CN219703269U - 电子元件自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件自动成型设备，包括机架，转盘机构，供料机构，搬运机构，成型机构，切脚机构，以及收料机构，转盘机构用于固定电子元件成型的固定治具，固定治具上安装有成型模具；成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状。本实用新型实现了编带电子元件的自动分离、搬运、模具固定、引脚成型、引脚修剪、以及自动下料，节省人力，不需要人工干预，自动化程度高，引脚成型精度高，提升生产效率。

Description

电子元件自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种电子元件自动成型设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件在生产过程中，自动化可以对电子元件进行自动供料、成型等动作，现有在对电子元件的引脚成型过程中，一般都是采用半自动化设备，无法从编带上实现自动化上料、定位、成型、切脚的动作，影响整体的生产效率和自动化效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现了编带电子元件的自动分离、搬运、模具固定、引脚成型、引脚修剪、以及自动下料，节省人力，不需要人工干预，自动化程度高，引脚成型精度高，提升生产效率的电子元件自动成型设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动成型设备，包括机架，转盘机构，供料机构，搬运机构，成型机构，切脚机构，以及收料机构，所述转盘机构安装在机架上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具，所述固定治具上安装有成型模具；所述供料机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧、并用于电子元件供料所述搬运机构安装在机架上、并用于将供料机构所供料的电子元件搬运到转盘机构上的固定治具上、并将电子元件的引脚定位在成型模具上；所述成型机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，所述辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状；所述切脚机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述切脚机构用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸；所述收料机构用于将修脚后的电子元件从固定治具上抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘机构包括转盘驱动电机、连接于转盘驱动电机的分割器、以及连接于分割器的圆盘，所述固定治具至少设有四组、并呈环向均匀分布在圆盘的上表面；

对上述方案的进一步改进为，所述固定治具包括治具底座、安装在治具底座的治具滑块、可滑动安装在治具滑块上的治具座、以及安装在治具底座一侧的治具限位座，所述治具座与治具限位座之间设有弹性件，所述治具座背离弹性件的一端设有压紧轴，所述压紧轴用于将电子元件压紧在成型模具上。

对上述方案的进一步改进为，所述圆盘的下方设有第一开夹驱动组件、成型定位组件以及第二开夹驱动组件，所述治具座的一侧设有开夹件，所述第一开夹驱动组件靠近搬运机构，所述成型定位组件靠近成型机构，所述第二开夹驱动组件靠近收料机构；

对上述方案的进一步改进为，上料时，所述第一开夹驱动组件用于驱动开夹件带动治具座开夹，搬运机构将电子元件搬运到成型模具上，然后第一开夹驱动组件复位，治具座在治具滑块和弹性件的作用下带动压紧轴将电子元件压紧在成型模具上；

对上述方案的进一步改进为，下料时，所述第二开夹驱动组件用于驱动开夹件带动治具座开夹，收料机构将电子元件从成型模具上取出。

对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括调节组件，供料支架，供料轨道，切料组件，以及编带驱动组件，所述供料支架安装在调节组件上，所述调节组件用于调节供料支架的位置；所述供料轨道安装在供料支架上、并用于编带状物料供料，所述供料轨道的一侧安装有供料导向模组、以及供料驱动模组，所述供料导向模组将编带状物料供料至供料轨道，所述供料驱动模组用于驱动编带状物料在供料轨道上输送；所述切料组件用于将供料轨道上的产品与编带切断并分离；所述编带驱动组件包括安装在供料支架一侧的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动针轮，所述驱动针轮用于驱动编带状物料在供料轨道上传输。

对上述方案的进一步改进为，所述调节组件包括X轴调节底座、安装在X轴调节底座的Y轴调节底座、以及安装在Y轴调节底座的Z轴调节底座，所述X轴调节底座开设有X轴调节槽，所述Y轴调节底座开设有Y轴调节槽，所述Z轴调节底座开设有Z轴调节槽；

