CN217941632U - 一种冲压线产品物料对中结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工供料设备技术领域，具体涉及一种冲压线产品物料对中结构，包括工作台，所述工作台设置有工位，工位设置有承载组件，所述承载组件的左右两侧分别设置有至少一组水平定位模组，所述承载组件的前后两侧分别设置有至少一组垂直定位模组，水平定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的横向推板和用于驱动横向推板沿着X轴方向滑动的横向线性模组，垂直定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的垂直推板和用于驱动垂直推板沿着Y轴方向滑动的垂直线性模组，还包括控制箱。该对中结构能够自动完成物料的对中功能，后序工序的加工设备便可直接通过机械手取用，并快速精确放入到加工工位上，提升设备的工作效率。

Description

一种冲压线产品物料对中结构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工供料设备技术领域，具体涉及一种冲压线产品物料对中结构。

背景技术

在自动化热压生产线的生产过程中，生产线由多个不同工序的加工设备相连组成。位于前一个工序的加工设备在完成本加工工序加工后需要将坯料送入到下一加工工序的加工设备。同时前一工序加工设备加工完成的坯料移除进入等候区，等待进入下一工序的加工设备取用，因此，如果能够在等候区设置能够对坯料进行自动对中处理的装置，则后序工序的加工设备便可直接取用，并快速精确放入到加工工位上。但是，目前市场不存在具有上述功能的设备，因此，一种具有前述功能的对中结构是目前市场所需的。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种冲压线产品物料对中结构，该对中结构能够自动完成物料的对中功能，后序工序的加工设备便可直接通过机械手取用，并快速精确放入到加工工位上，提升设备的工作效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种冲压线产品物料对中结构，包括工作台，所述工作台设置有至少一个工位，每个工位设置有一组用于承载物料的承载组件，所述承载组件的左右两侧分别设置有至少一组水平定位模组，所述承载组件的前后两侧分别设置有至少一组垂直定位模组，所述水平定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的横向推板和用于驱动横向推板沿着X轴方向滑动的横向线性模组，所述垂直定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的垂直推板和用于驱动垂直推板沿着Y轴方向滑动的垂直线性模组，所述承载组件设置于工作台，所述横向线性模组设置于工作台，所述垂直线性模组设置于工作台，还包括控制箱，所述控制箱与所述横向线性模组电连接，所述控制箱与所述垂直线性模组电连接。

其中，所述横向线性模组包括横向滑轨、滑动设置于横向滑轨的横向滑动座、以及设置于横向滑轨其中一端之外的横向电机，所述横向滑动座和横向电机的输出端之间连接有第一皮带，所述横向推板设置于横向滑动座。

其中，所述水平定位模组的下方设置有调节组件，所述调节组件包括两条沿着Y轴放置的相互平行设置的调节滑轨、底座、以及两个调节滑动座，其中一个调节滑动座滑动设置于其中一条调节滑轨，另一个调节滑动座滑动设置于另一条调节滑轨，所述底座固定于两个调节滑动座的上表面，所述横向滑轨固定于底座。

其中，其中一条调节滑轨的外侧设置有导向板，导向板与调节滑轨平行，导向板与调节滑轨相对的面开设有限位导向槽，所述底座设置有限位板，限位板伸入限位导向槽内。

其中，所述垂直线性模组包括纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨的纵向滑动座、以及设置于纵向滑轨其中一端之外的纵向电机，所述纵向滑动座和纵向电机的输出端之间连接有第二皮带，所述垂直推板设置于纵向滑动座。

其中，所述垂直线性模组设置于所述工作台的下方，所述工作台开设有贯穿工作台的活动槽，所述垂直推板的下端固定于所述纵向滑动座，所述垂直推板的上部向上穿过活动槽且垂直推板的最上端高出于所述承载组件的最高点。

