CN209811697U - 动力电池片的压弯焊锡设备及其可调物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池片的压弯焊锡设备，包括机架以及设置于所述机架上的可调物料输送机构、导电片折弯机构和焊接机构；所述可调物料输送机构包括承载传送台、固定板和可调固定板；所述可调物料输送机构通过所述承载传送台输送工件；所述导电片折弯机构上设置有压块，所述压块对所述工件进行压折。该动力电池片的压弯焊锡设备通过在承载传送台一侧固定设置有固定板以及另一侧的承载传送台设置有可调固定板，可根据传送工件的规格通过可调固定板可调承载传送台传送工件的空间，该动力电池片的压弯焊锡设备的通用性强；该动力电池片的压弯焊锡设备还采用导电片折弯机构对工件需要焊接的部位进行折弯，提高了工件加工的效率。

Description

动力电池片的压弯焊锡设备及其可调物料输送机构

技术领域

本实用新型涉及电池片压弯焊锡设备技术领域，具体地，涉及一种动力电池片的压弯焊锡设备，还涉及一种可调物料输送机构。

背景技术

现代电力电子科技的发展应用和普及，使可充电池特别是锂电池被大量使用到各种电力、电动、电子产品中，而这些产品使用的几乎都是由单体电池组成的电池组，而要实现电池组的连接组装，导电连接片的作用不容忽视。在加工过程中，将镍片(导电连接片)点焊于线路板上，一般都是采用人工手持模具进行点焊加工，将带镍片的电池组和线路板放在特制的模具内进行定位，再人工进行点焊。而这种人工点焊的加工方式其生产效率低、人工成本高、品质不稳定，加工成本也相应增加。

现有市场上也出现有自动焊锡电池片的设备，解决了上述的技术问题，中国知识产权局在2018年7月13日公开了公告号为CN207606392U的一种锂电池自动点焊机的实用新型专利的技术方案也解决了上述的问题，但是此焊接设备的输送轨道是根据产品设计的，焊接产品只适用于某一种规格的产品，通用性差。

因此，需提供一种动力电池片的压弯焊锡设备，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种动力电池片的压弯焊锡设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种动力电池片的压弯焊锡设备，包括：

机架；

可调物料输送机构，设置于所述机架上，所述可调物料输送机构包括承载传送台以及设置于所述承载传送台两侧的固定板和可调固定板；所述可调物料输送机构通过所述承载传送台输送工件；

导电片折弯机构，设置于所述机架上，所述导电片折弯机构上设置有压块，所述压块对所述工件进行压折。

优选地，所述可调固定板的两端通过一连接板套接设置于一第一传动件上，两端的所述第一传动件之间通过一传送带与一可调驱动源的输出轴连接；所述可调驱动源驱动通过所述传送带带动所述第一传动件转动并通过所述连接板从而带动所述可调固定板在所述第一传动件上前后移动实现调节所述可调固定板与所述固定板之间的间距。

优选地，所述可调物料输送机构还包括位于所述承载传送台一侧的夹紧组件以及设置于所述承载传送台下方的限位组件。

优选地，所述夹紧组件固定设置于所述可调固定板上，所述夹紧组件包括固定设置于所述可调固定板上的夹紧底座，所述夹紧底座上的两侧均固定设置于第一导轨，两条所述第一导轨上卡接设置有第一滑座，所述第一滑座与一移动驱动源的输出轴连接，所述移动驱动源驱动所述第一滑座在所述第一导轨上移动；所述第一滑座顶端面的一端固定设置有第一夹块，另一端的第一滑座顶端面设置有活动的第二夹块，所述第二夹块固定安装在一第二滑座上，所述第二滑座卡接设置于所述第一滑座顶端面上的第二导轨上，所述第二滑座的安装板与一无杆气缸连接，所述无杆气缸驱动所述第二滑座在所述第二导轨上移动从而实现调节所述第二夹块与所述第一夹块之间的间距。

优选地，所述限位组件用于阻挡所述工件的，所述限位组件包括阻挡组件和托举组件，所述阻挡组件包括限位安装板以及固定设置于所述限位安装板上的限位驱动源，所述限位驱动源的输出轴上固定设置有限位挡板，对应于所述承载传送台上开设有与所述限位挡板相匹配的通道；所述限位驱动源驱动所述限位挡板沿着竖直方向运行；