对上述方案的进一步改进为，所述供料支架安装有固定块、以及限位块，所述固定块与限位块形成U型安装位，所述供料轨道呈U型安装在U型安装位上。

对上述方案的进一步改进为，所述供料轨道包括进料端、推料端、切料端、循环端、以及出料端，所述供料导向模组安装在进料端，所述供料驱动模组安装在供料支架、并靠近推料端，所述切料组件靠近切料端，所述驱动针轮朝向循环端、并用于将编带从循环端朝向出料端输送；

对上述方案的进一步改进为，所述供料导向模组包括导向针轮、以及用于将编带压紧在导向针轮上的定位压片，所述导向针轮用于带动编带朝向推料端送料；

对上述方案的进一步改进为，所述供料驱动模组包括推料气缸、以及连接于推料气缸的推料片，所述推料片设有复位弹簧以及推料挂钩，所述推料挂钩用于推动编带在供料轨道上送料，所述推料片的一侧设有定位片，所述定位片用于编带定位；

对上述方案的进一步改进为，所述切料组件包括切料模具、以及用于驱动切料模具的切料气缸，所述切料气缸用于驱动切料模具将产品从编带上分离，所述切料模具上具有切料位，所述切料位上安装有产品感应器，所述产品感应器用于感应切料位上是否存在产品。

对上述方案的进一步改进为，所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运转移气缸、连接于搬运转移气缸的搬运滑动气缸、连接于搬运滑动气缸的搬运升降气缸、连接于搬运升降气缸的搬运旋转气缸、以及连接于搬运旋转气缸的搬运夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括压紧支架、连接于压紧支架的压紧气缸、连接于压紧气缸的压紧连接架、以及连接于压紧连接架的压紧块，所述压紧块上设有成型限位槽，所述成型模具上设有成型槽，所述成型限位槽用于配合成型槽用于引脚成型；所述压紧块位于成型限位槽上设有弹性压块，所述弹性压块用于将电子元件引脚成型时压紧；

对上述方案的进一步改进为，所述辊压装置包括辊压支架、安装在辊压支架上的辊压气缸、连接于辊压气缸的辊压调节座、以及连接于辊压调节座的成型滚轮，所述成型滚轮上设有成型槽，所述成型槽用于引脚辊压成型，所述辊压调节座用于调节成型滚轮的成型距离和成型力；

对上述方案的进一步改进为，所述辊压定位装置包括辊压定位气缸、以及连接于辊压定位气缸的辊压定位块，所述辊压定位块用于引脚成型时定位和限位。

对上述方案的进一步改进为，所述切脚机构包括切脚定位装置、切脚调节装置、以及切脚驱动装置，所述切脚定位装置用于将电子元件压紧定位在成型模具上，所述切脚调节装置用于调节切脚定位装置和切脚驱动装置的位置，所述切脚定位装置用于引脚定位，所述切脚驱动装置连接有切刀组件，所述切脚驱动装置用于驱动切刀组件用于将引脚切断；所述切刀组件包括活动刀头以及固定刀头，所述活动刀头与固定刀头配合将引脚切断，所述切脚驱动装置用于驱动活动刀头往复移动。

对上述方案的进一步改进为，所述收料机构包括收料机械手、以及料盘组件，所述收料机械手用于将下料的电子元件抓取放置到料盘组件上。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的电子元件成型，本实用新型用于编带状的电子元件供料，供料后通过搬运机构将电子元件搬运到固定治具和成型模具上进行固定，后在转盘机构的作用下将电子元件送到成型机构上，成型机构通过辊压方式将电子元件的引脚辊压成型，后转盘机构持续旋转至切脚机构，在切脚机构的作用下将引脚修剪到指定尺寸，最后再通过收料机构进行抓取收料，实现了编带电子元件的自动分离、搬运、模具固定、引脚成型、引脚修剪、以及自动下料，节省人力，不需要人工干预，自动化程度高，引脚成型精度高，提升生产效率。具体是，设置了机架，转盘机构，供料机构，搬运机构，成型机构，切脚机构，以及收料机构，所述转盘机构安装在机架上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具，所述固定治具上安装有成型模具；所述供料机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧、并用于电子元件供料所述搬运机构安装在机架上、并用于将供料机构所供料的电子元件搬运到转盘机构上的固定治具上、并将电子元件的引脚定位在成型模具上；所述成型机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，所述辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状；所述切脚机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述切脚机构用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸；所述收料机构用于将修脚后的电子元件从固定治具上抓取下料。在成型过程中，通过压紧装置将电子元件压紧固定，在辊压装置和辊压定位装置的配合下，将结构引脚辊压成型，结构成型稳定，精度高。

