CN113634653B - 一种单动力多模具冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了冲压设备技术领域中的一种单动力多模具冲压机，包括：冲压台；冲压组件，所述冲压组件设于所述冲压台的上方；保持部，所述保持部布置在所述冲压台的两侧；以及驱动部，所述驱动部的动力端与所述保持部相连接；驱动部驱动保持部夹持的工件在冲压台上进行连续的冲压定位，保持部在冲压组件冲压时松开定位工件，并在冲压完成后继续锁定工件。本发明本发明具有可持续性的对工件进行冲压、冲压的定位精准等优点。

Description

一种单动力多模具冲压机

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种单动力多模具冲压机。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

中国专利CN105013928A公开了一种单动力多模具冲压机，属于金属加工设备技术领域。它包括冲压模具、进料装置，冲压模具的上模具组件设置在冲压机的冲压杆的下端，下模具组件设置在底座的上端，导套同轴心且可上下滑动设置在导柱上，导柱上还设置有支承弹簧，上模具组件的固定冲压模固定在上模具支板的下侧，活动冲压模可上下滑动设置在上模具支板的下侧，滑动板可滑动设置在滑动槽上，进料装置设置在冲压模具的一侧，进料装置的上进料辊和下进料辊都可转动设置在进料支座上，进料导板设置在上进料辊和下进料辊的前侧。本发明不但有效保证了冲孔的相对位置，而且有效控制了能耗，降低了成本。

但是该技术方案中，在利用单动力进行多模具的同时冲压过程中，冲压材料特别是对较薄的片状型材在冲压变形后极易出现弹性恢复，进而使弹性恢复的变形工件难以定位导入至下一冲压模具，而且在完成模具冲压的工位之间也不便于待冲压工件的自动化切换。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种单动力多模具冲压机，通过驱动组件与保持部之间的相互配合，使保持部上的待冲压工件对到达工位前的位置调整，以适应不同的冲压工位，通过保持部和冲压组件之间的配合设计，使冲压组件即将到达工件表面时，联动锁定组件松开夹持组件，冲压组件对钢件冲压后夹持组件做适应性移动，并在冲压组件离开工件时，锁定组件再次压紧夹持组件，使工件的变形状态得到保持，再经驱动组件驱动切换定位至下一工位完成下一步的冲压，解决了背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单动力多模具冲压机，其特征在于，包括：冲压台；冲压组件，所述冲压组件设于所述冲压台的上方；保持部，所述保持部布置在所述冲压台的两侧；以及驱动部，所述驱动部的动力端与所述保持部相连接；驱动部驱动保持部夹持的工件在冲压台上进行连续的冲压定位，保持部在冲压组件冲压时松开定位工件，并在冲压完成后继续锁定工件。

进一步的，所述保持部包括：支架；锁定组件，所述锁定组件设于所述支架的一侧；以及夹持组件，所述夹持组件设于所述锁定组件的下方。

进一步的，所述夹持组件包括：导向块，所述导向块滑动安装在所述支架上；第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述导向块相连接，且所述第一弹性件的另一端与所述支架相连接；以及压紧机构，所述压紧机构连接在所述导向块的另一端。

进一步的，所述压紧机构包括：压紧座；斜向导轨，所述斜向导轨开设在所述压紧座的两侧；压紧件，所述压紧件插设在所述斜向导轨内；以及驱动机构，所述驱动机构的动力端与所述压紧件相连接；驱动机构驱动压紧件沿斜向导轨的布置方向将工件压在压紧座内。

进一步的，所述锁定组件包括：联动齿板，所述联动齿板滑动安装在所述支架上；联动齿轮，所述联动齿轮啮合在所述联动齿板的一侧；锁定接头，所述锁定接头设于所述联动齿板的下方；以及弹性组件，所述弹性组件连接在所述联动齿板与所述支架之间；联动齿轮在冲压组件冲压动作联动下传动给联动齿板，使上下移动的锁定接头压紧或松开夹持组件。