其中，所述垂直推板的上端设置有便于推动物料的L型部。

其中，所述承载组件有多块竖直放置的支撑板组成，多块支撑板沿着X轴方向等距相间设置，支撑板的上端设置有支撑圆条。

其中，还包括机架，所述工作台固定于机架，所述垂直线性模组固定于机架。

其中，所述机架设置有沿着Y轴方向放置的纵梁，所述支撑板的下端与所述纵梁可拆卸连接。

其中，所述纵梁开设有多个螺孔，多个螺孔沿着Y轴方向相间设置，螺孔连接有螺栓，所述支撑板的下端设置有卡块，卡块的下端开设有半圆形卡口，所述卡块卡入螺栓的上半部，此时，螺栓柱的上半部卡入卡口内，拧紧螺栓，从而支撑板被螺栓和纵梁夹紧而固定。

在本申请的实际应用过程中，应用于热压线产品的物料为片状胚料，机械手将片状胚料加入到模具中进行热压成型处理，因此，要求片状坯料加入到模具时，片状坯料的中线必须与模具中线对应，从而保证片状胚料完全覆盖模腔，而不同的产品使用的片状胚料形状各异，因此，目前市场尚未存在应对形状各异的片状胚料的自动对中处理的设备。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对等待加入热压生产线的热压模具的片状胚料进行自动对中处理，从而与热压设备配合，机械手能够快速精确地将片状胚料加入到热压模具的指定位置，加入后的片状胚料无需进行二次定位对位，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的包含物料的立体图。

图3是本实用新型的去掉机架、控制箱和工作台后的立体图。

图4是本实用新型的支撑板和纵梁的立体图。

图5是本实用新型的垂直定位模组的立体图。

图6是本实用新型的图3中A区域的放大图。

附图标记为：工作台1、工位2、机架3、纵梁4、螺栓5、承载组件6、支撑板7、支撑圆条8、卡块9、卡口10、水平定位模组11、垂直定位模组12、横向推板13、横向线性模组14、横向滑轨15、横向滑动座16、横向电机17、第一皮带18、调节组件19、调节滑轨20、底座21、调节滑动座22、导向板23、限位导向槽24、限位板25、垂直推板26、L型部27、垂直线性模组28、纵向滑轨29、纵向滑动座30、纵向电机31、第二皮带32、活动槽33、控制箱34。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图6对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图6。

实施例1、一种冲压线产品物料对中结构，包括工作台1，所述工作台1设置有至少一个工位2，每个工位2设置有一组用于承载物料的承载组件6，所述承载组件6的左右两侧分别设置有至少一组水平定位模组11，所述承载组件6的前后两侧分别设置有至少一组垂直定位模组12，所述水平定位模组11包括用于将物料推送至所述承载组件6中部的横向推板13和用于驱动横向推板13沿着X轴方向滑动的横向线性模组14，所述垂直定位模组12包括用于将物料推送至所述承载组件6中部的垂直推板26和用于驱动垂直推板26沿着Y轴方向滑动的垂直线性模组28，所述承载组件6设置于工作台1，所述横向线性模组14设置于工作台1，所述垂直线性模组28设置于工作台1，还包括控制箱34，所述控制箱34与所述横向线性模组14电连接，所述控制箱34与所述垂直线性模组28电连接。

实际应用过程中，物料放入到承载组件6上横向线性模组14驱动横向推板13向着工位2的中部滑动，从而将物料推送到工位2的中部，此时，物料沿Y轴方向的中线位于工位2的中心，同时，垂直线性模组28驱动位于工位2前后两侧的垂直推板26朝着工位2的中部移动，从而推动物料达到工位2的中部，此时，物料沿X轴方向的中线位于工位2的中心，从而物料对中工作完成，到达指定位置供机械手取用，便可将物料精确地加入到热压模具中，且无需对加入后的物料进行二次定位调整。

