CN114273470B - 一种机械自动化冲压折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化冲压折弯装置，属于冲压折弯技术领域。一种机械自动化冲压折弯装置，包括工作台，工作台上设置有用于输送工件的输送机构，工作台上设置有L形支撑板，L形支撑板外壁连接有冲压弯折件，工作台的顶部开设有通孔，工作台内设置有与通孔相互连通的落料槽，落料槽内设置有落料收集机构，工作台远离输送机构的一端设置有用于工件折弯的弯折斜面，工作台上还设置有用于工件出料的延压台，延压台上开设有延压槽；本发明可以对冲压折弯后的工件进行自动出料，且延长了工件折弯的加压时间，从而减少工件回弹的几率，同时对冲压后的废料进行集中收集处理，降低工作人员的工作负担，进而提高工件加工效率。

Description

一种机械自动化冲压折弯装置

技术领域

本发明涉及冲压折弯技术领域，尤其涉及一种机械自动化冲压折弯装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法；冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，而折弯是对薄板进行折弯，在冲压折弯时需要冲压折弯装置。

但现有的冲压折弯装置对金属材料进行冲压折弯时，塑形变形和弹性变形同时存在，在弯曲结束时，因弹性变形的恢复而产生回弹，进而影响了工件的加工精度，需要延长对工件的加压时间，但较长的加压时间占用了工件弯折的加工时间，使得工件生产加工效率低下；且在出料过程中，一般需要工作人员进行手动出料，这样导致出料效率低，同时冲压折弯的过程中，也会产生一些废料，这些废料并非集中在一处，在加工结束需要对其集中处理回收利用，增加了工作人员的工作负担，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机械自动化冲压折弯装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械自动化冲压折弯装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送工件的输送机构，所述工作台上设置有L形支撑板，所述L形支撑板外壁连接有冲压弯折件，所述工作台的顶部开设有通孔，所述工作台内设置有与通孔相互连通的落料槽，所述落料槽内设置有落料收集机构，所述工作台远离输送机构的一端设置有用于工件折弯的弯折斜面，所述工作台上还设置有用于工件出料的延压台，所述延压台上开设有延压槽，所述延压台上设置有出料机构，且所述落料收集机构与出料机构之间设置有传动组件。

优选的，所述工作台上设置有侧板部，所述侧板部包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板对称设置在输送机构的两侧，且所述第一侧板上下滑动在工作台内。

优选的，所述冲压弯折件包括与L形支撑板固连的安装板，所述安装板上设置有用于压持工件的定位件、用于工件打孔的冲孔件、用于工件折弯的折弯件以及用于抵住工件的挡板。

优选的，所述落料收集机构包括转动连接在落料槽内的两个转动杆，两个所述转动杆上均套接有输送辊，两个所述输送辊之间连接有输送带，所述落料收集机构还包括固设在工作台上的驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过工作台并与其中一个转动杆固定相连，所述落料槽内还滑动连接有收集框，所述收集框置于输送带的末端。

优选的，所述落料槽内壁连接有导料板，所述导料板置于通孔的下端，所述落料槽内壁还设置有支板，所述支板通过铰链连接有受力板，所述受力板与支板之间设置有弹性元件。

优选的，所述出料机构包括滑动连接在延压台上的移动板，所述移动板上开设有凹槽，所述凹槽内活动连接有连接板，所述连接板通过转轴与移动板转动相连，所述转轴上套接有用于连接板复位转动的扭簧，所述移动板固设有定位板，所述定位板与连接板活动相抵。

优选的，所述出料机构还包括固设在移动板底壁的抵压块，所述抵压块的底壁与延压槽的顶壁处于同一平面。

优选的，所述移动板设置有两个，两个所述移动板分别处于工件折弯的两侧，两个所述移动板之间连接有连板。

优选的，所述传动组件包括与转动杆固连的第一转板，所述第一转板外壁转动连接有第二转板，所述第二转板远离第一转板的一端连接有第一齿条板，所述第一齿条板滑动连接在工作台上，且所述第一齿条板与第一侧板固定相连。