附图说明

图1为本实用新型电子元件自动成型设备的立体示意图；

图2为图1中电子元件自动成型设备另一视角的立体图；

图3为图1中电子元件自动成型设备的转盘机构的立体示意图；

图4为图1中电子元件自动成型设备的供料机构的立体示意图；

图5为图1中电子元件自动成型设备的供料机构另一视角的立体示意图；

图6为图1中电子元件自动成型设备的搬运机构的立体示意图；

图7为图1中电子元件自动成型设备的成型机构的立体示意图；

图8为图7中A处放大示意图；

图9为图1中电子元件自动成型设备的切脚机构的立体示意图；

图10为图1中电子元件自动成型设备的切脚机构的俯视示意图；

图11为图10中A-A的剖视图。

附图标记说明：机架1、转盘机构2、转盘驱动电机21、分割器22、圆盘23、第一开夹驱动组件231、成型定位组件232、第二开夹驱动组件233；

供料机构3、调节组件31、X轴调节底座311、Y轴调节底座312、Z轴调节底座313、供料支架32、固定块321、限位块322、供料轨道33、供料导向模组331、导向针轮3311、定位压片3312、供料驱动模组332、推料气缸3321、推料片3322、切料组件34、切料模具341、切料气缸342、编带驱动组件35、驱动电机351、驱动针轮352；

搬运机构4、搬运支架41、搬运转移气缸42、搬运滑动气缸43、搬运升降气缸44、搬运旋转气缸45、搬运夹爪46、

成型机构5、压紧装置51、压紧支架511、压紧气缸512、压紧连接架513、压紧块514、成型限位槽5141、弹性压块5142、辊压装置52、辊压支架521、辊压气缸522、辊压调节座523、成型滚轮524、成型槽5241、辊压定位装置53、辊压定位气缸531、辊压定位块532；

切脚机构6、切脚定位装置61、切脚调节装置62、切脚驱动装置63、切刀组件64、活动刀头641、固定刀头642；

收料机构7、收料机械手71、料盘组件72；

固定治具8、治具底座81、滑块82、治具座83、弹性件831、压紧轴832、治具限位座84、成型模具9。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图11所示，本实用新型的一个实施例中，涉及了一种电子元件自动成型设备，设置了机架1，转盘机构2，供料机构3，搬运机构4，成型机构5，切脚机构6，以及收料机构7，所述转盘机构2安装在机架1上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具8，所述固定治具8上安装有成型模具9；所述供料机构3安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧、并用于电子元件供料所述搬运机构4安装在机架1上、并用于将供料机构3所供料的电子元件搬运到转盘机构2上的固定治具8上、并将电子元件的引脚定位在成型模具9上；所述成型机构5安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧，所述成型机构5包括用于将电子元件压紧固定在成型模具9上的压紧装置51、用于将引脚辊压成型的辊压装置52、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置53，所述辊压装置52将引脚朝向辊压定位装置53进行辊压，将引脚辊压成指定形状；所述切脚机构6安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧，所述切脚机构6用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸；所述收料机构7用于将修脚后的电子元件从固定治具8上抓取下料。