进一步的，所述冲压组件包括：冲压模具；动力齿板，所述动力齿板设于所述冲压模具的两侧，且所述动力齿板与所述联动齿轮相对应。

进一步的，所述驱动部包括：导向轨道；驱动轨道，所述驱动轨道设于所述导向轨道的内侧；以及调整组件，所述调整组件与所述保持部相连接；驱动轨道驱动调整组件连同保持部在冲压台上移动的同时，调整组件跟随导向轨道的导向方向对冲压高度进行定位调整。

进一步的，所述驱动轨道包括：安装在所述冲压台两侧的驱动辊；以及传送套设在所述驱动辊上的驱动带。

进一步的，所述调整组件包括：调整座，所述调整座连接在所述驱动带上；升降座，所述升降座活动插设在所述调整座内；第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述调整座与所述升降座之间；定位槽，所述定位槽开设在所述调整座的一侧；定位杆，所述定位杆插设在所述定位槽内，且所述定位杆的一端与所述升降座相连接，且所述定位杆的另一端插设在所述导向轨道内。

进一步的，所述导向轨道包括：定位导轨；以及与所述定位导轨组成闭环的输送导轨。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过驱动组件和保持部之间的相互配合，使被夹持工件能够快速到达各冲压工位的同时，使得工件在到达冲压工位时根据冲压高度进行高度的定位调整，保证了工件在冲压工位切换时的工位调整的连续性；

（2）本发明通过驱动组件中驱动轨道、导向轨道以及调整组件之间的相互配合，使驱动轨道在通过调整组件驱动保持部到达各工位时，能够依靠导向轨道的导向平顺性实现保持部在工位高度的快速调整；

（3）本发明通过冲压组件和保持部之间的协同配合，使工件在进行冲压时，冲压组件联动锁定组件松开夹持组件，夹持组件适应性跟随冲压形变的工件移动，并在工件离开时，再次锁住形变后的工件，解决了冲压过后钢件形变出现的弹性恢复；

（4）本发明通过联动齿轮、联动齿板、锁定接头以及弹性组件与冲压组件之间的相互配合，使冲压组件离开冲压后的工件时，弹性组件推着锁定接头始终抵设在夹持组件上，使处于形变状态的工件得到定位保持；

（5）本发明通过夹持组件上的压紧件、斜向导轨以及驱动机构之间的配合，可以在压紧件沿斜向导轨离开斜向导轨下端时，能够便于工件置于压紧座中进行夹持输送；

综上所述，本发明具有可持续性的对工件进行冲压、冲压的定位精准等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的正视图图；

图3为本发明冲压台的结构示意图；

图4为本发明冲压组件的结构示意图；

图5为本发明保持部的结构示意图；

图6为本发明调整组件的结构示意图；

图7为本发明锁定组件的结构示意图；

图8为本发明夹持组件的结构示意图；

图9为本发明冲压过程的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种单动力多模具冲压机，包括：

冲压台100；

冲压组件200，所述冲压组件200设于所述冲压台100的上方；

保持部300，所述保持部300布置在所述冲压台100的两侧；以及

驱动部400，所述驱动部400的动力端与所述保持部300相连接；

驱动部400驱动保持部300夹持的工件在冲压台100上进行连续的冲压定位，保持部300在冲压组件200冲压时松开定位工件，并在冲压完成后继续锁定工件。

通过上述内容不难看出，在对工件冲压过程中（例如薄片状的条形工件冲压成U型等形状），通过利用保持部300夹住工件的两端，并通过驱动部400带动保持部300上的工件在冲压台100上移动，通过利用驱动部400的驱动作用，可以实现该工件在冲压台100上得到位置的定位，并且在冲压工作中，当冲压组件200向下移动，并逐渐将工件压紧的过程中，保持部300会将夹住的工件松开，从而利用冲压组件200使得工件形变，并且在冲压组件200冲压完成并离开工件时，此时的保持部300会继续的实现对工件的夹紧，使得工件能够处在冲压完成后的形变状态下持续输送至下一工位进行继续冲压，避免直接完成冲压后，不对形变后的工件进行固定而导致的形变大幅度弹性恢复。