优选的，所述传动组件还包括分别转动连接在工作台和延压台上的转杆，两个所述转杆上均连接有同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，且两个所述转杆上还分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条板相互啮合，所述第二齿轮外壁啮合连接有第二齿条板，所述第二齿条板通过连接杆与移动板固定相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械自动化冲压折弯装置，具备以下有益效果：

1、该机械自动化冲压折弯装置，通过出料机构可以对冲压折弯后的工件进行自动出料，且出料机构将工件送进延压台，延长了工件折弯的加压时间，从而减少工件回弹的几率，同时落料收集机构对冲压后的废料进行集中收集处理，降低工作人员的工作负担，进而提高工件加工效率。

2、该机械自动化冲压折弯装置，通过控制电机运行，使电机的输出端带动转动杆转动，进而使输送带传动工作，对从通孔落下的废料进行输送，使废料集中收集在收集框内，一方面避免废料的过多堆积，影响装置的正常冲压，另一方面降低了工作人员的工作负担。

3、该机械自动化冲压折弯装置，通过使废料顺着导料板滑落并与受力板相抵，受力板受力挤压弹性元件，弹性元件被压缩并起到减震的作用，减轻废料下落的冲击力，避免对输送带造成损坏，进而提高输送带的使用寿命。

4、该机械自动化冲压折弯装置，通过转动杆带动第一转板和第二转板作连杆运动，使得第一齿条板在工作台上上下往复移动，第一齿条板下移时带动第一侧板下移，且第一齿条板与第一齿轮啮合，第一齿轮顺时针转动，在同步轮和同步带的作用下，第二齿轮随第一齿轮同步转动，继而第二齿轮与第二齿条板啮合，使第二齿条板通过连接杆带动移动板移动，移动板在移动过程中带动连接板与压持下且折弯后的工件相抵，连接板受到抵压并向凹槽内转动，随着移动板带动连接板越过工件，连接板不再受力并在扭簧的作用下复位，定位板可对连接板的转动幅度进行限制，抵压块与工件顶壁相抵，此时取消冲压弯折件对工件的作用力，且复位后的连接板开始随移动板远离工作台并推动工件向延压台移动，随着驱动电机的运行，移动板将加工后的工件送入延压槽内，延长对工件弯折的加压时间，进而增加弯折处的塑形变形程度，使拉压区纤维的回弹趋势互相抵制，从而减少回弹，保证工件加工质量，提高工件加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的冲压弯折件的结构示意图；

图5为本发明的落料槽的剖面结构示意图；

图6为本发明的传动组件的结构示意图；

图7为本发明的图6中A部分的结构示意图；

图8为本发明的延压台与出料机构的结构示意图；

图9为本发明的移动板的结构示意图。

图中：1、工作台；101、通孔；102、弯折斜面；2、输送机构；3、L形支撑板；4、冲压弯折件；401、安装板；402、定位件；403、冲孔件；404、折弯件；405、挡板；5、落料槽；6、延压台；601、延压槽；7、侧板部；701、第一侧板；702、第二侧板；8、转动杆；801、输送辊；802、输送带；803、驱动电机；804、收集框；9、移动板；901、凹槽；902、扭簧；903、定位板；904、抵压块；10、连接板；11、连板；12、第一转板；121、第二转板；122、第一齿条板；13、转杆；131、同步轮；1311、同步带；132、第一齿轮；133、第二齿轮；134、第二齿条板；14、导料板；15、支板；151、受力板；152、弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3和图6，一种机械自动化冲压折弯装置，包括工作台1，工作台1上设置有用于输送工件的输送机构2，工作台1上设置有L形支撑板3，L形支撑板3外壁连接有冲压弯折件4，工作台1的顶部开设有通孔101，工作台1内设置有与通孔101相互连通的落料槽5，落料槽5内设置有落料收集机构，工作台1远离输送机构2的一端设置有用于工件折弯的弯折斜面102，工作台1上还设置有用于工件出料的延压台6，延压台6上开设有延压槽601，延压台6上设置有出料机构，且落料收集机构与出料机构之间设置有传动组件。