所述托举组件用于举起所述工件脱离所述承载传送台，所述托举组件包括托举安装板以及设置于所述托举安装板上的托举驱动源，所述托举驱动源的输出轴上设置有托举座，对应于所述承载传送台上开设有与所述托举座相匹配的活动通道；所述托举驱动源驱动所述托举座沿着竖直方向运行。

优选地，所述导电片折弯机构包括X轴移动组件、设置于所述X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置于所述Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有折弯组件；所述折弯组件包括识别检测柱，所述压块与一第一推动式驱动源的输出轴连接，所述识别检测柱与一第二推动式驱动源的输出轴连接，所述第一推动式驱动源和所述第二推动式驱动源分别固定设置于所述Z轴移动组件的第一滑台上。

进一步地，所述压块一端设置有台阶，所述台阶用于折弯。

进一步地，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件均为直线模组。

优选地，所述动力电池片的压弯焊锡设备还包括多个焊锡机构，所述焊锡机构包括固定一焊接治具的治具夹紧组件以及焊接所述工件的焊接组件，所述治具夹紧组件和所述焊接组件固定安装在所述机架的安装连接板上并分别位于所述承载传送台的两侧。

优选地，所述治具夹紧组件用于夹紧所述焊接治具的，所述治具夹紧组件包括固定设置于所述机架上的支撑立架以及固定安装在所述支撑立架上的上驱动源和下驱动源，所述上驱动源的输出轴与一上压块连接，所述下驱动源与一下压块连接；所述上驱动源驱动所述上压块沿着竖直方向移动，所述下驱动源驱动所述下压块沿着竖直方向移动。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该动力电池片的压弯焊锡设备通过在承载传送台一侧固定设置有固定板以及另一侧的承载传送台设置有可调固定板，可根据传送工件的规格通过可调固定板可调承载传送台传送工件的空间，该动力电池片的压弯焊锡设备的通用性强；该动力电池片的压弯焊锡设备还采用导电片折弯机构对工件需要焊接的部位进行折弯，提高了工件加工的效率。

附图说明：

图1为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备可调物料输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备夹紧组件的结构示意图。

图4为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备阻挡组件的结构示意图。

图5为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备托举组件的结构示意图。

图6为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备导电片折弯机构的结构示意图。

图7为本实用新型所述动力电池片的压弯焊锡设备治具夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型的动力电池片的压弯焊锡设备，主要用于带导电片的电池组与线路板之间连接设备，所述动力电池片的压弯焊锡设备包括机架101以及设置于机架101上的可调物料输送机构100、导电片折弯机构200和多个焊锡机构300。

机架101主要用于起支撑作用，机架101用于支撑可调物料输送机构100、导电片折弯机构200和多个焊锡机构300等零部件。在本实施例中，机架101上设置有安装连接板102。

请参照图2至图4，可调物料输送机构100主要用于输送工件10的，可调物料输送机构100包括设置于安装连接板102上的承载传送台110、位于承载传送台110两侧的调节组件120(图中未标注)和夹紧组件130以及设置于承载传送台110下方的限位组件140。在本实施例中，可调物料输送机构100上的每一工位上均设置有传感器150，传感器150主要用于检测承载传送台110上输送的工件10是否到达加工工位上，传感器150优选为EX-13EP的对射光电开关。可调物料输送机构100上设置有四个夹紧组件130。

请参照图2，承载传送台110主要用于承载并传送工件10。例如，承载传送台110可以是皮带或者板链等形式的流水线。工作状态时，承载传送台110带动工件10不断向前移动。在本实施例中，工件10可以为具有线路板的动力电池组，通过导电片折弯机构200在动力电池组上折弯后与线路板上的盘点抵接再通过多个焊锡机构300将导电连接片焊接在线路板的盘点上。当然，在其它的实施例中，工件10还可以为其他电子产品与线路板的连接。