需要补充的是，为了更好的实现对到达各冲压工位的工件进行位置的调整，如图3所示，所述冲压台100包括冲压座板11、设于所述冲压座板11上的冲压槽12、设于所述冲压槽12两端的垫台13、开设于所述冲压槽12两侧的整理槽14、设于所述整理槽14中的整理柱15以及用于驱动整理柱15沿整理槽14来回移动的整理驱动组件（图中未示出）。

在本实施例中，需要说明的是，在进行工件的冲压过程中，由于对工件进行冲压的工序不同，例如对工件进行弯曲变形、对工件进行冲孔等，因此每个工序进行冲压时的垫台13高度也不尽相同，在冲压时，将工件置于垫台13上，利用冲压组件200将工件冲压至冲压槽12中完成冲压动作，并且在整理槽14中，当工件被置于垫台13后，会通过整理驱动组件带动整理柱15到达工件两侧，对工件进行位置整理，此种方式可以实现，例如工件因机械传动而导致的到达的位置不准确时的定位，防止例如刚进行冲压时的片状工件或已经进行初步冲压的变形工件无法完全定位插入至冲压槽12中。

还需要补充的是，所述整理驱动组件可以为同步的推杆电机或液压推杆对整理柱15在整理槽14内的同步驱动、亦或者是通过利用丝杆将相对布置的两组整理柱15进行互为反向螺纹的连接且通过利用驱动电机与该丝杆相连接，均可实现对整理柱15相向的同步运动至冲压槽12的两侧，完成对工件在冲压槽12上方的定位处理工作。

如图5所示，所述保持部300包括：

支架31；

锁定组件32，所述锁定组件32设于所述支架31的一侧；以及

夹持组件33，所述夹持组件33设于所述锁定组件32的下方。

本实施例中，保持部300在对工件在冲压组件200进行冲压时松开，并在冲压组件200离开工件时进行再次夹紧操作中，通过利用夹持组件33先对工件的两端进行夹持，并且在冲压时，冲压组件200下降对工件进行冲压时，锁定组件32离开夹持组件33，此时的夹持组件33的横向方向处于自由状态，锁定组件32会夹持工件的形变而来回调整位置，待到冲压变形冲压组件200离开该工件时，锁定组件32会再次压设在夹持组件33上，使得工件被冲压后不会再发生弹性恢复，保证了在进行下一工序过程中，工件不会因弹性恢复而无法实现在另一工位的定位。

如图8所示，所述夹持组件33包括：

导向块331，所述导向块331滑动安装在所述支架31上；

第一弹性件332，所述第一弹性件332的一端与所述导向块331相连接，且所述第一弹性件332的另一端与所述支架31相连接；以及

压紧机构333，所述压紧机构333连接在所述导向块331的另一端。

在本实施例中，在对工件进行冲压过程中，当冲压组件200下降时，锁定组件32松开导向块331，工件发生形变而使得压紧机构333以及导向块331适应性的移动，而在冲压完成冲压组件200离开工件时，锁定组件32会再次压持在导向块331上，从而实现对变形工件的位置进行限定，阻止了弹性恢复。

进一步的，所述压紧机构333包括：

压紧座3331；

斜向导轨3332，所述斜向导轨3332开设在所述压紧座3331的两侧；

压紧件3333，所述压紧件3333插设在所述斜向导轨3332内；以及

驱动机构3334，所述驱动机构3334的动力端与所述压紧件3333相连接；

驱动机构3334驱动压紧件3333沿斜向导轨3332的布置方向将工件压在压紧座3331内。

在本实施例中，压紧机构333在对工件两端进行夹持处理时，通过将工件置入在压紧座3331上，并且通过驱动组件3334驱动斜向导轨3332内的压紧件3333沿导轨的导向方向移动，从而到达工件表面对工件的两端压紧在压紧座3331上。

需要补充的是，所述驱动机构3334包括设于所述压紧座3331上的电动推杆33341、连接在所述压紧件3333两端的升降支架33342、与所述电动推杆33341的动力端相连接的导向套33343以及与所述升降支架33342相连接的导向柱33344，所述导向柱33344活动插套在所述导向套33343内。