具体的，将多个待加工的工件置于输送机构2上，通过输送机构2将工件输送至待加工位，随后控制冲压弯折件4对工件进行冲孔折弯工序，折弯后的工件贴合工作台1面与弯折斜面102，冲孔后的废料通过通孔101掉落在落料槽5内，通过落料收集机构对废料进行集中收集处理，一方面避免废料的过多堆积，影响装置的正常冲压，另一方面降低了工作人员的清理工作负担，且在此过程中，落料收集机构通过传动组件驱动出料机构工作，对冲压折弯后的工件进行自动出料，且出料机构将工件送进延压台6，延长了工件折弯的加压时间，从而减少工件回弹的几率，进而提高工件加工的质量和加工效率。

参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，工作台1上设置有侧板部7，侧板部7包括第一侧板701和第二侧板702，第一侧板701和第二侧板702对称设置在输送机构2的两侧，且第一侧板701上下滑动在工作台1内；可以对移动中的工件进行限位，便于对工件进行夹持加工。

参照图2和图4，作为本发明优选的技术方案，冲压弯折件4包括与L形支撑板3固连的安装板401，安装板401上设置有用于压持工件的定位件402、用于工件打孔的冲孔件403、用于工件折弯的折弯件404以及用于抵住工件的挡板405；冲孔件403置于通孔101正上方，折弯件404置于弯折斜面102上侧，通过定位件402对待加工的工件进行固定夹持，通过冲孔件403对工件进行冲孔操作，通过折弯件404对工件进行折弯操作，且挡板405可以对输送中的工件进行限制移动，避免其离开加工位。

参照图5，作为本发明优选的技术方案，落料收集机构包括转动连接在落料槽5内的两个转动杆8，两个转动杆8上均套接有输送辊801，两个输送辊801之间连接有输送带802，落料收集机构还包括固设在工作台1上的驱动电机803，驱动电机803的输出端穿过工作台1并与其中一个转动杆8固定相连，落料槽5内还滑动连接有收集框804，收集框804置于输送带802的末端；通过控制电机运行，使电机的输出端带动转动杆8转动，进而使输送带802传动工作，对从通孔101落下的废料进行输送，使废料集中收集在收集框804内，一方面避免废料的过多堆积，影响装置的正常冲压，另一方面降低了工作人员的工作负担。

参照图5，作为本发明优选的技术方案，落料槽5内壁连接有导料板14，导料板14置于通孔101的下端，落料槽5内壁还设置有支板15，支板15通过铰链连接有受力板151，受力板151与支板15之间设置有弹性元件152；使废料顺着导料板14滑落并与受力板151相抵，受力板151受力挤压弹性元件152，弹性元件152被压缩并起到减震的作用，减轻废料下落的冲击力，避免对输送带802造成损坏，进而提高输送带802的使用寿命。

参照图1、图2、图6、图8和图9，作为本发明优选的技术方案，出料机构包括滑动连接在延压台6上的移动板9，移动板9上开设有凹槽901，凹槽901内活动连接有连接板10，连接板10通过转轴与移动板9转动相连，转轴上套接有用于连接板10复位转动的扭簧902，移动板9固设有定位板903，定位板903与连接板10活动相抵。

