CN216369887U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构，涉及钣金折弯设备技术领域，包括框体，框体包括上机架和下机架，上机架架设在下机架，上机架和下机架之间设有供产品通过的置物空间；第一送料组件，第一送料组件包括可在下机架上进行往复直线运动的定位件，定位件位于下机架朝向上机架的一侧；以及第二送料组件，第二送料组件包括可在上机架进行往复直线运动的安装件以及活动安装于安装件的压盘件，安装件位于上机架朝向下机架的一侧，安装件的运动方向与定位件的运动方向平行，压盘件能够朝向下机架运动，且压盘件的运动方向垂直定位件的运动方向。通过提供这样一种结构紧奏和稳定的送料机构，能够在对钣金件进行稳定送料的同时，起到定位固定的作用。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯设备技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

折弯中心、翻边中心和翻边数控折弯机(以下统一以折弯中心代称)是全自动的钣金折弯数控机床设备，折弯中心与通用数控折弯机的主要区别是不用人工参与钣金工件的每一步折弯动作，操作人员只需要将钣金工件放到工作平台上，机床就能自动送料并根据工步程序自动折弯出工件外型。折弯中心主要包括两大部分：折弯中心主机和送料机构。

如图1所示的一种常用折弯中心送料机，送料机上的送料机构前后送料，当送料机构将钣金工件送到指定折弯位置时，折弯中心主机的上下压块机构3的压盘下行压紧钣金工件使其固定，之后活动刀座带动折弯刀具完成工件折弯。由于上下压块机构3通过U型压臂件2 固定在送料机构上，其存在如下缺点：

1、压臂件2安装在送料机构上，跟随送料机构一起前后运动，由于结构运行需要压臂件结构比较长，造成整个送料机长度方向尺寸较大，占地空间较多；

2、压臂件2挡住了前部上料的空间，操作人员只能从侧边上钣金工件，对于大部分长方形钣金工件而言，从侧边放料和定位不方便；

3、压臂件2为悬臂结构，如果加强压臂件2的刚性则需要加高加厚压臂尺寸，压臂件2 本身已经较大，加强后会增加运动部件的重量和惯量，影响前后定位的快速响应；如果不加强压臂刚性，由于长悬臂结构受力会使得压臂上部向上弯曲，造成上压盘和下压盘不平行，进一步使得不能压稳钣金工件。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种送料机构，能够是结构更加紧凑，提高对钣金件的定位固定。

根据本实用新型实施例的送料机构，包括框体，所述框体包括上机架和下机架，所述上机架架设在所述下机架，所述上机架和所述下机架之间设有供产品通过的置物空间；第一送料组件，所述第一送料组件包括可在所述下机架上进行往复直线运动的定位件，所述定位件位于所述下机架朝向所述上机架的一侧；以及第二送料组件，所述第二送料组件包括可在所述上机架进行往复直线运动的安装件以及活动安装于所述安装件的压盘件，所述安装件位于所述上机架朝向所述下机架的一侧，所述安装件的运动方向与所述定位件的运动方向平行，所述压盘件能够朝向所述下机架运动，且所述压盘件的运动方向垂直所述定位件的运动方向。

作为上述方案的进一步改进，所述上机架和所述下机架为一体结构。

作为上述方案的进一步改进，所述下机架朝向所述上机架的一侧设有第一滑槽，所述定位件通过直线导轨活动连接在所述第一滑槽。

作为上述方案的进一步改进，所述第一送料组件还包括固定在所述定位件的第一驱动件，所述第一驱动件通过第一传动结构驱动所述定位件进行往复直线运动。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动结构包括第一齿轮与第一齿条，所述第一齿条设置在所述第一滑槽，所述第一齿轮固定在所述第一电机的转动轴，所述第一齿轮啮合所述第一齿条。

作为上述方案的进一步改进，所述上机架朝向所述下机架的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相向设置，所述安装件通过所述直线导轨活动连接在所述第二滑槽。

作为上述方案的进一步改进，所述第二送料组件还包括设置在所述安装件的第二驱动件，所述第二驱动件通过第二传动结构驱动所述安装件进行往复直线运动。

作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动件为第二电机，所述第二传动结构包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条设置在所述第二滑槽，所述第二齿轮固定在所述第二电机的转动轴，其中，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