参阅图3所示，转盘机构2包括转盘驱动电机21、连接于转盘驱动电机21的分割器22、以及连接于分割器22的圆盘23，所述固定治具8至少设有四组、并呈环向均匀分布在圆盘23的上表面；，通过转盘驱动电机21用于驱动分割器22实现的四组工位的分割，在自动化过程中实现高精度的上料、成型、切脚、以及下料。

固定治具8包括治具底座81、安装在治具底座81的治具滑块82、可滑动安装在治具滑块82上的治具座83、以及安装在治具底座81一侧的治具限位座84，所述治具座83与治具限位座84之间设有弹性件831，进一步改进为，所述治具座83背离弹性件831的一端设有压紧轴832，所述压紧轴832用于将电子元件压紧在成型模具9上，通过弹性件831配合压紧轴832将电子元件压紧在成型模具9上，电子元件在成型模具9上稳定性好。

圆盘23的下方设有第一开夹驱动组件231、成型定位组件232以及第二开夹驱动组件233，所述治具座83的一侧设有开夹件，所述第一开夹驱动组件231靠近搬运机构4，所述成型定位组件232靠近成型机构5，所述第二开夹驱动组件233靠近收料机构7；上料时，所述第一开夹驱动组件231用于驱动开夹件带动治具座83开夹，搬运机构4将电子元件搬运到成型模具9上，然后第一开夹驱动组件231复位，治具座83在治具滑块82和弹性件831的作用下带动压紧轴832将电子元件压紧在成型模具9上；下料时，所述第二开夹驱动组件233用于驱动开夹件带动治具座83开夹，收料机构7将电子元件从成型模具9上取出。成型定位组件232用于成型过程中固定治具8进行固定。

参阅图4～图5所示，供料机构3包括调节组件31，供料支架32，供料轨道33，切料组件34，以及编带驱动组件35，所述供料支架32安装在调节组件31上，所述调节组件31用于调节供料支架32的位置；所述供料轨道33安装在供料支架32上、并用于编带状物料供料，所述供料轨道33的一侧安装有供料导向模组331、以及供料驱动模组332，所述供料导向模组331将编带状物料供料至供料轨道33，所述供料驱动模组332用于驱动编带状物料在供料轨道33上输送；所述切料组件34用于将供料轨道33上的产品与编带切断并分离；所述编带驱动组件35包括安装在供料支架32一侧的驱动电机351、以及连接于驱动电机351的驱动针轮352，所述驱动针轮352用于驱动编带状物料在供料轨道33上传输，用于编带材料供料，具体是用于编带式电子元件上料，通过调节组件31可以针对位置进行调节，供料轨道33用于编带供料输送，通过编带驱动组件35和供料驱动模组332配合用于带动编带在供料轨道33上输送，输送到指定位置是通过切料组件34将电子元件与编带切断分离，方便后续取料，整个供料过程自动化完成，实现了自动化供料，解决了现有半自动供料效率低的问题。X轴调节底座311、导向针轮3311、定位压片3312、Y轴调节底座312、Z轴调节底座313、

调节组件31包括X轴调节底座311、安装在X轴调节底座311的Y轴调节底座312、以及安装在Y轴调节底座312的Z轴调节底座313，所述X轴调节底座311开设有X轴调节槽，所述Y轴调节底座312开设有Y轴调节槽，所述Z轴调节底座313开设有Z轴调节槽；通过X轴调节底座311、Y轴调节底座312以及Z轴调节底座313的配合下形成了XYZ三轴方向的调节，进而能够针对供料轨道33的供料位置进行调节对位。

供料支架32安装有固定块321、以及限位块322，所述固定块321与限位块322形成U型安装位，所述供料轨道33呈U型安装在U型安装位上；通过固定块321和限位块322形成的U型安装结构，进而将供料轨道33定位和安装成U型的传输通道，更加节省空间和位置，供料也稳定。