进一步的，出料机构还包括固设在移动板9底壁的抵压块904，抵压块904的底壁与延压槽601的顶壁处于同一平面。

进一步的，移动板9设置有两个，两个移动板9分别处于工件折弯的两侧，两个移动板9之间连接有连板11。

具体的，移动板9受传动组件的驱动在延压台6上往复直线移动，移动板9向工作台1处移动时，移动板9在移动过程中带动连接板10与受到夹持且折弯后的工件相抵，连接板10受到抵压并向凹槽901内转动，随着移动板9带动连接板10越过工件，连接板10不再受力并在扭簧902的作用下复位，定位板903可对连接板10的转动幅度进行限制，此时抵压块904与工件顶壁相抵，取消冲压弯折件4对工件的作用力，移动板9开始回移，远离工作台1并推动工件向延压台6移动，移动板9将加工后的工件送入延压槽601内，延长对工件弯折的加压时间，保证弯折处的塑形变形程度，使拉压区纤维的回弹趋势互相抵制，从而减少回弹，保证工件加工质量，提高工件加工效率。

参照图6、图7和图8，作为本发明优选的技术方案，传动组件包括与转动杆8固连的第一转板12，第一转板12外壁转动连接有第二转板121，第二转板121远离第一转板12的一端连接有第一齿条板122，第一齿条板122滑动连接在工作台1上，且第一齿条板122与第一侧板701固定相连。

进一步的，传动组件还包括分别转动连接在工作台1和延压台6上的转杆13，两个转杆13上均连接有同步轮131，两个同步轮131之间连接有同步带1311，且两个转杆13上还分别连接有第一齿轮132和第二齿轮133，第一齿轮132与第一齿条板122相互啮合，第二齿轮133外壁啮合连接有第二齿条板134，第二齿条板134通过连接杆与移动板9固定相连。

具体的，转动杆8在驱动电机803的驱动下转动，通过转动杆8带动第一转板12和第二转板121作连杆运动，使得第一齿条板122在工作台1上上下往复移动，第一齿条板122下移时带动第一侧板701下移，且第一齿条板122与第一齿轮132啮合，第一齿轮132顺时针转动，在同步轮131和同步带1311的作用下，第二齿轮133随第一齿轮132同步转动，继而第二齿轮133与第二齿条板134啮合，使第二齿条板134通过连接杆带动移动板9移动，使出料机构将加工后的工件送入延压槽601内，延长工件的弯折时间，使拉压区纤维的回弹趋势互相抵制，从而减少回弹，保证工件加工质量。

工作原理：将多个待加工的工件置于输送机构2上，通过输送机构2将工件输送至待加工位，挡板405可以对输送中的工件进行限制移动，且当工件与挡板405相抵后，通过定位件402对待加工的工件进行固定夹持，通过冲孔件403对工件进行冲孔操作，通过折弯件404对工件进行折弯操作，折弯后的工件贴合工作台1面与弯折斜面102，冲孔后的废料通过通孔101掉落在落料槽5内，通过落料收集机构对废料进行集中收集处理，通过控制电机运行，使电机的输出端带动转动杆8转动，进而使输送带802传动工作，对从通孔101落下的废料进行输送，使废料集中收集在收集框804内，一方面避免废料的过多堆积，影响装置的正常冲压，另一方面降低了工作人员的工作负担，且在此过程中，通过转动杆8带动第一转板12和第二转板121作连杆运动，使得第一齿条板122在工作台1上上下往复移动，第一齿条板122下移时带动第一侧板701下移，且第一齿条板122与第一齿轮132啮合，第一齿轮132顺时针转动，在同步轮131和同步带1311的作用下，第二齿轮133随第一齿轮132同步转动，继而第二齿轮133与第二齿条板134啮合，使第二齿条板134通过连接杆带动移动板9移动，移动板9受传动组件的驱动在延压台6上往复直线移动，移动板9向工作台1处移动时，移动板9在移动过程中带动连接板10与受到夹持且折弯后的工件相抵，连接板10受到抵压并向凹槽901内转动，随着移动板9带动连接板10越过工件，连接板10不再受力并在扭簧902的作用下复位，定位板903可对连接板10的转动幅度进行限制，此时抵压块904与工件顶壁相抵，取消冲压弯折件4对工件的作用力，移动板9开始回移，远离工作台1并推动工件向延压台6移动，移动板9将加工后的工件送入延压槽601内，延长对工件弯折的加压时间，保证弯折处的塑形变形程度，使拉压区纤维的回弹趋势互相抵制，从而减少回弹，保证工件加工质量，提高工件加工效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化冲压折弯装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有用于输送工件的输送机构（2），所述工作台（1）上设置有L形支撑板（3），所述L形支撑板（3）外壁连接有冲压弯折件（4），所述工作台（1）的顶部开设有通孔（101），所述工作台（1）内设置有与通孔（101）相互连通的落料槽（5），所述落料槽（5）内设置有落料收集机构，所述工作台（1）远离输送机构（2）的一端设置有用于工件折弯的弯折斜面（102），所述工作台（1）上还设置有用于工件出料的延压台（6），所述延压台（6）上开设有延压槽（601），所述延压台（6）上设置有出料机构，且所述落料收集机构与出料机构之间设置有传动组件；