调节组件120主要用于调节承载传送台110输送工件10的空间大小，调节组件120包括位于承载传送台110一侧的固定板121以及位于承载传送台110另一侧的可调固定板122，可调固定板122的两端通过一连接板123套接设置于一第一传动件124上，两端的第一传动件124之间通过一传送带125与一可调驱动源126的输出轴连接。其中，第一传动件124通过一安装底座103固定设置于安装连接板102的底端面上将第一传动件124固定设置。可调驱动源126通过一连接安装座104固定设置于安装连接板102的底端面上将可调驱动源126固定设置。在本实施例中，调节组件120主要用于调节承载传送台110输送工件10的宽度大小。第一传动件124优选为丝杆，可调驱动源126优选为伺服电机。可调驱动源126驱动通过传送带125带动第一传动件124转动通过连接板123从而带动可调固定板122在第一传动件124上前后移动实现调节可调固定板122与固定板121之间的间距，该动力电池片的压弯焊锡设备可以根据输送工件10的尺寸规格调节承载传送台110输送工件10的空间大小，适用各种不同规格产品的加工，实用性强。

请参照图3，夹紧组件130主要用于夹紧工件10便于工件10的加工，夹紧组件130固定设置于可调固定板122，夹紧组件130包括固定设置于可调固定板122上的夹紧底座131，夹紧底座131上的两侧均固定设置于第一导轨132，两条第一导轨132上卡接设置有第一滑座133，第一滑座133与一移动驱动源134的输出轴连接，移动驱动源134驱动第一滑座133在第一导轨132上移动；第一滑座133顶端面的一端固定设置有第一夹块135，另一端的第一滑座133顶端面设置有活动的第二夹块136，第二夹块136固定安装在一第二滑座137上，第二滑座137卡接设置于第一滑座133顶端面上的第二导轨138上，第二滑座137的安装板与一无杆气缸139连接，无杆气缸139驱动第二滑座137在第二导轨138上移动从而实现调节第二夹块136与第一夹块135之间的间距，根据工件20的需求设定第二夹块136与第一夹块135之间的间距。其中，无杆气缸139的两端固定安装在第一滑座133上，位于第一滑座133的一端上方设置有接近开关105，接近开关105主要用于感应或检测第二滑座137滑动的行程。在本实施例中，移动驱动源134优选为气缸，气缸的活塞杆与第一滑座133的安装板固定连接。无杆气缸139优选为RMS的无杆气缸。接近开关优选为PL-05NB的接近开关105。第一滑座133的安装板上一侧设置有板块，移动驱动源134驱动第一滑座133在第一导轨132上往固定板121方向移动将工件10前后方向固定，无杆气缸139驱动第二滑座137在第二导轨138上带动第二夹块136往第一夹块135方向移动将工件10左右方向固定，从而实现工件10的夹紧，便于工件10的加工。

请参照图4，限位组件140主要用于限位阻挡工件10的传送，限位组件140包括阻挡组件和托举组件，阻挡组件包括限位安装板141以及固定设置于限位安装板141上的限位驱动源142，限位驱动源142的输出轴上固定设置有限位挡板143，限位驱动源142驱动限位挡板143沿着竖直方向运行，对应于承载传送台110上开设有与限位挡板143相匹配的通道111。在本实施例中，限位安装板141的两端固定安装在安装连接板102的下端面。限位驱动源142优选为SDAS系列的气缸。

请参照图5，托举组件主要用于举起工件10脱离承载传送台110，让加工的工件10不会因承载传送台110运行而磨损工件10，托举组件包括安装在机架101上的托举安装板144以及设置于托举安装板144上的托举驱动源145，托举驱动源145的输出轴上设置有托举座146，托举驱动源145驱动托举座146沿着竖直方向运行，对应于承载传送台110上开设有与托举座146相匹配的活动通道112。其中，托举座146的两侧上为T字形的支撑板。在本实施例中，托举安装板144的两端固定安装在安装连接板102的下端面；托举驱动源145优选为SDAS系列的气缸。

可调物料输送机构100的工作原理是在输送工件10的承载传送台110一侧固定设置有固定板121，另一侧的承载传送台110设置有可调固定板122和夹紧组件130将工件10限位夹紧在待加工的工位上，还采用限位组件140的限位挡板143对工件10进行限位防止工件10在承载传送台110传送过程中移动，该可调物料输送机构100可根据传送工件10的规格可调承载传送台110宽度尺寸，通用性强。

