CN214827165U - 板材规整推送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材规整推送机,涉及周转箱生产设备技术领域。板材规整推送机,包括板材放置架、第一规整装置、第二规整装置和夹持推送装置,所述第一规整装置对称设置有两个,所述第一规整装置包括设置在所述板材放置架上的第一驱动机构和滑动设置在所述板材放置架上的第一规整组件;所述第二规整装置包括设置在所述板材放置架上的第二规整组件和第二驱动机构,设置在所述第二驱动机构上的第三驱动机构,以及设置在所述第三驱动机构上的第三规整组件。本实用新型板材规整推送机实现了板材的自动规范上料,提高了生产效率,消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及周转箱生产设备技术领域,具体涉及一种板材规整推送机。
背景技术
随着周转箱行业的发展,箱板热压成型工艺受到了客户的喜爱,通过热压机热压成型的箱板,四周可以进行热压封边,相对于普通模切工艺,所成型的箱板更加坚固、美观。
目前,热压机的上料工作还停留在人工操作阶段,人工操作虽然能够实现上料,但是,人工操作上料不规范,工作效率低,且热压机温度很高,热辐射严重,人工操作时容易造成烫伤,存在安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷,本实用新型提供一种板材规整推送机,该板材规整推送机实现了板材的自动规范上料,提高了生产效率,消除了安全隐患。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
板材规整推送机,包括板材放置架、第一规整装置、第二规整装置和夹持推送装置,所述第一规整装置对称设置有两个,所述第一规整装置包括设置在所述板材放置架上的第一驱动机构和滑动设置在所述板材放置架上的第一规整组件;所述第二规整装置包括设置在所述板材放置架上的第二规整组件和第二驱动机构,设置在所述第二驱动机构上的第三驱动机构,以及设置在所述第三驱动机构上的第三规整组件;所述第一驱动机构用于驱动所述第一规整组件沿左右方向移动,两所述第一规整组件配合用于对板材的左右两侧进行规整;所述第二驱动机构用于驱动所述第三规整组件沿前后方向移动,所述第三规整组件与所述第二规整组件配合用于对所述板材的前后两侧进行规整;所述第三驱动机构用于驱动所述第三规整组件沿上下方向翻转,所述夹持推送装置用于夹持规整好的所述板材并将所述板材推送至前方的热压机内。
其中,所述第一规整组件包括滑动设置在所述板材放置架上的安装座,设置在所述安装座上且沿前后方向延伸的安装臂,设置在所述安装臂上的第一伸缩气缸,和转动设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上的第一规整辊,所述第一伸缩气缸用于驱动所述第一规整辊沿左右方向运动。
其中,所述第一驱动机构包括设置在所述安装座上驱动电机,设置在所述驱动电机的动力输出轴上的齿轮,以及设置在所述板材放置架上的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合。
其中,所述第二规整组件包括安装架和两个转动设置在所述安装架上的第二规整辊,所述板材放置架上设置有位置调节座,所述安装架设置在所述位置调节座上。
其中,所述第二驱动机构为导轨型无杆气缸,所述第三驱动机构为旋转气缸,所述旋转气缸设置在所述导轨型无杆气缸的滑块上,所述第三规整组件设置在所述旋转气缸的旋转台上。
其中,所述第三规整组件包括设置在所述旋转台上的连杆和转动设置在所述连杆上的第三规整辊。
其中,所述夹持推送装置包括设置在所述板材放置架上的第四驱动机构,设置在所述第四驱动机构上的连接架,设置在所述连接架上的第五驱动机构和下夹持件,以及设置在所述第五驱动机构上的上夹持件,所述第四驱动机构用于驱动所述上夹持件和所述下夹持件沿前后方向移动,所述第五驱动机构用于驱动所述上夹持件沿上下方向移动,所述上夹持件与所述下夹持件配合用于夹持规整好的所述板材。
其中,所述第四驱动机构为同步带直线滑台,所述连接架设置在所述同步带直线滑台的滑台上。
其中,所述第五驱动机构为第二伸缩气缸,所述上夹持件设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。