在本实施例中，在利用驱动机构3334驱动压紧件3333在斜向导轨3332内来回移动过程中，通过电动推杆33341的动力端输出给导向套33343，因压紧件3333安装在斜向导轨3332内，因此在压紧件3333移动时，升降支架33342会跟随斜向移动，从而使使得拉着导向柱33344在导向套33343内来回移动。

如图7所示，所述锁定组件32包括：

联动齿板321，所述联动齿板321滑动安装在所述支架31上；

联动齿轮322，所述联动齿轮322啮合在所述联动齿板321的一侧；

锁定接头323，所述锁定接头323设于所述联动齿板321的下方；以及

弹性组件324，所述弹性组件324连接在所述联动齿板321与所述支架31之间；

联动齿轮322在冲压组件200冲压动作联动下传动给联动齿板321，使上下移动的锁定接头323压紧或松开夹持组件33。

本实施例中，锁定组件32在压紧在夹持组件33上时，在冲压组件200下降时，会联动作用到联动齿轮322上，而联动齿轮322在转动的过程中，会作用于与其啮合的联动齿轮322，从而驱动联动齿轮321在弹性组件324的弹力连接下向上移动，从而使得锁定接头323离开夹持组件33，使得夹持组件33在进行工件冲压时处于自由状态，跟随冲压变形做适应性移动，并且冲压组件200在冲压完成离开后，再次通过联动齿轮322带动联动齿板321向下移动，使得锁定接头323能够再次压设在夹持组件33上，使得夹持组件33无法移动，而且在压持后，通过弹性组件324防止锁定接头323离开夹持组件33，使得锁定接头323依靠弹性组件324的弹力稳定压持夹持组件33。

需要续充的是，所述弹性组件324包括与所述锁定接头323相连接的导杆3241、连接在所述联动齿板321和支架31之间的第一弹簧3242以及连接在所述锁定接头323和联动齿板321之间的第二弹簧3231，所述导杆3241的顶端依次活动贯穿所述联动齿板321和支架31。

在本实施例中，在联动齿轮322驱动啮合的联动齿板321上下移动时，导杆3241会对锁定接头323进行导向处理，并且通过利用第二弹簧3231的弹力作用，使得锁定接头323能够实现压设在夹持组件33上时的缓冲，并且当联动齿板321向上移动使得锁定接头323离开时，此时的第一弹簧3242被压缩，并且在联动齿板321向下移动，使得锁定接头323压紧夹持组件33时，通过第一弹簧3242的弹力作用，使得锁定接头323能够稳定压设在夹持组件33上。

如图4和9所示，所述冲压组件200包括：

冲压模具21；

动力齿板22，所述动力齿板22设于所述冲压模具21的两侧，且所述动力齿板22与所述联动齿轮322相对应。

在本实施例中，冲压组件200在对工件进行冲压时，通过动力装置（现有技术）带动冲压模具21向下移动过程中，动力齿板22会逐渐向下移动并与联动齿轮322相接触以及啮合，使得联动齿轮322转动，而转动的联动齿轮322会啮合传动给联动齿板321，从而使得联动齿板321向上移动，使得锁定接头323与夹持组件33相分离，并在冲压模具21持续下降时，能够保证夹持组件33上的工件处于只有拉伸状态，并在工件形变时夹持组件33跟随夹持，而在冲压模具21离开时，动力齿板22会带动联动齿轮322反向转动，从而使得啮合的联动齿板321向下移动继续压设在夹持组件33上。

需要补充的是，所述冲压模具21的底部设置有与所述整理柱15的移动轨迹相对应的模具开槽23。本实施例中，当整理组15移动整理工件后，冲压模具21向下移动冲压工件时，通过利用开设的模具开槽23来实现对整理柱15的容纳。