所述出料机构包括滑动连接在延压台（6）上的移动板（9），所述移动板（9）上开设有凹槽（901），所述凹槽（901）内活动连接有连接板（10），所述连接板（10）通过转轴与移动板（9）转动相连，所述转轴上套接有用于连接板（10）复位转动的扭簧（902），所述移动板（9）固设有定位板（903），所述定位板（903）与连接板（10）活动相抵；

所述出料机构还包括固设在移动板（9）底壁的抵压块（904），所述抵压块（904）的底壁与延压槽（601）的顶壁处于同一平面；

所述移动板（9）设置有两个，两个所述移动板（9）分别处于工件折弯的两侧，两个所述移动板（9）之间连接有连板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述工作台（1）上设置有侧板部（7），所述侧板部（7）包括第一侧板（701）和第二侧板（702），所述第一侧板（701）和第二侧板（702）对称设置在输送机构（2）的两侧，且所述第一侧板（701）上下滑动在工作台（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述冲压弯折件（4）包括与L形支撑板（3）固连的安装板（401），所述安装板（401）上设置有用于压持工件的定位件（402）、用于工件打孔的冲孔件（403）、用于工件折弯的折弯件（404）以及用于抵住工件的挡板（405）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述落料收集机构包括转动连接在落料槽（5）内的两个转动杆（8），两个所述转动杆（8）上均套接有输送辊（801），两个所述输送辊（801）之间连接有输送带（802），所述落料收集机构还包括固设在工作台（1）上的驱动电机（803），所述驱动电机（803）的输出端穿过工作台（1）并与其中一个转动杆（8）固定相连，所述落料槽（5）内还滑动连接有收集框（804），所述收集框（804）置于输送带（802）的末端。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述落料槽（5）内壁连接有导料板（14），所述导料板（14）置于通孔（101）的下端，所述落料槽（5）内壁还设置有支板（15），所述支板（15）通过铰链连接有受力板（151），所述受力板（151）与支板（15）之间设置有弹性元件（152）。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述传动组件包括与转动杆（8）固连的第一转板（12），所述第一转板（12）外壁转动连接有第二转板（121），所述第二转板（121）远离第一转板（12）的一端连接有第一齿条板（122），所述第一齿条板（122）滑动连接在工作台（1）上，且所述第一齿条板（122）与第一侧板（701）固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述传动组件还包括分别转动连接在工作台（1）和延压台（6）上的转杆（13），两个所述转杆（13）上均连接有同步轮（131），两个所述同步轮（131）之间连接有同步带（1311），且两个所述转杆（13）上还分别连接有第一齿轮（132）和第二齿轮（133），所述第一齿轮（132）与第一齿条板（122）相互啮合，所述第二齿轮（133）外壁啮合连接有第二齿条板（134），所述第二齿条板（134）通过连接杆与移动板（9）固定相连。