其中,所述板材放置架上转动设置有多排推送辊,所述推送辊的轴线沿左右方向延伸。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的板材规整推送机,通过两个第一驱动机构驱动两个第一规整组件相向运动,以使两个第一规整组件相互配合对板材的左右两侧进行规整,通过第二驱动机构驱动第三规整组件朝向第二规整组件移动,以使第三规整组件与第二规整组件相互配合对板材的前后两侧进行规整,当板材规整完毕后,通过夹持推送装置夹持住规整好的板材,再通过第三驱动机构驱动第三规整组件向下翻转,实现对板材的避让,最后由夹持推送装置将规整好的板材推送至前方的热压机内。与现有技术相比,本实用新型板材规整推送机实现了板材的自动规范上料,降低了劳动强度,消除了人工操作时存在的安全隐患,提高了生产效率,它作为自动化流水线的单体设备,解决了热压箱板加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
附图说明
图1是本实用新型板材规整推送机一侧的结构示意图;
图2是本实用新型板材规整推送机另一侧的结构示意图;
图中:1、板材放置架;11、导轨;12、座体;13、导向杆;14、导向块;15、顶紧件;2、第一驱动机构;21、驱动电机;22、齿轮;23、齿条;3、第一规整组件;31、安装座;32、安装臂;33、第一伸缩气缸;34、第一规整辊;4、第二规整组件;41、安装架;42、第二规整辊;5、第二驱动机构;6、第三驱动机构;7、第三规整组件;71、连杆;72、第三规整辊;8、第四驱动机构;9、连接架;10、第五驱动机构;16、上夹持件;17、下夹持件;18、推送辊。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示,板材规整推送机,包括板材放置架1、第一规整装置、第二规整装置和夹持推送装置。
第一规整装置设置有两个,两个第一规整装置对称设置在板材放置架1的左右两侧,第一规整装置包括设置在板材放置架1上的第一驱动机构2和滑动设置在板材放置架1上的第一规整组件3;第二规整装置包括设置在板材放置架1相对两侧的第二规整组件4和第二驱动机构5,设置在第二驱动机构5上的第三驱动机构6,以及设置在第三驱动机构6上的第三规整组件7。
板材(图中未示出)放置在板材放置架1上,第一驱动机构2用于驱动第一规整组件3沿左右方向移动,两个第一规整组件3相互配合用于对板材的左右两侧进行规整;第二驱动机构5用于驱动第三规整组件7沿前后方向移动,第三规整组件7与第二规整组件4相互配合用于对板材的前后两侧进行规整,第三驱动机构6用于驱动第三规整组件7上下翻转,夹持推送装置用于夹持规整好的板材并将该板材推送至前方的热压机(图中未示出)内。
其中,第一规整组件3包括滑动设置在板材放置架1上的安装座31,设置在安装座31上且沿前后方向延伸的安装臂32,设置在安装臂32上的第一伸缩气缸33,和转动设置在第一伸缩气缸33的活塞杆上的第一规整辊34,第一伸缩气缸33用于驱动第一规整辊34沿左右方向移动。本实施例中的第一伸缩气缸33也可以用伸缩电缸或伸缩液压缸代替,当然,第一规整辊34也可以直接转动设置在安装臂32上,具体根据实际需求进行选择,本实施例对此不作限制。
本实施例中每个第一规整装置上设置有两个第一规整辊34,当然,也可以设置有多个,本实施例对此不作限制。
为了提高安装座31移动的直线性和稳定性,提高板材的规整效果,本实施例在板材放置架1上设置了两条导轨11,并将安装座31设置在两条导轨11的滑块上。
由于齿轮齿条传动机构的传动速度和传动精度都较高,因此,本实施例中的第一驱动机构2优选为齿轮齿条传动机构,包括设置在安装座31上驱动电机21,设置在驱动电机21动力输出轴上的齿轮22,以及设置在板材放置架1上的齿条23,齿条23位于两条导轨11之间,齿条23与齿轮22啮合。实际应用中,第一驱动机构2也可以采用丝杠螺母传动机构,或者直接采用气缸、电缸或液压缸等直线运动机构,具体根据实际需求进行选择,本实施例对此不作限制。
本实施例中的第二规整组件4包括安装架41和两个转动设置在安装架41上的第二规整辊42,板材放置架1上设置有位置调节座,安装架41设置在位置调节座上。采用这样的结构,能够调节第二规整辊42的位置,以使本实用新型板材规整推送机适用于不同规格的板材,提高适用范围。
具体地,位置调节座包括座体12,两个导向杆13,两个导向块14和两个顶紧件15,座体12设置在板材放置架1的后侧上且位于两个第一规整装置之间,两个导向杆13并排设置在座体12上,两个导向块14分别滑动设置在相应的导向杆13上,两个顶紧件15分别穿过相应的导向块14顶靠在导向杆13上,安装架41固定在两个导向块14上。
本实施例中的顶紧件15包括螺柱和设置在螺柱端部的旋拧手柄,螺柱与导向块14螺纹连接。
本实施例中的第二驱动机构5优选为导轨型无杆气缸,第三驱动机构6优选为旋转气缸,旋转气缸设置在导轨型无杆气缸的滑块上,第三规整组件7设置在旋转气缸的旋转台上。
本实施例中的第三规整组件7包括设置在旋转台上的连杆71和转动设置在连杆71上的第三规整辊72。
