CN111716218B - 工件端面自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属磨削设备技术领域，具体是指一种工件端面自动磨削装置，包括床身，床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、送料装置和控制装置，送料装置包括前驱动机构、钢板带和后从动机构，钢板带穿过双面磨轮中心，一端与前驱动机构连接，另一端与后从动机构连接，钢板带上设有胎具孔，前驱动机构包括丝杠、前导轨、电机和前固定座，后从动机构包括后导轨和后固定座，前工作台上设有工件导向机构，工件导向机构包括挡板、靠板、挡板移动杆、挡板调整座、靠板移动杆、靠板调整座、挡板调节把手、靠板调节把手和顶丝，本发明结构简单、操作方便、能磨削薄片形和异形的工件、输送平稳、进料准确、工件加工质量好、效率高、故障率低。

Description

工件端面自动磨削装置

技术领域

本发明涉及金属磨削设备技术领域，具体是指一种工件端面自动磨削装置。

背景技术

目前，对于连杆的加工，通常采用双端面磨床对连杆的两面进行磨削，CN201872029U所述的一种新型全自动双端面磨床，其设有床身，床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接收装置、控制装置，出料接收装置包括固定板、出料轨道、带推板的气缸和传感器，其特征在于出料接收装置还设有托料轨道、铰轴、挡板、气缸、支板、出料上靠板和出料下靠板，支板两端经固定板固定在后工作台上，支板上设有出料通槽，出料通槽中设有托料轨道，托料轨道上端与送料装置中的支撑架相接触，下端经铰轴与后工作台相铰接，两侧分别设有挡板，下端面设有托料气缸，挡板固定在支板上，托料气缸穿过后工作台上设有的通槽一端与后工作台相铰接，另一端与托料轨道相铰接，托料轨道下方一侧的后工作台上设有下料到位传感器，下料到位传感器与控制装置相连接，对应托料轨道的出料轨道对侧的后工作台上设有出料下靠板，出料下靠板上设有工件托料到位传感器，支板上方设有出料上靠板，出料上靠板上设有带推板的气缸，带推板的气缸上设有推料到位传感器，推料到位传感器与控制装置相连接，上料架侧面设有进给装置，其包括齿轮、齿条、轴承、棘轮、齿条座和轴承盖，主动辊一端设有齿轮，齿轮经轴承与主动辊固定连接，齿轮内设有棘轮，棘轮内径与主动辊固定连接，两端分别与轴承固定连接，轴承盖与轴承固定套接后与齿轮固定连接，齿轮下方设有齿条座，齿条座与下料架固定连接，齿条座内设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条经固定在上料架上的气缸驱动，气缸与控制装置相连接，靠板下端设有燕尾座，燕尾座经燕尾与底座相配合，底座与前工作台固定连接，底座一侧设有调整螺栓，调整螺栓经底座与燕尾座相铰接，其实质性不足是：一是链条方式时由于链条的结构及抗拉要求决定链条的厚度不能太薄，而所磨削的工件厚度须至少大于链条厚度2至3个毫米，因此链条方式不能磨削较薄的零件；二是对辊方式时由于所磨削的工件的贯穿过程是由入口端的对辊轮提供动力，因此工件须紧靠在一起，由后一件推着前一件顺序前进，只适用于圆形或方形等规则的、易排列的工件，不能适用于异形工件的磨削；三是链条方式和对辊方式都存在工件定位不牢靠的情况，在磨削过程中工件会发生不可控的窜动和碰撞，工件容易产生碰伤，也影响加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、操作方便、能磨削薄片形和异形的工件、输送平稳、进料准确、工件加工质量好、效率高、故障率低的工件端面自动磨削装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种工件端面自动磨削装置，包括床身，所述床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、送料装置和控制装置，其特征在于：所述送料装置包括前驱动机构、钢板带和后从动机构，所述前驱动机构设置在前工作台上，后从动机构设置在后工作台上，所述钢板带穿过双面磨轮中心，一端与前驱动机构连接，另一端与后从动机构连接，所述钢板带上设有胎具孔，以利于通过前驱动机构驱动钢板带带动工件往复进出双面磨轮进行双面磨削，钢板带薄且不易弯折，可输送薄片形或异形的工件，输送平稳、进料准确。