实施例二

如图2和6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述驱动部400包括：

导向轨道41；

驱动轨道42，所述驱动轨道42设于所述导向轨道41的内侧；以及

调整组件43，所述调整组件43与所述保持部300相连接；

驱动轨道42驱动调整组件43连同保持部300在冲压台100上移动的同时，调整组件43跟随导向轨道41的导向方向对冲压高度进行定位调整。

在本实施例中，当驱动部400驱动保持部300进行冲压定位时，驱动轨道42会驱动调整组件43进行各工位的依次输送，并且在输送到达指定工位的冲压座板11上方前，调整组件43通过定位调整的方式与导向轨道41相连接，从而实现在不同工作高度的冲压座板11位置完成对保持部的高度进行调整，从而实现对冲压高度的定位调整。

如图2所示，所述驱动轨道42包括：

安装在所述冲压台100两侧的驱动辊421；以及

传送套设在所述驱动辊421上的驱动带422。

在本实施例中，驱动轨道42在对调整组件43进行各工位的带动移动过程中，通过驱动辊421的转动传动给驱动带422，从而驱动带422会进一步的带动调整组件43沿驱动带422的布置方向转动，使得保持部300跟随移动。

如图6所示，所述调整组件43包括：

调整座431，所述调整座431连接在所述驱动带422上；

升降座432，所述升降座432活动插设在所述调整座431内；

第二弹性件433，所述第二弹性件433连接在所述调整座431与所述升降座432之间；

定位槽434，所述定位槽434开设在所述调整座431的一侧；

定位杆435，所述定位杆435插设在所述定位槽434内，且所述定位杆435的一端与所述升降座432相连接，且所述定位杆435的另一端插设在所述导向轨道41内。

在本实施例中，调整组件43在对保持部300的高度进行调整时，通过与驱动带422相连接的调整座431实现带动保持部300在各工位之间连续移动，并且在到达指定高度的工位处时，通过插设在导向轨道41内的定位杆435联动升降座432的升降，从而实现升降座432连通保持部300进行上下的位置高度的调整工作，而且在调整时，定位槽434能够为定位杆434进行高度方向的定位导向，并且通过第二弹性件433的设置，使得定位杆435在跟随导向轨道41移动时更加平顺。

如图2所示，所述导向轨道41包括：

定位导轨411；以及

与所述定位导轨411组成闭环的输送导轨412。

在本实施例中，导向轨道41在对工件进行冲压定位工作时，在不进行定位导向时，定位杆435处于输送导轨412内对保持部300进行输送移动，并且在即将到达定位冲压位置时，定位杆435会平滑移动至定位导轨411内，对保持部300的高度进行定位调整。

工作步骤：

步骤一、工件夹持，将调整好沿夹持方向冲压位置的工件通过保持部300上的夹持组件33进行夹紧处理，并保持各夹持组件之间的距离与冲压台100上的冲压座板11之间的距离相对应；

步骤二、工件输送，待冲压工件会在驱动部400的驱动下朝向下一冲压工位移动；

步骤三、输送定位，工件即将到达冲压工位时，驱动轨道42驱动调整组件43跟随导向轨道41的导向方向对保持部300的工件冲压高度进行对应工位的调整；

步骤四、冲压处理，在保持部300携带工件到达冲压组件200下方的对应冲压位置后，冲压模具21向下移动进行冲压；

步骤五、在步骤四中冲压模具21向下移动冲压处理之前，设于冲压座板11上的工件会被整理柱15进行整理，并且在整理时，整理驱动组件会带动整理柱15沿整理槽14的布置方向移动，调整工件的宽度方向（工件夹持方向的法线方向）定位位置；

步骤六、松开工件，冲压模具21靠近工件时，两侧的动力齿板21与联动齿轮322相互啮合，使转动的联动齿轮322传动给联动齿板321，进而使得联动齿板321向上移动，使锁定接头323松开夹持组件33，冲压组件21继续向下移动对工件进行冲压，牵引工件的夹持组件33也会做适应性的位置调整；

步骤七、恢复夹持，冲压组件21对工件冲压完成离开工件时，动力齿板21向上移动，使联动齿轮322反向转动，从而使得联动齿板321向下移动，使得锁定接头323与夹持组件33的夹持力度增加锁定工件，并且在动力齿板21离开联动齿板321时，弹性组件324会持续将推力作用于锁定接头323，使得锁定接头323能够稳定的压紧在夹持组件33上前往下一工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单动力多模具冲压机，其特征在于，包括：