供料轨道33包括进料端、推料端、切料端、循环端、以及出料端，所述供料导向模组331安装在进料端，所述供料驱动模组332安装在供料支架32、并靠近推料端，所述切料组件34靠近切料端，所述驱动针轮352朝向循环端、并用于将编带从循环端朝向出料端输送；具体是，通过进料端用于物料上料，通过推料端用于推动物料输送，通过切料端用于切料，通过循环端用于将废料输送，通过出料端将废料送出。

供料导向模组331包括导向针轮3311、以及用于将编带压紧在导向针轮3311上的定位压片3312，所述导向针轮3311用于带动编带朝向推料端送料；通过导向针轮3311用于将编带导向上料。

供料驱动模组332包括推料气缸3321、以及连接于推料气缸3321的推料片3322，所述推料片3322设有复位弹簧以及推料挂钩，所述推料挂钩用于推动编带在供料轨道33上送料，所述推料片3322的一侧设有定位片，所述定位片用于编带定位；通过推料气缸3321驱动推料片3322带动编带输送，定位片可以对编带的下个孔位进行定位，保证每次推进的位置一致。

切料组件34包括切料模具341、以及用于驱动切料模具341的切料气缸342，所述切料气缸342用于驱动切料模具341将产品从编带上分离，所述切料模具341上具有切料位，所述切料位上安装有产品感应器，所述产品感应器用于感应切料位上是否存在产品；通过切料气缸342驱动切料模具341对切料位上的电子元件进行切断，使得电子元件与编带分离。

参阅图6所示，搬运机构4包括搬运支架41、安装在搬运支架41上的搬运转移气缸42、连接于搬运转移气缸42的搬运滑动气缸43、连接于搬运滑动气缸43的搬运升降气缸44、连接于搬运升降气缸44的搬运旋转气缸45、以及连接于搬运旋转气缸45的搬运夹爪46，通过搬运转移气缸42、搬运滑动气缸43以及搬运升降气缸44配合形成了XYZ三轴的传动方向，而搬运旋转气缸45可在取料后进行旋转，适用性好，可调整电子元件的摆放方向。

参阅图7～图8所示，压紧装置51包括压紧支架511、连接于压紧支架511的压紧气缸512、连接于压紧气缸512的压紧连接架513、以及连接于压紧连接架513的压紧块514，所述压紧块514上设有成型限位槽5141，所述成型模具9上设有成型槽91，所述成型限位槽5141用于配合成型槽91用于引脚成型；所述压紧块514位于成型限位槽5141上设有弹性压块5142，所述弹性压块5142用于将电子元件引脚成型时压紧。

辊压装置52包括辊压支架521、安装在辊压支架521上的辊压气缸522、连接于辊压气缸522的辊压调节座523、以及连接于辊压调节座523的成型滚轮524，所述成型滚轮524上设有成型槽5241，所述成型槽5241用于引脚辊压成型，所述辊压调节座523用于调节成型滚轮524的成型距离和成型力。

辊压定位装置53包括辊压定位气缸531、以及连接于辊压定位气缸531的辊压定位块532，所述辊压定位块532用于引脚成型时定位和限位。

参阅图9～图11所示，切脚机构6包括切脚定位装置61、切脚调节装置62、以及切脚驱动装置63，所述切脚定位装置61用于将电子元件压紧定位在成型模具9上，所述切脚调节装置62用于调节切脚定位装置61和切脚驱动装置63的位置，所述切脚定位装置61用于引脚定位，所述切脚驱动装置63连接有切刀组件64，所述切脚驱动装置63用于驱动切刀组件64用于将引脚切断；所述切刀组件64包括活动刀头641以及固定刀头642，所述活动刀头641与固定刀头642配合将引脚切断，所述切脚驱动装置63用于驱动活动刀头641往复移动。