请参照图6，导电片折弯机构200主要用于对工件10的导电连接片进行检测以及折弯，导电片折弯机构200固定设置于安装连接板102上，导电片折弯机构200包括X轴移动组件、设置于X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置于Y轴移动组件上的Z轴移动组件，Z轴移动组件上设置有折弯组件210。具体地，X轴移动组件通过一模组架106固定设置于机架101上。X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件均为直线模组220，直线模组220包括底座221、盖合于底座221上的盖板222以及安装于底座221上的两条直线导轨223，两条直线导轨223之间设置有丝杆224，丝杆224的一端设置于底座221并通过一传动带225(图中未标注)与设置于底座221一端的伺服电机226传动连接，另一端的丝杆224设置于底座221上，丝杆224上套设有第一滑台227，并且第一滑台227与直线导轨223连接。伺服电机226驱动丝杆224转动带动第一滑台227在直线导轨223上运动。其中，底座221的一侧还设置有行程感应器107，对应于第一滑台227上设置有与行程感应器107匹配的感应片108。利用行程感应器107与感应片108之间的配合限制第一滑台227的滑动行程。本实施例中，Y轴移动组件的底座的一端固定在X轴移动组件上的第一滑台上将X轴移动组件与Y轴移动组件连接，Y轴移动组件的底座的另一端通过一支架240安装在一滑座250上，滑座250卡接设置于一X轴导轨260上并沿着X轴导轨260移动。Z轴移动组件的底座固定安装在Y轴移动组件的第一滑台上将Y轴移动组件与Z轴移动组件连接。X轴移动组件的运行带动Y轴移动组件和Z轴移动组件一起沿着X方向运动，Y轴移动组件的运行带动Z轴移动组件沿着Y轴方向运动。

折弯组件210通过Z轴移动组件沿着竖直方向向下实现对带导电连接片的电池组工件10的导电连接片折弯，折弯组件210固定设置于Z轴移动组件的第一滑台227上，折弯组件210包括压块211和识别检测柱212，压块211与一第一推动式驱动源213的输出轴连接，识别检测柱212与一第二推动式驱动源214的输出轴连接，第一推动式驱动源213和第二推动式驱动源214分别固定设置于Z轴移动组件的第一滑台227上。具体地，压块211主要用于折弯，第一推动式驱动源213驱动压块211沿着竖直方向运行；压块211呈圆柱形状，压块211的一端设置有台阶，台阶的设计便于折弯；第一推动式驱动源213优选为气缸。识别检测柱212主要用于检测工件10是否存在导电连接片，辨别该工件10是否为良品，提高生产效率；第二推动式驱动源214驱动识别检测柱212沿着竖直方向运行，第二推动式驱动源214优选为气缸。

导电片折弯机构200的工作原理是通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件上的直线模组220调节折弯组件210在X、Y、Z三轴方向的移动，采用第二推动式驱动源214驱动识别检测柱212沿着竖直方向向下运行检测工件10上的导电连接片，之后再通过第一推动式驱动源213驱动压块211沿着竖直方向向下运行并由压块211上的台阶将工件10的导电连接片进行压弯，实现工件10的导电连接片与线路板上的盘点抵接便于下一工位的操作。

请参照图1，焊锡机构300主要用于对工件10的导电连接片与线路板的盘点进行焊接，焊锡机构300包括固定一焊接治具20的治具夹紧组件310以及焊接工件10的焊接组件320，治具夹紧组件310和焊接组件320固定安装在安装连接板102上并分别位于承载传送台110的两侧。

请参照图7，治具夹紧组件310主要用于夹紧焊接治具20的，便于焊接组件320焊接；治具夹紧组件310包括固定设置于安装连接板102的支撑立架311以及固定安装在支撑立架311上的上驱动源312和下驱动源313，上驱动源312的输出轴与一上压块314连接，下驱动源313与一下压块315连接。其中，上驱动源312驱动上压块314沿着竖直方向移动，下驱动源313驱动下压块315沿着竖直方向移动。具体地，焊接治具20根据焊接工件10的需求设置的，从焊接治具20上方的上驱动源312驱动上压块314向下移动以及从焊接治具20下方的下驱动源313驱动下压块315向上移动夹紧焊接治具20。在本实施例中，上驱动源312和下驱动源313均优选为气缸。

焊接组件320主要用于将工件10的导电连接片与线路板的盘点焊接使得工件10的电池组与线路板连接在一起。在本实施例中，焊接组件320优选为快克的焊锡机，并且焊接组件320的工作原理及其组成部件已在2015年7月22日公开号为CN204486970U的双头双Y焊接机实用新型公开的焊接组件、焊接机机头等部件已全部公开，在本实施例中不一一详细描述了。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种可调物料输送机构，其特征在于，包括：

