顶起头322，顶起头322在第三驱动件323的作用下能够从工件定位件321的定位面伸出，其中，顶起头322的运动方向和压盘231的运动方向平行，以便顶起头322和压盘231同步运动时，顶起头322能够将折弯好的钣金500定紧在压盘231上，不会钣金500掉落的情况。优选的，第三驱动件323为液压缸、气缸以及电缸的其中一种，液压缸采用液压油驱动，气缸采用高压气体驱动，而电缸则通过电来驱动，可以理解的是，第三驱动件323可根据实际情况选择这三种中的其中一种来使用。

这里第二安装板240的运动方向和第一安装板330的运动方向平行，以便工件定位件321和压盘231能够在工作时，有效将钣金500夹紧。

进一步的，第一安装板330和第二安装板240均通过第一直线导轨活动连接机架100，从而使第一安装板330和第二安装板240均能够进行往复直线运动。第一直线导轨包括两根滑轨，每根滑轨上均设有滑块。如图5和图6所示，机架100中空的上部和下部均平行设置有两根滑轨，机架100上部的滑轨平行下部的滑轨，第一安装板330固定在位于机架100下部的滑轨的滑块上，而第二安装板240固定在位于机架100上部的滑轨的滑块上，以使第二安装板240和第一安装板330的运动方向相同，压盘231和工件定位件321能够配合工作以夹紧定位钣金500。

参照图4，第一驱动件310包括第一电机、第一齿轮311以及第一齿条312，第一电机固定于第一安装板330，第一齿轮311设于第一电机的电机轴，第一齿条312固定于机架100，其中，第一齿轮311与第一齿条312啮合，工作时，第一电机的电机轴转动带动第一齿轮311，因第一齿轮311与第一齿条312啮合，再加上第一安装板330通过第一直线导轨活动连接机架100，从而带动第一安装板330沿滑轨的布置方向滑动，需说明的是，这里的第一齿条312平行于滑轨。

对于第二驱动件210，第二驱动件,210包括第二电机、第二齿轮211以及第二齿条212，第二电机固定于第二安装板240，第二齿轮211设于第二电机的电机轴，第二齿条212固定于机架100，其中，第二齿轮211与第二齿条212啮合，工作时，第二电机的电机轴转动带动第二齿轮211，因第二齿轮211与第二齿条212啮合，再加上第二安装板240通过第一直线导轨活动连接机架100，从而带动第二安装板240沿滑轨的布置方向滑动，需说明的是，这里的第二齿条212平行于滑轨。

优选的，压杆组件230还包括第三安装板和第四驱动件220，第三安装板固定于第二安装板240，压盘231通过第二直线导轨活动连接第三安装板，具体的，第二直线导轨包括两根滑轨，每根滑轨上均设有滑块，滑轨竖直设置，压盘231通过安装件固定在滑块上，以使压盘231能够上下滑动，进一步的，通过第四驱动件220以使压盘231能够朝向机架100的下部运动，而本实施例中，第四驱动件220包括第三电机、丝杆以及与丝杆配合使用的丝杆螺母，第三电机固定于第三安装板，丝杆转动连接于第三安装板，丝杆螺母固连压盘231，其中，第三电机通过皮带传动连接丝杆，第三电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆螺母的作直线运动，从而带动压盘231进行上下运动。

本实用新型实施例的折弯机，包括上述顶出装置送料机构，如图2所示，机架100的折弯工位上设有折弯刀具，折弯刀具包括折弯上刀120和折弯下刀110，折弯下刀110固定在机架100上，且折弯下刀110的折弯面与工件定位件321的定位面在同一平面，折弯上刀120活动设置在机架100上，且可朝向折弯下刀110运动，以便将放置在折弯下刀110上的钣金500折弯。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种顶出装置送料机构，其特征在于：包括

机架(100)；

设于所述机架(100)下部的工件定位轴压部件(300)，所述工件定位轴压部件(300)包括第一安装板(330)、第一驱动件(310)以及工件定位件(321)，所述第一安装板(330)滑设于所述机架(100)，通过所述第一驱动件(310)以使所述第一安装板(330)进行往复直线运动，所述工件定位件(321)设于所述第一安装板(330)，所述工件定位件(321)上还设有顶出结构；以及

设于所述机架(100)上部的压杆部件(200)，所述压杆部件(200)包括第二安装板(240)、第二驱动件(210)以及压杆组件(230)，所述第二安装板(240)滑设于所述机架(100)，所述压杆组件(230)设于所述第二安装板(240)，通过所述第二驱动件(210)以使所述第二安装板(240)进行往复直线运动，其中，所述压杆组件(230)包括可朝向所述机架(100)的下部运动的压盘(231)，所述工件定位轴压部件(300)和所述压杆部件(200)两者配合动作，以使所述压盘(231)能够将放置在所述工件定位件(321)上的钣金(500)压紧，所述压盘(231)和所述顶出结构两者配合动作，从而使放置在所述工件定位件(321)上的钣金(500)能够跟随所述压盘(231)远离所述工件定位件(321)。

2.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述顶出结构设置在所述工件定位件(321)的内部，所述顶出结构包括第三驱动件(323)和顶起头(322)，所述顶起头(322)在所述第三驱动件(323)的作用下能够从所述工件定位件(321)的定位面伸出，其中，所述顶起头(322)的运动方向和所述压盘(231)的运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第三驱动件(323)为液压缸、气缸以及电缸的其中一种。

4.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第二安装板(240)的运动方向和所述第一安装板(330)的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第一安装板(330)和所述第二安装板(240)均通过第一直线导轨活动连接所述机架(100)，从而使所述第一安装板(330)和所述第二安装板(240)均能够进行往复直线运动。

6.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第一驱动件(310)包括第一电机、第一齿轮(311)以及第一齿条(312)，所述第一电机固定于所述第一安装板(330)，所述第一齿轮(311)设于所述第一电机的电机轴，所述第一齿条(312)固定于所述机架(100)，其中，所述第一齿轮(311)与所述第一齿条(312)啮合。

7.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第二驱动件(210)包括第二电机、第二齿轮(211)以及第二齿条(212)，所述第二电机固定于所述第二安装板(240)，所述第二齿轮(211)设于所述第二电机的电机轴，所述第二齿条(212)固定于所述机架(100)，其中，所述第二齿轮(211)与所述第二齿条(212)啮合。

8.根据权利要求1所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述压杆组件(230)还包括第三安装板和第四驱动件(220)，所述第三安装板固定于所述第二安装板(240)，所述压盘(231)通过第二直线导轨活动连接所述第三安装板，通过所述第四驱动件(220)以使所述压盘(231)能够朝向所述机架(100)的下部运动。

9.根据权利要求8所述的顶出装置送料机构，其特征在于：所述第四驱动件(220)包括第三电机、丝杆以及与所述丝杆配合使用的丝杆螺母，所述第三电机固定于所述第三安装板，所述丝杆转动连接于所述第三安装板，所述丝杆螺母固连所述压盘(231)，其中，所述第三电机通过皮带传动连接所述丝杆。

10.一种折弯机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一所述的顶出装置送料机构。

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