收料机构7包括收料机械手71、以及料盘组件72，所述收料机械手71用于将下料的电子元件抓取放置到料盘组件72上。

本实用新型用于编带状的电子元件供料，供料后通过搬运机构4将电子元件搬运到固定治具8和成型模具9上进行固定，后在转盘机构2的作用下将电子元件送到成型机构5上，成型机构5通过辊压方式将电子元件的引脚辊压成型，后转盘机构2持续旋转至切脚机构6，在切脚机构6的作用下将引脚修剪到指定尺寸，最后再通过收料机构7进行抓取收料，实现了编带电子元件的自动分离、搬运、模具固定、引脚成型、引脚修剪、以及自动下料，节省人力，不需要人工干预，自动化程度高，引脚成型精度高，提升生产效率。具体是，设置了机架1，转盘机构2，供料机构3，搬运机构4，成型机构5，切脚机构6，以及收料机构7，所述转盘机构2安装在机架1上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具8，所述固定治具8上安装有成型模具9；所述供料机构3安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧、并用于电子元件供料所述搬运机构4安装在机架1上、并用于将供料机构3所供料的电子元件搬运到转盘机构2上的固定治具8上、并将电子元件的引脚定位在成型模具9上；所述成型机构5安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧，所述成型机构5包括用于将电子元件压紧固定在成型模具9上的压紧装置51、用于将引脚辊压成型的辊压装置52、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置53，所述辊压装置52将引脚朝向辊压定位装置53进行辊压，将引脚辊压成指定形状；所述切脚机构6安装在机架1上并位于转盘机构2的一侧，所述切脚机构6用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸；所述收料机构7用于将修脚后的电子元件从固定治具8上抓取下料。在成型过程中，通过压紧装置51将电子元件压紧固定，在辊压装置52和辊压定位装置53的配合下，将结构引脚辊压成型，结构成型稳定，精度高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子元件自动成型设备，其特征在于：包括

机架，

转盘机构，所述转盘机构安装在机架上、并设有用于固定电子元件成型的固定治具，所述固定治具上安装有成型模具；

供料机构，所述供料机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧、并用于电子元件供料；

搬运机构，所述搬运机构安装在机架上、并用于将供料机构所供料的电子元件搬运到转盘机构上的固定治具上、并将电子元件的引脚定位在成型模具上；

成型机构，所述成型机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述成型机构包括用于将电子元件压紧固定在成型模具上的压紧装置、用于将引脚辊压成型的辊压装置、以及在辊压过程中用于对引脚定位的辊压定位装置，所述辊压装置将引脚朝向辊压定位装置进行辊压，将引脚辊压成指定形状；

切脚机构，所述切脚机构安装在机架上并位于转盘机构的一侧，所述切脚机构用于将辊压成型后的引脚修剪到指定尺寸；

收料机构，所述收料机构用于将修脚后的电子元件从固定治具上抓取下料；

所述供料机构包括调节组件，供料支架，供料轨道，切料组件，以及编带驱动组件，所述供料支架安装在调节组件上，所述调节组件用于调节供料支架的位置；所述供料轨道安装在供料支架上、并用于编带状物料供料，所述供料轨道的一侧安装有供料导向模组、以及供料驱动模组，所述供料导向模组将编带状物料供料至供料轨道，所述供料驱动模组用于驱动编带状物料在供料轨道上输送。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘驱动电机、连接于转盘驱动电机的分割器、以及连接于分割器的圆盘，所述固定治具至少设有四组、并呈环向均匀分布在圆盘的上表面；

所述固定治具包括治具底座、安装在治具底座的治具滑块、可滑动安装在治具滑块上的治具座、以及安装在治具底座一侧的治具限位座，所述治具座与治具限位座之间设有弹性件，所述治具座背离弹性件的一端设有压紧轴，所述压紧轴用于将电子元件压紧在成型模具上。

3.根据权利要求2所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述圆盘的下方设有第一开夹驱动组件、成型定位组件以及第二开夹驱动组件，所述治具座的一侧设有开夹件，所述第一开夹驱动组件靠近搬运机构，所述成型定位组件靠近成型机构，所述第二开夹驱动组件靠近收料机构；