本发明所述前驱动机构包括丝杠、前导轨、滑块、电机和前固定座，所述前工作台沿进料方向设有丝杠，所述丝杠两侧设有前导轨，所述丝杠由电机驱动，所述前导轨下端与前工作台固定连接，上端设有前固定座，所述前固定座由丝杠驱动，前固定座下端经滑块与前导轨滑动连接，所述前固定座后端设有钢板带安装孔，所述电机与控制装置相连接，所述电机固定在前工作台上，所述后从动机构包括后导轨、滑块和后固定座，所述后工作台两侧固定设有后导轨，所述后导轨上设有后固定座，所述后固定座下端经滑块与后导轨滑动连接，所述后固定座前端设有钢板带安装孔，所述钢板带前端与前固定座固定连接，后端与后固定座固定连接，以利于电机驱动丝杠，丝杠驱动前固定座移动，前固定座带动钢板带移动，钢板带带动固定座在后导轨上滑动，进而实现钢板带带动工件在两砂轮间往复移动，完成工件磨削，电机驱动丝杠平稳，加工效果好。

本发明所述前导轨和前固定座之间设有前滑板，后导轨和后固定座之间设有后滑板，所述前滑板下端中间与丝杠螺纹连接，前滑板下端两侧经滑块与前导轨滑动连接，所述前滑板上端与前固定座固定连接，所述前滑板至少一侧设有连接杆，所述后滑板下端经滑块与后导轨滑动连接，所述后滑板上端与后固定座固定连接，所述连接杆一端与前滑板固定连接，另一端与后滑板固定连接，以利于通过连接杆实现前固定座和后固定座的同步移动，进一步提高钢板带往复运动的稳定性。

本发明所述前工作台上设有工件导向机构，所述工件导向机构包括挡板、靠板、挡板移动杆、挡板调整座、靠板移动杆、靠板调整座、挡板调节把手、靠板调节把手和顶丝，所述钢板带两侧相对设有挡板和靠板，所述挡板远离钢板带的一侧设有挡板移动杆和挡板调整座，靠板远离钢板带的一侧设有靠板移动杆和靠板调整座，所述挡板调整座内和靠板调整座内分别设有移动穿孔，所述挡板移动杆一端与挡板固定连接，另一端穿过挡板调整座与挡板调节把手固定连接，所述挡板移动杆与挡板调整座滑动连接，所述顶丝与挡板调整座螺纹连接并穿过挡板调整座抵在挡板移动杆上将挡板移动杆与挡板调整座固定连接，所述挡板调整座下端与前工作台固定连接，所述靠板移动杆一端与靠板固定连接，另一端穿过靠板调整座与靠板调节把手固定连接，所述靠板移动杆与靠板调整座滑动连接，所述顶丝与靠板调整座螺纹连接并穿过靠板调整座抵在靠板移动杆上将靠板移动杆与靠板调整座固定连接，所述靠板调整座下端与前工作台固定连接，以利于通过挡板调节把手和靠板调节把手调整挡板、靠板与钢板带之间的间距，工件进入胎具孔内抵在靠板上固定，在通过靠板和挡板限位工件两端面，校正工件的位置。

本发明所述钢板带与前固定座和后固定座之间分别设有可拆卸机构，所述钢板带两端经可拆卸结构与前固定座和后固定座固定连接，以利于方便钢板带的检修和替换。

本发明所述可拆卸结构包括压板和压板螺钉，所述钢板带前端经压板、压板螺钉与前固定座固定连接，后端经压板、压板螺钉与后固定座固定连接，以利于通过压板将钢板带两端固定在前固定座和后固定座上，提高钢板带固定的稳定性，同时螺钉拆卸方便，可及时更换或检修钢板带。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、操作方便、能磨削薄片形和异形的工件、输送平稳、进料准确、工件加工质量好、效率高、故障率低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中工件导向机构的放大图。

