CN214562878U

CN214562878U - 一种自动海绵热压成型机

Info

Publication number: CN214562878U
Application number: CN202023309546.5U
Authority: CN
Inventors: 周根红
Original assignee: Dongguan Yongjia Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Yongjia Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种自动海绵热压成型机，包括热压机和固设其上的工作台，所述热压机上设有热压模块，所述热压机的X向一侧在所述工作台上可拆卸固设有入料裁切模块，所述入料裁切模块沿X向依次包括压紧机构、裁切机构和移料机构；所述工作台的上方可拆卸地固设有与其平行的支撑板，所述支撑板上在所述热压机的X向另一侧可拆卸固设有上下料模块，所述上下料模块沿X向依次包括上料机构和下料机构。本实用新型通过在热压机两侧设置入料裁切模块和上下料模块，并设置匹配的压紧机构、裁切机构、移料机构、上料机构和下料机构，可实现自动入料、裁切、上料、热压成型和下料工序，无需人工直接参与生产过程，操作安全且生产效率高。

Description

一种自动海绵热压成型机

技术领域

本实用新型涉及海绵成型技术领域,特别涉及一种自动海绵热压成型机。

背景技术

海绵产品在日常生活应用及其广泛，如各种安全防护产品的防护内衬等。在传统的海绵产品成型过程中，成型工艺一般采用热压设备成型，但因海绵产品形状尺寸各异，往往需要人工辅助上下料和裁切工作，生产环境温度高，人工上料、裁切、下料的过程效率低，且很容易发生安全事故。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动海绵热压成型机，能够自动完成入料、裁切、上料、热压成型和下料工序，无需人工直接参与生产过程，操作安全且生产效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种自动海绵热压成型机，包括热压机和固设其上的工作台，所述热压机上设有热压模块，所述热压机的X向一侧在所述工作台上可拆卸固设有入料裁切模块，所述入料裁切模块沿X向依次包括压紧机构、裁切机构和移料机构；所述工作台的上方可拆卸地固设有与其平行的支撑板，所述支撑板上在所述热压机的X向另一侧可拆卸固设有上下料模块，所述上下料模块沿X向依次包括上料机构和下料机构，其中：

移料机构，包括与所述工作台可拆卸固连的第一安装板，所述第一安装板上设有第一驱动装置和两条沿X向延伸的第一滑轨，两所述第一滑轨上架设有沿Y向延伸的横梁，所述横梁通过第一传动装置与所述第一驱动装置传动连接，所述横梁能在所述第一驱动装置的驱动下在两所述第一滑轨上沿X向滑动；所述横梁上可拆卸固设有若干第二驱动装置，每个所述第二驱动装置上均通过第二传动装置传动连接有一第一夹爪组件，每个第一夹爪组件均能在一所述第二驱动装置的驱动下张开或闭合以放松或夹紧物料；

压紧机构，可拆卸固设在所述第一安装板上并设在两所述第一滑轨的X向旁侧，包括安设在所述第一安装板上的两第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均通过一第三传动装置与架设在所述第一安装板上方并沿Y向延伸的压板组件传动连接，所述压板组件能在两所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动以压紧物料；

裁切机构，包括可拆卸固设在两所述第一滑轨和所述压紧机构之间并沿Y向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑板，所述第四滑板通过第四传动装置与安设在所述第四滑轨一端部的第四驱动装置传动连接，所述第四滑板能在所述第四驱动装置的驱动下在所述第四滑轨上沿Y向滑动；所述第四滑板上可拆卸固设有第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置上传动连接有切刀，所述切刀能在所述第五驱动装置的驱动下旋转；

热压模块，包块下模和上模：所述下模可拆卸固设在所述工作台上，包括下模板和设在其下方的加热件；所述上模可拆卸固设在所述支撑板上，包括第六驱动装置和通过第六传动装置安设在其下方的上模板；所述下模能加热放置其上的物料，所述上模能在所述第六驱动装置的驱动下下移压紧物料并将物料压延成型；