其中，所述横向线性模组14包括横向滑轨15、滑动设置于横向滑轨15的横向滑动座16、以及设置于横向滑轨15其中一端之外的横向电机17，所述横向滑动座16和横向电机17的输出端之间连接有第一皮带18，所述横向推板13设置于横向滑动座16。在实际应用过程中，横向电机17带动第一皮带18运动，第一皮带18带动横向滑动座16相对横向滑轨15滑动，从而带动横向推板13沿着X轴方向运动，从而推动物料沿着X轴方向运动，从把物料推送到工位2中部。

其中，所述水平定位模组11的下方设置有调节组件19，所述调节组件19包括两条沿着Y轴放置的相互平行设置的调节滑轨20、底座21、以及两个调节滑动座22，其中一个调节滑动座22滑动设置于其中一条调节滑轨20，另一个调节滑动座22滑动设置于另一条调节滑轨20，所述底座21固定于两个调节滑动座22的上表面，所述横向滑轨15固定于底座21。

其中，其中一条调节滑轨20的外侧设置有导向板23，导向板23与调节滑轨20平行，导向板23与调节滑轨20相对的面开设有限位导向槽24，所述底座21设置有限位板25，限位板25伸入限位导向槽24内。

其中，所述垂直线性模组28包括纵向滑轨29、滑动设置于纵向滑轨29的纵向滑动座30、以及设置于纵向滑轨29其中一端之外的纵向电机31，所述纵向滑动座30和纵向电机31的输出端之间连接有第二皮带32，所述垂直推板26设置于纵向滑动座30。

其中，所述垂直线性模组28设置于所述工作台1的下方，所述工作台1开设有贯穿工作台1的活动槽33，所述垂直推板26的下端固定于所述纵向滑动座30，所述垂直推板26的上部向上穿过活动槽33且垂直推板26的最上端高出于所述承载组件6的最高点。

其中，所述垂直推板26的上端设置有便于推动物料的L型部27。

其中，所述承载组件6有多块竖直放置的支撑板7组成，多块支撑板7沿着X轴方向等距相间设置，支撑板7的上端设置有支撑圆条8。在实际的应用过程中，物料（片状胚料）放置到承载组件6之上，此时，支撑圆条8支撑住物料的下表面，横向推板13和垂直推板26推动物料时，由于支撑圆条8采用圆条的结构设计，圆条与物料的接触面小，摩擦力小，便于横向推板13和垂直推板26推动物料，并将物料送入到指定的对中位置，完成对中工作。

其中，还包括机架3，所述工作台1固定于机架3，所述垂直线性模组28固定于机架3。

其中，所述机架3设置有沿着Y轴方向放置的纵梁4，所述支撑板7的下端与所述纵梁4可拆卸连接。

其中，所述纵梁4开设有多个螺孔，多个螺孔沿着Y轴方向相间设置，螺孔连接有螺栓5，所述支撑板7的下端设置有卡块9，卡块9的下端开设有半圆形卡口10，所述卡块9卡入螺栓5的上半部，此时，螺栓5柱的上半部卡入卡口10内，拧紧螺栓5，从而支撑板7被螺栓5和纵梁4夹紧而固定。

具体地，纵梁4的数量为多根，每块支撑板7对应一根纵梁4，需要加工不同物料时，工作人员可以根据实际需要将部分的支撑板7调整固定于同一纵梁4的其余螺栓5上，从而达到支撑板7沿着Y轴方向错开放置的目的，从而增大承载组件6的支撑面的宽度，从而适用于面积更大的物料的加工。

具体地，所述工位2的数量为一个，承载组件6的左右两侧设置的水平定位模组11为一组，承载组件6的前后两侧设置的垂直定位模组12分别为两组。

对应的：物料即片状胚料的左右两侧端面与对应的横向推板13的板面相互平行。

实施例2、

本实施例与实施例1的区别在于：

所述工位2的数量为两个或多个，每个工位2对应的承载组件6的前后两侧设置的垂直定位模组12分别为两组或多组。

对应的，物料即片状胚料的左右两侧端面存在斜面时，对应的横向推板13亦倾斜设置，且保持横向推板13的板面与片状胚料的斜面相互平行。

在实际的应用过程中，可以调节滑动座22相对调节滑轨20的滑动来到达调节底座21位于Y轴方向的位置，从而达到调整横向推板13位置的目的，需要针对不同物料对横向推板13位于Y轴方向的位置进行调整时做出调节,从而适应于不同形状的物料的对中处理。