作为上述方案的进一步改进，所述压盘件通过导轨滑块结构滑动连接所述安装件。

作为上述方案的进一步改进，所述第二送料组件又包括设置在所述安装件的第三驱动件，所述第三驱动件通过丝杆传动连接所述压盘件。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，上机架架设在下机架上形成一个安装基准框，且上机架和下机架之间设有供产品通过的置物空间，其中，位于下机架朝向上机架一侧的定位件可在下机架上进行往复直线运动，而位于上机架朝向下机架一侧的安装件可在上机架上进行往复直线运动，此外，安装件的运动方向与定位件的运动方向平行，压盘件能够朝向下机架运动，且压盘件的运动方向垂直定位件的运动方向。工作时，安装件和定位件同步运动到置物空间的一端，待工人将待折弯的产品放置在定位件上后，压盘件朝向定位件运动，并将产品压紧在定位件上，完全压紧后，安装件和定位件同步运动置物空间的另一端，将待折弯的产品定位和固定在折弯工位上，以便进行折弯工艺。相较以往送料机采用悬臂结构来实现对钣金产品的定位以及压紧，本申请的框体结构再配合第一送料组件和第二送料组件，结构紧凑以及稳定，在实现基本送料的同时，能够有效压紧钣金产品以及提高钣金产品的定位精度，不会因为压紧力过大而使整体结构产生变形，导致出现废品的出现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是现有技术中送料机的结构示意图；

图4是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图3，现有技术中，送料机的包括底座1、送料机构以及上下压块机构3，送料机构通过电机以及丝杆导轨结构滑动连接在底座1上，而上下压块机构3则通过U型压臂件2固定在送料机构上，并且跟随送料机构一同运动，由于结构运行需要压臂件结构比较长，造成整个送料机长度方向尺寸较大，占地空间较多，且压臂件2挡住了前部上料的空间，操作人员只能从侧边上钣金工件，对于大部分长方形钣金工件而言，从侧边放料和定位不方便；再者，压臂件2为悬臂结构，如果加强压臂件2的刚性则需要加高加厚压臂尺寸，压臂件2 本身已经较大，加强后会增加运动部件的重量和惯量，影响前后定位的快速响应，如果不加强压臂刚性，由于长悬臂结构受力会使得压臂上部向上弯曲，造成上压盘和下压盘不平行，进一步使得不能压稳钣金工件。

参照图1和图2，本实施例的送料机构包括框体、第一送料组件210和第二送料组件220。

其中，框体包括上机架110和下机架120，上机架110架设在下机架120，上机架110和下机架120之间设有供产品300通过的置物空间，如图1所示，上机架110的两侧延伸有连接端，连接端固定在下机架120的两侧上，从而形成稳固的龙门架结构，两连接端之间的空间即为置物空间，进一步的，上机架110和下机架120为一体结构，以使框体整体的结构更加稳固，能够承载较大的载荷。

对于第一送料组件210和第二送料组件220，第一送料组件210包括可在下机架120上进行往复直线运动的定位件211，定位件211位于下机架120朝向上机架110的一侧，而第二送料组件220包括可在上机架110进行往复直线运动的安装件222以及活动安装于安装件222的压盘件221，安装件222位于上机架110朝向下机架120的一侧，安装件222的运动方向与定位件211的运动方向平行，压盘件221能够朝向下机架120运动，且压盘件221的运动方向垂直定位件211的运动方向。通过固定在框体的第一送料组件210和第二送料组件 220的配合运作实现将从置物空间一端放入的待折弯的产品300输送以及定位在置物空间另一端的折弯工位上，具体的，工作时，定位件211和安装件222一同运动到置物空间的端部，操作工人观测到定位件211到位后，即可将待折弯的产品300放入定位件211的定位面上，放好后，即可控制安装件222带动压盘件221运动至定位件211的正上方，然后压盘件221 朝向定位件211运动，将待折弯的产品300压紧在定位件211上，产品300压紧固定后，定位件211和安装件222以同样的速率朝向折弯工位处运动，带动待折弯的产品300运动定位到折弯工位出，移动过程中，压盘件221始终保持对产品300的压紧力，确保产品300不会出现松掉偏移的情况。相较以往送料机采用悬臂结构来实现对钣金产品的定位以及压紧，本申请的框体结构再配合第一送料组件210和第二送料组件220，结构紧凑以及稳定，在实现基本送料的同时，能够有效压紧钣金产品以及提高钣金产品的定位精度，不会因为压紧力过大而使框体整体结构产生变形，导致出现折弯废品的出现。

本实施例中，下机架120朝向上机架110的一侧设有第一滑槽130，定位件211通过直线导轨230活动连接在第一滑槽130，设置第一滑槽130能够有效降低下机架120高度方向的高度，使得下机架120的结构更加紧凑的同时，还能进一步降低定位件211定位面的高度，进一步的，直线导轨230包括滑轨和与滑轨相配合的滑块，滑轨共设两根且固定在第一滑槽130的底部，而定位件211则固定在滑块上，通过滑轨与滑块的配合，使定位件211能够做直线往复运动。