机架，

承载传送台，设置于所述机架上，所述承载传送台用于承载并传送工件；

固定板，设置于所述机架上并位于所述承载传送台的一侧；

可调固定板，位于所述承载传送台的另一侧，所述可调固定板的两端通过一连接板套接设置于一第一传动件上，两端的所述第一传动件之间通过一传送带与一可调驱动源的输出轴连接；所述可调驱动源驱动通过所述传送带带动所述第一传动件转动并通过所述连接板从而带动所述可调固定板在所述第一传动件上前后移动实现调节所述可调固定板与所述固定板之间的间距。

2.根据权利要求1所述的可调物料输送机构，其特征在于，所述可调物料输送机构还包括位于所述承载传送台一侧的夹紧组件以及设置于所述承载传送台下方的限位组件。

3.根据权利要求2所述的可调物料输送机构，其特征在于，所述夹紧组件固定设置于所述可调固定板上，所述夹紧组件包括固定设置于所述可调固定板上的夹紧底座，所述夹紧底座上的两侧均固定设置于第一导轨，两条所述第一导轨上卡接设置有第一滑座，所述第一滑座与一移动驱动源的输出轴连接，所述移动驱动源驱动所述第一滑座在所述第一导轨上移动；所述第一滑座顶端面的一端固定设置有第一夹块，另一端的第一滑座顶端面设置有活动的第二夹块，所述第二夹块固定安装在一第二滑座上，所述第二滑座卡接设置于所述第一滑座顶端面上的第二导轨上，所述第二滑座的安装板与一无杆气缸连接，所述无杆气缸驱动所述第二滑座在所述第二导轨上移动从而实现调节所述第二夹块与所述第一夹块之间的间距。

4.根据权利要求2或3所述的可调物料输送机构，其特征在于，所述限位组件用于阻挡所述工件的，所述限位组件包括限位安装板以及固定设置于所述限位安装板上的限位驱动源，所述限位驱动源的输出轴上固定设置有限位挡板，对应于所述承载传送台上开设有与所述限位挡板相匹配的通道；所述限位驱动源驱动所述限位挡板沿着竖直方向运行；

一托举组件用于举起所述工件脱离所述承载传送台，所述托举组件包括托举安装板以及设置于所述托举安装板上的托举驱动源，所述托举驱动源的输出轴上设置有托举座，对应于所述承载传送台上开设有与所述托举座相匹配的活动通道；所述托举驱动源驱动所述托举座沿着竖直方向运行。

5.一种动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至4任意一项所述的可调物料输送机构；

导电片折弯机构，设置于所述机架上，所述导电片折弯机构上设置有压块，所述压块对所述工件进行压折。

6.根据权利要求5所述的动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，所述导电片折弯机构包括X轴移动组件、设置于所述X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置于所述Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有折弯组件；所述折弯组件包括识别检测柱，所述压块与一第一推动式驱动源的输出轴连接，所述识别检测柱与一第二推动式驱动源的输出轴连接，所述第一推动式驱动源和所述第二推动式驱动源分别固定设置于所述Z轴移动组件的第一滑台上。

7.根据权利要求5或6所述的动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，所述压块一端设置有台阶，所述台阶用于折弯。

8.据权利要求5所述的动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，所述动力电池片的压弯焊锡设备还包括多个焊锡机构，所述焊锡机构包括固定一焊接治具的治具夹紧组件以及焊接所述工件的焊接组件，所述治具夹紧组件和所述焊接组件固定安装在所述机架的安装连接板上并分别位于所述承载传送台的两侧。

9.根据权利要求8所述的动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，所述治具夹紧组件用于夹紧所述焊接治具的，所述治具夹紧组件包括固定设置于所述机架上的支撑立架以及固定安装在所述支撑立架上的上驱动源和下驱动源，所述上驱动源的输出轴与一上压块连接，所述下驱动源与一下压块连接；所述上驱动源驱动所述上压块沿着竖直方向移动，所述下驱动源驱动所述下压块沿着竖直方向移动。

10.根据权利要求6所述的动力电池片的压弯焊锡设备，其特征在于，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件均为直线模组。