本申请可以同时对对块物料即片状胚料进行对中处理，且本申请可以根据片状胚料的结构进行横向推板13的板面角度的调整，从而适应不同片状胚料的加工，从而使得本申请适用于不同批次的产品的加工，适用性更强。

在本申请的实际应用过程中，应用于不同批次的物料时，需要操作人员针对物料的外形和尺寸对横向推板13的位置进行调整，可以通过调节组件19实现Y轴方向位置的调节，并根据实际需要调试、调整横向推板13和垂直推板26的最大移动行程，并将调试后的参数记录在控制箱34，通过控制箱34实现物料的自动对中处理，从而达到适用于不同物料的对中处理的功能要求。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：包括工作台，所述工作台设置有至少一个工位，每个工位设置有一组用于承载物料的承载组件，所述承载组件的左右两侧分别设置有至少一组水平定位模组，所述承载组件的前后两侧分别设置有至少一组垂直定位模组，所述水平定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的横向推板和用于驱动横向推板沿着X轴方向滑动的横向线性模组，所述垂直定位模组包括用于将物料推送至所述承载组件中部的垂直推板和用于驱动垂直推板沿着Y轴方向滑动的垂直线性模组，所述承载组件设置于工作台，所述横向线性模组设置于工作台，所述垂直线性模组设置于工作台，还包括控制箱，所述控制箱与所述横向线性模组电连接，所述控制箱与所述垂直线性模组电连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述横向线性模组包括横向滑轨、滑动设置于横向滑轨的横向滑动座、以及设置于横向滑轨其中一端之外的横向电机，所述横向滑动座和横向电机的输出端之间连接有第一皮带，所述横向推板设置于横向滑动座。

3.根据权利要求2所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述水平定位模组的下方设置有调节组件，所述调节组件包括两条沿着Y轴放置的相互平行设置的调节滑轨、底座、以及两个调节滑动座，其中一个调节滑动座滑动设置于其中一条调节滑轨，另一个调节滑动座滑动设置于另一条调节滑轨，所述底座固定于两个调节滑动座的上表面，所述横向滑轨固定于底座。

4.根据权利要求3所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：其中一条调节滑轨的外侧设置有导向板，导向板与调节滑轨平行，导向板与调节滑轨相对的面开设有限位导向槽，所述底座设置有限位板，限位板伸入限位导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述垂直线性模组包括纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨的纵向滑动座、以及设置于纵向滑轨其中一端之外的纵向电机，所述纵向滑动座和纵向电机的输出端之间连接有第二皮带，所述垂直推板设置于纵向滑动座。

6.根据权利要求5所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述垂直线性模组设置于所述工作台的下方，所述工作台开设有贯穿工作台的活动槽，所述垂直推板的下端固定于所述纵向滑动座，所述垂直推板的上部向上穿过活动槽且垂直推板的最上端高出于所述承载组件的最高点。

7.根据权利要求6所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述垂直推板的上端设置有便于推动物料的L型部。

8.根据权利要求1所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述承载组件有多块竖直放置的支撑板组成，多块支撑板沿着X轴方向等距相间设置，支撑板的上端设置有支撑圆条。

9.根据权利要求8所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：还包括机架，所述工作台固定于机架，所述垂直线性模组固定于机架。

10.根据权利要求9所述的一种冲压线产品物料对中结构，其特征在于：所述机架设置有沿着Y轴方向放置的纵梁，所述支撑板的下端与所述纵梁可拆卸连接。

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