进一步的，第一送料组件210还包括固定在定位件211的第一驱动件，第一驱动件通过第一传动结构213驱动定位件211进行往复直线运动，如图4所示，第一驱动件为第一电机，第一传动结构213包括第一齿轮与第一齿条，第一齿条设置在第一滑槽130，第一齿轮固定在第一电机的转动轴，第一齿轮啮合第一齿条，在其它的实施例中，还可以通过电机加丝杆传动的方式驱动定位件211做往复直线运动。

本实施例中，上机架110朝向下机架120的一侧设有第二滑槽140，第二滑槽140与第一滑槽130相向设置，安装件222通过直线导轨230活动连接在第二滑槽140，第二滑槽140的设置能够缩减上机架110的高度，通过第二滑槽140与第一滑槽130的设置，有效缩减框体的整体高度，降低重心的同时还能有效节省制造材料。其中，安装件222通过直线导轨230活动连接在第二滑槽140的方式与定位件211安装在第一滑槽130的安装方式类似，这里不做过多描述。

进一步的，第二送料组件220还包括设置在安装件222的第二驱动件，第二驱动件通过第二传动结构223驱动安装件222进行往复直线运动，这里第二驱动件为第二电机，第二传动结构223包括第二齿轮和第二齿条，第二齿条设置在第二滑槽140，第二齿轮固定在第二电机的转动轴，其中，第二齿轮啮合第二齿条，通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿条啮合，以驱使安装件222在滑轨上滑动。

在其它的一些实施例中，压盘件221通过导轨滑块结构滑动连接安装件222，具体的，导轨滑块结构包括两根平行设置的滑轨，滑轨竖直设置，且每根滑轨上均设有滑块，而压盘件221通过连接件固定在滑块上，以使压盘件221能够进行往复直线运动。进一步的，第二送料组件220又包括设置在安装件222的第三驱动件，第三驱动件通过丝杆传动连接压盘件 221，这里的第三驱动件优选为电机，通过电机加丝杆的传动方式驱动压盘件221进行往复直线运动，以使压盘件221能够产生压紧力，牢牢地将产品300压紧在定位件211上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于：包括

框体，所述框体包括上机架(110)和下机架(120)，所述上机架(110)架设在所述下机架(120)，所述上机架(110)和所述下机架(120)之间设有供产品(300)通过的置物空间；

第一送料组件(210)，所述第一送料组件(210)包括可在所述下机架(120)上进行往复直线运动的定位件(211)，所述定位件(211)位于所述下机架(120)朝向所述上机架(110)的一侧；以及

第二送料组件(220)，所述第二送料组件(220)包括可在所述上机架(110)进行往复直线运动的安装件(222)以及活动安装于所述安装件(222)的压盘件(221)，所述安装件(222)位于所述上机架(110)朝向所述下机架(120)的一侧，所述安装件(222)的运动方向与所述定位件(211)的运动方向平行，所述压盘件(221)能够朝向所述下机架(120)运动，且所述压盘件(221)的运动方向垂直所述定位件(211)的运动方向。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述上机架(110)和所述下机架(120)为一体结构。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述下机架(120)朝向所述上机架(110)的一侧设有第一滑槽(130)，所述定位件(211)通过直线导轨(230)活动连接在所述第一滑槽(130)。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述第一送料组件(210)还包括固定在所述定位件(211)的第一驱动件，所述第一驱动件通过第一传动结构(213)驱动所述定位件(211)进行往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动结构(213)包括第一齿轮与第一齿条，所述第一齿条设置在所述第一滑槽(130)，所述第一齿轮固定在所述第一电机的转动轴，所述第一齿轮啮合所述第一齿条。

6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述上机架(110)朝向所述下机架(120)的一侧设有第二滑槽(140)，所述第二滑槽(140)与所述第一滑槽(130)相向设置，所述安装件(222)通过所述直线导轨(230)活动连接在所述第二滑槽(140)。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于：所述第二送料组件(220)还包括设置在所述安装件(222)的第二驱动件，所述第二驱动件通过第二传动结构(223)驱动所述安装件(222)进行往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于：所述第二驱动件为第二电机，所述第二传动结构(223)包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条设置在所述第二滑槽(140)，所述第二齿轮固定在所述第二电机的转动轴，其中，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

9.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于：所述压盘件(221)通过导轨滑块结构滑动连接所述安装件(222)。

10.根据权利要求9所述的送料机构，其特征在于：所述第二送料组件(220)又包括设置在所述安装件(222)的第三驱动件，所述第三驱动件通过丝杆传动连接所述压盘件(221)。

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