上料时，所述第一开夹驱动组件用于驱动开夹件带动治具座开夹，搬运机构将电子元件搬运到成型模具上，然后第一开夹驱动组件复位，治具座在治具滑块和弹性件的作用下带动压紧轴将电子元件压紧在成型模具上；

下料时，所述第二开夹驱动组件用于驱动开夹件带动治具座开夹，收料机构将电子元件从成型模具上取出。

4.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述切料组件用于将供料轨道上的产品与编带切断并分离；所述编带驱动组件包括安装在供料支架一侧的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动针轮，所述驱动针轮用于驱动编带状物料在供料轨道上传输。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述调节组件包括X轴调节底座、安装在X轴调节底座的Y轴调节底座、以及安装在Y轴调节底座的Z轴调节底座，所述X轴调节底座开设有X轴调节槽，所述Y轴调节底座开设有Y轴调节槽，所述Z轴调节底座开设有Z轴调节槽；

所述供料支架安装有固定块、以及限位块，所述固定块与限位块形成U型安装位，所述供料轨道呈U型安装在U型安装位上。

6.根据权利要求5所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述供料轨道包括进料端、推料端、切料端、循环端、以及出料端，所述供料导向模组安装在进料端，所述供料驱动模组安装在供料支架、并靠近推料端，所述切料组件靠近切料端，所述驱动针轮朝向循环端、并用于将编带从循环端朝向出料端输送；

所述供料导向模组包括导向针轮、以及用于将编带压紧在导向针轮上的定位压片，所述导向针轮用于带动编带朝向推料端送料；

所述供料驱动模组包括推料气缸、以及连接于推料气缸的推料片，所述推料片设有复位弹簧以及推料挂钩，所述推料挂钩用于推动编带在供料轨道上送料，所述推料片的一侧设有定位片，所述定位片用于编带定位；

所述切料组件包括切料模具、以及用于驱动切料模具的切料气缸，所述切料气缸用于驱动切料模具将产品从编带上分离，所述切料模具上具有切料位，所述切料位上安装有产品感应器，所述产品感应器用于感应切料位上是否存在产品。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运转移气缸、连接于搬运转移气缸的搬运滑动气缸、连接于搬运滑动气缸的搬运升降气缸、连接于搬运升降气缸的搬运旋转气缸、以及连接于搬运旋转气缸的搬运夹爪。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述压紧装置包括压紧支架、连接于压紧支架的压紧气缸、连接于压紧气缸的压紧连接架、以及连接于压紧连接架的压紧块，所述压紧块上设有成型限位槽，所述成型模具上设有成型槽，所述成型限位槽用于配合成型槽用于引脚成型；所述压紧块位于成型限位槽上设有弹性压块，所述弹性压块用于将电子元件引脚成型时压紧；

所述辊压装置包括辊压支架、安装在辊压支架上的辊压气缸、连接于辊压气缸的辊压调节座、以及连接于辊压调节座的成型滚轮，所述成型滚轮上设有成型槽，所述成型槽用于引脚辊压成型，所述辊压调节座用于调节成型滚轮的成型距离和成型力；

所述辊压定位装置包括辊压定位气缸、以及连接于辊压定位气缸的辊压定位块，所述辊压定位块用于引脚成型时定位和限位。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述切脚机构包括切脚定位装置、切脚调节装置、以及切脚驱动装置，所述切脚定位装置用于将电子元件压紧定位在成型模具上，所述切脚调节装置用于调节切脚定位装置和切脚驱动装置的位置，所述切脚定位装置用于引脚定位，所述切脚驱动装置连接有切刀组件，所述切脚驱动装置用于驱动切刀组件用于将引脚切断；所述切刀组件包括活动刀头以及固定刀头，所述活动刀头与固定刀头配合将引脚切断，所述切脚驱动装置用于驱动活动刀头往复移动。

10.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述收料机构包括收料机械手、以及料盘组件，所述收料机械手用于将下料的电子元件抓取放置到料盘组件上。