上料机构，包括可拆卸固设在所述支撑板下方并沿X向延伸的两第七滑轨，两所述第七滑轨上装设有第七支板，所述第七支板上装设有第七驱动装置和与其传动连接的第七传动装置，所述第七传动装置上装设有第七滑板，所述第七滑板能在所述第七驱动装置的驱动下在两所述第七滑轨上沿X向滑动；所述第七滑板上可拆卸固设第八驱动装置和与其传动连接的第八传动装置，所述第八传动装置上传动连接有第八安装板，所述第八安装板能在所述第八驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第八安装板上可拆卸固设有若干沿Y向排列的第九驱动装置，每个第九驱动装置上均通过一第九传动装置传动连接一第二夹爪组件，每个所述第二夹爪组件均能在一所述第九驱动装置的驱动下张开或闭合以放松或夹紧物料；

下料机构，包括可拆卸架设在两所述第七滑轨上的第十支板，所述第十支板上设有第十驱动装置，所述第十驱动装置通过第十传动装置传动连接有下料板。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第二驱动装置第九驱动装置均为手指气缸；所述第二传动装置、和所述第九传动装置传动杆；所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均包括与所述传动杆铰接的两夹指，每个所述夹指上均设有能与物料匹配的夹持面；若干所述第一夹爪组件、第二夹爪组件在Y向上均两两相对间隔设置。

在上述技术方案中，所述压紧机构的X向旁侧还设有两沿Z向排列并沿Y向延伸的导向杆，两所述导向杆通过一固定板安设在所述第一安装板的Z向上方，一导向杆固设在所述固定板上，另一所述导向杆通过紧固件可拆卸固设在所述固定板上。

在上述技术方案中，所述压板组件包括与所述第三传动装置传动连接的上压板，所述上压板的下方设有下压板，所述下压板固设在所述固定板上。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第七驱动装置均为伺服电机；所述第一传动装置、第七传动装置均包括沿Y向延伸的同步杆，所述同步杆上设有两同步轮，两所述第一滑轨、第七滑轨上均设有两从动轮，每个所述同步轮和一所述从动轮间均设有传动带，所述传动带与所述横梁或所述第七滑板可拆卸固连。

在上述技术方案中，所述第三驱动装置、第八驱动装置、第十驱动装置均为气缸，所述第三传动装置、第八传动装置、第十传动装置均为传动杆；所述第四驱动装置、第五驱动装置均为伺服电机，所述第四传动装置、第五传动装置均为传动轴；所述第六驱动装置为气液增压缸，所述第六传动装置为传动杆。

在上述技术方案中，所述支撑板上可拆卸固设有支撑架，所述支撑架上固设有能控制所述入料裁切模块、热压模块和上下料模块运行的工控中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在热压机两侧设置入料裁切模块和上下料模块，并设置匹配的压紧机构、裁切机构、移料机构、上料机构和下料机构，可实现自动入料、裁切、上料、热压成型和下料工序，无需人工直接参与生产过程，操作安全且生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实施例中入料裁切模块的结构示意图；

图3是本实施例中压紧机构的结构示意图；

图4是本实施例中上下料模块的结构示意图；

图5是本实施例中上料机构的结构示意图；

图6是本实施例中第一夹爪组件和第二夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种自动海绵热压成型机，包括热压机100和固设其上的工作台30，热压机100上设有热压模块200，热压机100的X向一侧在工作台30上可拆卸固设有入料裁切模块300，入料裁切模块300沿X向依次包括压紧机构40、裁切机构50和移料机构60；工作台30的上方可拆卸地固设有与其平行的支撑板70，支撑板70上在热压机100的X向另一侧可拆卸固设有上下料模块400，上下料模块400沿X向依次包括上料机构80和下料机构90，其中：

如图1-2所示，移料机构60，包括与工作台30可拆卸固连的第一安装板61，第一安装板61上设有第一驱动装置62和两条沿X向延伸的第一滑轨63，两第一滑轨63上架设有沿Y向延伸的横梁64，横梁64通过第一传动装置与第一驱动装置62传动连接，横梁64能在第一驱动装置62的驱动下在两第一滑轨63上沿X向滑动；横梁64上可拆卸固设有若干第二驱动装置65，每个第二驱动装置65上均通过第二传动装置传动连接有一第一夹爪组件66，每个第一夹爪组件66均能在一第二驱动装置65的驱动下张开或闭合以放松或夹紧物料；