图4是本发明中工件导向机构的剖视图。

附图中标记：床身1，前工作台2，后工作台3，双面磨轮4，送料装置5，前驱动机构6、钢板带7，后从动机构8，丝杠9，前导轨10，电机11，前固定座12，后导轨13，后固定座14，前滑板15，后滑板16，连接杆17，工件导向机构18，挡板19，靠板20，挡板移动杆21，挡板调整座22，靠板移动杆23，靠板调整座24，挡板调节把手25，靠板调节把手26，顶丝27。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种工件端面自动磨削装置，包括床身1，所述床身1上设有前工作台2、后工作台3、双面磨轮4、送料装置5和控制装置，其特征在于：所述送料装置5包括前驱动机构6、钢板带7和后从动机构8，所述前驱动机构6设置在前工作台2上，后从动机构8设置在后工作台3上，所述钢板带7穿过双面磨轮4中心，一端与前驱动机构6连接，另一端与后从动机构8连接，所述钢板带7上设有胎具孔，以利于通过前驱动机构驱动钢板带带动工件往复进出双面磨轮进行双面磨削，钢板带薄且不易弯折，可输送薄片形或异形的工件，输送平稳、进料准确。

本发明所述前驱动机构6包括丝杠9、前导轨10、滑块、电机11和前固定座12，所述前工作台2沿进料方向设有丝杠9，所述丝杠9两侧设有前导轨10，所述丝杠9由电机11驱动，所述前导轨10下端与前工作台2固定连接，上端设有前固定座12，所述前固定座12由丝杠9驱动，前固定座12下端经滑块与前导轨10滑动连接，所述前固定座12后端设有钢板带安装孔，所述电机11与控制装置相连接，所述电机11固定在前工作台2上，所述后从动机构8包括后导轨13、滑块和后固定座14，所述后工作台3两侧固定设有后导轨13，所述后导轨13上设有后固定座14，所述后固定座14下端经滑块与后导轨13滑动连接，所述后固定座14前端设有钢板带安装孔，所述钢板带7前端与前固定座12固定连接，后端与后固定座14固定连接，以利于电机驱动丝杠，丝杠驱动前固定座移动，前固定座带动钢板带移动，钢板带带动固定座在后导轨上滑动，进而实现钢板带带动工件在两砂轮间往复移动，完成工件磨削，电机驱动丝杠平稳，加工效果好。

本发明所述前导轨10和前固定座12之间设有前滑板15，后导轨13和后固定座14之间设有后滑板16，所述前滑板15下端中间与丝杠9螺纹连接，前滑板15下端两侧经滑块与前导轨10滑动连接，所述前滑板15上端与前固定座12固定连接，所述前滑板15至少一侧设有连接杆17，所述后滑板16下端经滑块与后导轨13滑动连接，所述后滑板16上端与后固定座14固定连接，所述连接杆17一端与前滑板15固定连接，另一端与后滑板16固定连接，以利于通过连接杆实现前固定座和后固定座的同步移动，进一步提高钢板带往复运动的稳定性。