冲压台（100）；

冲压组件（200），所述冲压组件（200）设于所述冲压台（100）的上方；

保持部（300），所述保持部（300）布置在所述冲压台（100）的两侧；以及

驱动部（400），所述驱动部（400）的动力端与所述保持部（300）相连接；

驱动部（400）驱动保持部（300）夹持的工件在冲压台（100）上进行连续的冲压定位，保持部（300）在冲压组件（200）冲压时松开定位工件，并在冲压完成后继续锁定工件；

所述保持部（300）包括：

支架（31）；

锁定组件（32），所述锁定组件（32）设于所述支架（31）的一侧；以及

夹持组件（33），所述夹持组件（33）设于所述锁定组件（32）的下方；

所述锁定组件（32）包括：

联动齿板（321），所述联动齿板（321）滑动安装在所述支架（31）上；

联动齿轮（322），所述联动齿轮（322）啮合在所述联动齿板（321）的一侧；

锁定接头（323），所述锁定接头（323）设于所述联动齿板（321）的下方；以及

弹性组件（324），所述弹性组件（324）连接在所述联动齿板（321）与所述支架（31）之间；

联动齿轮（322）在冲压组件（200）冲压动作联动下传动给联动齿板（321），使上下移动的锁定接头（323）压紧或松开夹持组件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述夹持组件（33）包括：

导向块（331），所述导向块（331）滑动安装在所述支架（31）上；

第一弹性件（332），所述第一弹性件（332）的一端与所述导向块（331）相连接，且所述第一弹性件（332）的另一端与所述支架（31）相连接；以及

压紧机构（333），所述压紧机构（333）连接在所述导向块（331）的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述压紧机构（333）包括：

压紧座（3331）；

斜向导轨（3332），所述斜向导轨（3332）开设在所述压紧座（3331）的两侧；

压紧件（3333），所述压紧件（3333）插设在所述斜向导轨（3332）内；以及

驱动机构（3334），所述驱动机构（3334）的动力端与所述压紧件（3333）相连接；

驱动机构（3334）驱动压紧件（3333）沿斜向导轨（3332）的布置方向将工件压在压紧座（3331）内。

4.根据权利要求1所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述冲压组件（200）包括：

冲压模具（21）；

动力齿板（22），所述动力齿板（22）设于所述冲压模具（21）的两侧，且所述动力齿板（22）与所述联动齿轮（322）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述驱动部（400）包括：

导向轨道（41）；

驱动轨道（42），所述驱动轨道（42）设于所述导向轨道（41）的内侧；以及

调整组件（43），所述调整组件（43）与所述保持部（300）相连接；

驱动轨道（42）驱动调整组件（43）连同保持部（300）在冲压台（100）上移动的同时，调整组件（43）跟随导向轨道（41）的导向方向对冲压高度进行定位调整。

6. 根据权利要求5所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述驱动轨道（42）包括：

安装在所述冲压台（100）两侧的驱动辊（421）；以及

传送套设在所述驱动辊（421）上的驱动带（422）。

7.根据权利要求6所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述调整组件（43）包括：

调整座（431），所述调整座（431）连接在所述驱动带（422）上；

升降座（432），所述升降座（432）活动插设在所述调整座（431）内；

第二弹性件（433），所述第二弹性件（433）连接在所述调整座（431）与所述升降座（432）之间；

定位槽（434），所述定位槽（434）开设在所述调整座（431）的一侧；

定位杆（435），所述定位杆（435）插设在所述定位槽（434）内，且所述定位杆（435）的一端与所述升降座（432）相连接，且所述定位杆（435）的另一端插设在所述导向轨道（41）内。

8. 根据权利要求5所述的一种单动力多模具冲压机，其特征在于，所述导向轨道（41）包括：

定位导轨（411）；以及

与所述定位导轨（411）组成闭环的输送导轨（412）。

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