如图2-3所示，压紧机构40，可拆卸固设在第一安装板61上并设在两第一滑轨63的X向旁侧，包括安设在第一安装板61上的两第三驱动装置41，每个第三驱动装置41均通过一第三传动装置与架设在第一安装板61上方并沿Y向延伸的压板组件42传动连接，压板组件42能在两第三驱动装置41的驱动下沿Z向移动以压紧物料；

如图1-2所示，裁切机构50，包括可拆卸固设在两第一滑轨63和压紧机构40之间并沿Y向延伸的第四滑轨51，第四滑轨51上设有第四滑板52，第四滑板52通过第四传动装置与安设在第四滑轨51一端部的第四驱动装置53传动连接，第四滑板52能在第四驱动装置53的驱动下在第四滑轨51上沿Y向滑动；第四滑板52上可拆卸固设有第五驱动装置54和与其传动连接的第五传动装置，第五传动装置上传动连接有切刀55，切刀55能在第五驱动装置54的驱动下旋转；

如图1所示，热压模块200，包块下模和上模：下模可拆卸固设在工作台30上，包括下模板21和设在其下方的加热件22；上模可拆卸固设在支撑板70上，包括第六驱动装置23和通过第六传动装置安设在其下方的上模板24；下模能加热放置其上的物料，上模能在第六驱动装置23的驱动下下移压紧物料并将物料压延成型；

如图4-5所示，上料机构80，包括可拆卸固设在支撑板70下方并沿X向延伸的两第七滑轨81，两第七滑轨81上装设有第七支板，第七支板上装设有第七驱动装置82和与其传动连接的第七传动装置，第七传动装置上装设有第七滑板83，第七滑板83能在第七驱动装置82的驱动下在两第七滑轨81上沿X向滑动；第七滑板83上可拆卸固设第八驱动装置84和与其传动连接的第八传动装置，第八传动装置上传动连接有第八安装板85，第八安装板85能在第八驱动装置84的驱动下沿Z向移动；第八安装板85上可拆卸固设有若干沿Y向排列的第九驱动装置86，每个第九驱动装置86上均通过一第九传动装置传动连接一第二夹爪组件87，每个第二夹爪组件87均能在一第九驱动装置86的驱动下张开或闭合以放松或夹紧物料；

如图1所示，下料机构90，包括可拆卸架设在两第七滑轨81上的第十支板91，第十支板91上设有第十驱动装置92，第十驱动装置92通过第十传动装置传动连接有下料板93。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

如图6所示，在上述技术方案中，第二驱动装置65、第九驱动装置86均为手指气缸；第二传动装置和第九传动装置传动杆；第一夹爪组件66与第二夹爪组件87均包括与传动杆铰接的两夹指1，每个夹指1上均设有能与物料匹配的夹持面2；若干第一夹爪组件66、第二夹爪组件87在Y向上均两两相对间隔设置。

在本实施例中，横梁64上设置了四个第一夹爪组件66，第八安装板85上设置了三个第二夹爪组件87，两两第一夹爪组件66、第二夹爪组件87在Y向上均相对间隔设置，以便上料。

如图3所示，在上述技术方案中，压紧机构40的X向旁侧还设有两沿Z向排列并沿Y向延伸的导向杆3，两导向杆3通过一固定板4安设在第一安装板61的Z向上方，一导向杆3固设在固定板4上，另一导向杆3通过紧固件可拆卸固设在固定板4上。

在上述技术方案中，压板组件42包括与第三传动装置传动连接的上压板5，上压板5的下方设有下压板6，下压板6固设在固定板4上。

在上述技术方案中，第一驱动装置62、第七驱动装置82均为伺服电机；第一传动装置、第七传动装置均包括沿Y向延伸的同步杆7，同步杆7上设有两同步轮8，两第一滑轨63、第七滑轨81上均设有两从动轮9，每个同步轮8和一从动轮9间均设有传动带10，传动带10与横梁64或第七滑板83可拆卸固连。

在上述技术方案中，第三驱动装置41、第八驱动装置84、第十驱动装置92均为气缸，第三传动装置、第八传动装置、第十传动装置均为传动杆；第四驱动装置53、第五驱动装置54均为伺服电机，第四传动装置、第五传动装置均为传动轴；第六驱动装置23为气液增压缸，第六传动装置为传动杆。