本发明所述前工作台2上设有工件导向机构18，所述工件导向机构18包括挡板19、靠板20、挡板移动杆21、挡板调整座22、靠板移动杆23、靠板调整座24、挡板调节把手25、靠板调节把手26和顶丝27，所述钢板带7两侧相对设有挡板19和靠板20，所述挡板19远离钢板带的一侧设有挡板移动杆21和挡板调整座22，靠板20远离钢板带的一侧设有靠板移动杆23和靠板调整座24，所述挡板调整座22内和靠板调整座24内分别设有移动穿孔，所述挡板移动杆21一端与挡板19固定连接，另一端穿过挡板调整座22与挡板调节把手25固定连接，所述挡板移动杆21与挡板调整座22滑动连接，所述顶丝27与挡板调整座22螺纹连接并穿过挡板调整座22抵在挡板移动杆21上将挡板移动杆21与挡板调整座22固定连接，所述挡板调整座22下端与前工作台2固定连接，所述靠板移动杆23一端与靠板20固定连接，另一端穿过靠板调整座24与靠板调节把手26固定连接，所述靠板移动杆23与靠板调整座24滑动连接，所述顶丝27与靠板调整座24螺纹连接并穿过靠板调整座24抵在靠板移动杆23上将靠板移动杆23与靠板调整座24固定连接，所述靠板调整座24下端与前工作台2固定连接，以利于通过挡板调节把手和靠板调节把手调整挡板、靠板与钢板带之间的间距，工件进入胎具孔内抵在靠板上固定，在通过靠板和挡板限位工件两端面，校正工件的位置。

本发明所述钢板带7与前固定座12和后固定座14之间分别设有可拆卸机构，所述钢板带7两端经可拆卸结构与前固定座12和后固定座14固定连接，以利于方便钢板带的检修和替换。

本发明所述可拆卸结构包括压板和压板螺钉，所述钢板带7前端经压板、压板螺钉与前固定座12固定连接，后端经压板、压板螺钉与后固定座14固定连接，以利于通过压板将钢板带两端固定在前固定座和后固定座上，提高钢板带固定的稳定性，同时螺钉拆卸方便，可及时更换或检修钢板带。

如附图1和附图2，使用时，将工件放入钢板带的胎具孔内，启动电机驱动丝杠旋转，丝杠带动前滑板和前固定座往复移动，前滑板通过连接杆与后滑板固定连接，实现前固定座和后固定座的连动，可带动钢板带往复在双面磨轮中间移动，钢板带上的工件的两端面得以磨削，钢板带的厚度可根据需求设置，本发明所加工工件单侧厚度比钢板带的厚度多0.1毫米即可加工，比如钢板带的厚度为0.3毫米，可以加工厚度为0.5毫米的工件，故本发明可用于较薄工件的加工，同时也可以根据需求用厚一些的钢板带加工较厚的工件，适用范围广；钢板带上的胎具孔可根据工件的形状设置，故本发明可用于磨削异形工件，工件进入双面磨轮前可采用工件导向机构来导向工件的位置，如附图3和附图4，靠板前端较挡板前端长一些，工件从挡板这一侧卡入钢板带的胎具孔内，通过靠板和挡板限位工件的两端面，确保工件始终位于靠板和挡板形成的输送通道内，这样钢板带携带工件进入双面磨轮后，工件磨削位置准确，加工精度好、效率高，挡板或靠板与钢板带的间距可通过旋转顶丝来调整，挡板移动杆与挡板调整座内的移动穿孔之间可设置挡圈，靠板移动杆与靠板调整座内的移动穿孔之间可设置挡圈，挡圈可用于限位挡板移动杆或靠板移动杆在移动时轴向不偏，因为限位挡板移动杆与挡板固定连接，靠板移动杆与靠板固定连接，靠板和挡板限位工件的行程，故可确保工件随钢板带移动过程中不会窜动，本发明在使用前，可在床身上安装现有技术中的上料装置和出料装置，上料装置和出料装置与控制装置相连接，控制装置可以采用NC控制装置或PLC控制装置，双面磨轮前端可设置感应器，用于感应工件，启动双面磨轮进行工件磨削，从而实现工件自动上料、磨削和收料，大大提高了工件的加工效率，本发明相比现有技术的优点是：一是钢板带可根据需求做成不同的厚度，钢板带上的胎具孔形状也可根据需求做成不同形状的，同时钢板带上胎具孔的数量也可以根据工件大小和需求设置，可满足不同厚度、不同形状的工件加工需求，相比现有技术中，链条方式磨削的工件厚度须至少大于链条厚度2至3个毫米，本发明可以磨削厚度大于钢板带厚度0.2毫米的工件，而且钢板带的厚度可设置远小于链条的厚度，还可以根据需要用厚度大一些的钢板带加工厚的工件，本发明可以磨削薄片，也可以磨削厚的工件，还可以磨削异形件，使用范围较广；二是本发明采用电机驱动丝杠通过前固定座和后固定座带动钢板带以及钢板带上的工件往复移动，实现工件的磨削，钢板带具有一定的强度，不弯折，各处受力均匀，输送平稳，配合工件导向机构，确保进料准确，加工精度高，工作效率高；三是加工的工件通过胎具孔固定在钢板带上，不易掉落，工件加工过程不容易当机，故障率低，间接提高了工件的加工效率。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、操作方便、能磨削工件和异形件、输送平稳、进料准确、工件加工质量好、效率高、故障率低等优点。