在上述技术方案中，支撑板70上可拆卸固设有支撑架10，支撑架10上固设有能控制入料裁切模块300、热压模块200和上下料模块400运行的工控中心500。

本实用新型的工作过程如下：

入料：拉伸卷料的一端，将其从两导向杆3中穿过，并从上压板5和下压板6中穿过，若干第二驱动装置65驱动若干第一夹爪组件66夹紧物料的端部；开启第一驱动装置62，驱动横梁64带动所有第一夹爪组件66沿X向移动；

上料和裁切：入料到位后，第七驱动装置82驱动若干第二夹爪组件87沿X向前移至第一夹爪组件66的上方，第八驱动装置84驱动第二夹爪组件87沿Z向下移至物料的端部，由于第一夹爪组件66与第二夹爪组件87两两在Y向上间隔设置，每个第一夹爪组件66均与第二夹爪组件87相互避开，第二夹爪组件87在第九驱动装置86的驱动下夹紧物料端部；同时第二传动装置65驱动第一夹爪组件66松开物料；第三驱动装置41驱动上压板3下移压紧物料的另一端，第四驱动装置53驱动第四滑板52和其上的切刀55沿Y向移动切断物料；第五驱动装置54可驱动切刀55旋转，以减轻切刀磨损并提升裁切效率；第八驱动装置84和第七驱动装置82驱动第二夹爪组件87沿Z向上移、沿X向后移，将物料放置到下模板上；

热压成型：第六驱动装置23驱动上模板下移，配合下模板21和其上的加热件22，将物料热压成型；

下料：第二夹爪组件87在第七驱动装置82和第九驱动装置86的驱动下夹取成品并沿X向继续后移，将其移动至下料板93的上方，第二夹爪组件87松开成品，成品落至下料板93上。

工作过程中，可根据实际需要通过第十驱动装置92调整下料板93的Z向高度。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动海绵热压成型机，包括热压机和固设其上的工作台，所述热压机上设有热压模块，其特征在于，所述热压机的X向一侧在所述工作台上可拆卸固设有入料裁切模块，所述入料裁切模块沿X向依次包括压紧机构、裁切机构和移料机构；所述工作台的上方可拆卸地固设有与其平行的支撑板，所述支撑板上在所述热压机的X向另一侧可拆卸固设有上下料模块，所述上下料模块沿X向依次包括上料机构和下料机构，其中：

2.根据权利要求1所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述第二驱动装置、第九驱动装置均为手指气缸；所述第二传动装置和所述第九传动装置传动杆；所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均包括与所述传动杆铰接的两夹指，每个所述夹指上均设有能与物料匹配的夹持面；若干所述第一夹爪组件、第二夹爪组件在Y向上均两两相对间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述压紧机构的X向旁侧还设有两沿Z向排列并沿Y向延伸的导向杆，两所述导向杆通过一固定板安设在所述第一安装板的Z向上方，一导向杆固设在所述固定板上，另一所述导向杆通过紧固件可拆卸固设在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述压板组件包括与所述第三传动装置传动连接的上压板，所述上压板的下方设有下压板，所述下压板固设在所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述第一驱动装置、第七驱动装置均为伺服电机；所述第一传动装置、第七传动装置均包括沿Y向延伸的同步杆，所述同步杆上设有两同步轮，两所述第一滑轨、第七滑轨上均设有两从动轮，每个所述同步轮和一所述从动轮间均设有传动带，所述传动带与所述横梁或所述第七滑板可拆卸固连。

6.根据权利要求1所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述第三驱动装置、第八驱动装置、第十驱动装置均为气缸，所述第三传动装置、第八传动装置、第十传动装置均为传动杆；所述第四驱动装置、第五驱动装置均为伺服电机，所述第四传动装置、第五传动装置均为传动轴；所述第六驱动装置为气液增压缸，所述第六传动装置为传动杆。

7.根据权利要求1-6 任一项所述的一种自动海绵热压成型机，其特征在于，所述支撑板上可拆卸固设有支撑架，所述支撑架上固设有能控制所述入料裁切模块、热压模块和上下料模块运行的工控中心。