Claims (1)

1.一种工件端面自动磨削装置，包括床身，所述床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、送料装置和控制装置，其特征在于：所述送料装置包括前驱动机构、钢板带和后从动机构，所述前驱动机构设置在前工作台上，后从动机构设置在后工作台上，所述钢板带穿过双面磨轮中心，一端与前驱动机构连接，另一端与后从动机构连接，所述钢板带上设有胎具孔，所述前驱动机构包括丝杠、前导轨、滑块、电机和前固定座，所述前工作台沿进料方向设有丝杠，所述丝杠两侧设有前导轨，所述丝杠由电机驱动，所述前导轨下端与前工作台固定连接，上端设有前固定座，所述前固定座由丝杠驱动，前固定座下端经滑块与前导轨滑动连接，所述前固定座后端设有钢板带安装孔，所述电机与控制装置相连接，所述电机固定在前工作台上，所述后从动机构包括后导轨、滑块和后固定座，所述后工作台两侧固定设有后导轨，所述后导轨上设有后固定座，所述后固定座下端经滑块与后导轨滑动连接，所述后固定座前端设有钢板带安装孔，所述钢板带前端与前固定座固定连接，后端与后固定座固定连接，所述前导轨和前固定座之间设有前滑板，后导轨和后固定座之间设有后滑板，所述前滑板下端中间与丝杠螺纹连接，前滑板下端两侧经滑块与前导轨滑动连接，所述前滑板上端与前固定座固定连接，所述前滑板至少一侧设有连接杆，所述后滑板下端经滑块与后导轨滑动连接，所述后滑板上端与后固定座固定连接，所述连接杆一端与前滑板固定连接，另一端与后滑板固定连接，所述前工作台上设有工件导向机构，所述工件导向机构包括挡板、靠板、挡板移动杆、挡板调整座、靠板移动杆、靠板调整座、挡板调节把手、靠板调节把手和顶丝，所述钢板带两侧相对设有挡板和靠板，所述挡板远离钢板带的一侧设有挡板移动杆和挡板调整座，靠板远离钢板带的一侧设有靠板移动杆和靠板调整座，所述挡板调整座内和靠板调整座内分别设有移动穿孔，所述挡板移动杆一端与挡板固定连接，另一端穿过挡板调整座与挡板调节把手固定连接，所述挡板移动杆与挡板调整座滑动连接，所述顶丝与挡板调整座螺纹连接并穿过挡板调整座抵在挡板移动杆上将挡板移动杆与挡板调整座固定连接，所述挡板调整座下端与前工作台固定连接，所述靠板移动杆一端与靠板固定连接，另一端穿过靠板调整座与靠板调节把手固定连接，所述靠板移动杆与靠板调整座滑动连接，所述顶丝与靠板调整座螺纹连接并穿过靠板调整座抵在靠板移动杆上将靠板移动杆与靠板调整座固定连接，所述靠板调整座下端与前工作台固定连接，所述钢板带与前固定座和后固定座之间分别设有可拆卸机构，所述钢板带两端经可拆卸结构与前固定座和后固定座固定连接，所述可拆卸结构包括压板和压板螺钉，所述钢板带前端经压板、压板螺钉与前固定座固定连接，后端经压板、压板螺钉与后固定座固定连接。

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