为了保证板材的规整效果,本实施例中的第三驱动机构6优选为两个,两个第三驱动机构6对称设置在第二驱动机构5的滑块上,相应的,第三规整组件7也设置有两个。
本实施例中的夹持推送装置包括设置在板材放置架1上的第四驱动机构8,设置在第四驱动机构8上的连接架9,设置在连接架9上的第五驱动机构10和下夹持件17,以及设置在第五驱动机构10上的上夹持件16,第四驱动机构8用于驱动上夹持件16和下夹持件17沿前后方向移动,第五驱动机构10用于驱动上夹持件16沿上下方向移动,上夹持件16与下夹持件17配合用于夹持规整好的板材。
本实施例中的第四驱动机构8优选为同步带直线滑台,连接架9设置在同步带直线滑台的滑台上,实际应用中,第四驱动机构8也可以采用导轨型无杆气缸等直线运动机构,具体根据实际需求进行选择,本实施例对此不作限制。
本实施例中的第五驱动机构10为第二伸缩气缸,上夹持件16设置在第二伸缩气缸的活塞杆上,当然,第五驱动机构10也可以采用伸缩电缸或伸缩液压缸,具体根据实际需求选择,本实施例对此不作限制。
为了便于规整板材和推送板材,本实施例在板材放置架1上转动设置了多排推送辊18,推送辊18的轴线沿左右方向延伸。
本实施例中第一规整辊34、第二规整辊42和第三规整辊72的轴线平行设置且均沿上下方向延伸。
使用前,调整好第二规整组件4的位置并锁定。
使用时,由上游的板材搬运机搬运过来的板材落至板材放置架1上,首先,两个第一规整组件3在相应的第一驱动机构2的驱动下相向运动,两个第一规整组件3上的第一规整辊34在相应的第一伸缩气缸33的驱动下相互配合对板材的左右两侧进行规整;然后,第二驱动机构5驱动第三规整组件7朝向第二规整组件4移动,第三规整组件7上的第三规整辊72与第二规整组件4上的第二规整辊42相互配合对板材的前后两侧进行规整,当板材规整完毕后,板材的边缘正好位于上夹持件16与下夹持件17之间;之后,由第五驱动机构10驱动上夹持件16向下移动,使得上夹持件16与下夹持件17夹持住规整好的板材;最后,第四驱动机构8将上夹持件16和下夹持件17所夹持的板材推送至前方的热压机内,第五驱动机构10驱动上夹持件16向上移动,松开板材。
本实用新型板材规整推送机实现了板材的自动规范上料,降低了劳动强度,消除了人工操作时存在的安全隐患,提高了生产效率,它作为自动化流水线的单体设备,解决了热压箱板加工生产线自动化的衔接问题,为整合设备资源,提高自动化水平奠定了基础。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.板材规整推送机,其特征在于,包括板材放置架、第一规整装置、第二规整装置和夹持推送装置,
所述第一规整装置对称设置有两个,所述第一规整装置包括设置在所述板材放置架上的第一驱动机构和滑动设置在所述板材放置架上的第一规整组件;
所述第二规整装置包括设置在所述板材放置架上的第二规整组件和第二驱动机构,设置在所述第二驱动机构上的第三驱动机构,以及设置在所述第三驱动机构上的第三规整组件;
所述第一驱动机构用于驱动所述第一规整组件沿左右方向移动,两所述第一规整组件配合用于对板材的左右两侧进行规整;所述第二驱动机构用于驱动所述第三规整组件沿前后方向移动,所述第三规整组件与所述第二规整组件配合用于对所述板材的前后两侧进行规整;所述第三驱动机构用于驱动所述第三规整组件沿上下方向翻转,所述夹持推送装置用于夹持规整好的所述板材并将所述板材推送至前方的热压机内。
2.根据权利要求1所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第一规整组件包括滑动设置在所述板材放置架上的安装座,设置在所述安装座上且沿前后方向延伸的安装臂,设置在所述安装臂上的第一伸缩气缸,和转动设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上的第一规整辊,所述第一伸缩气缸用于驱动所述第一规整辊沿左右方向运动。
3.根据权利要求2所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第一驱动机构包括设置在所述安装座上驱动电机,设置在所述驱动电机的动力输出轴上的齿轮,以及设置在所述板材放置架上的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第二规整组件包括安装架和两个转动设置在所述安装架上的第二规整辊,所述板材放置架上设置有位置调节座,所述安装架设置在所述位置调节座上。
5.根据权利要求1所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第二驱动机构为导轨型无杆气缸,所述第三驱动机构为旋转气缸,所述旋转气缸设置在所述导轨型无杆气缸的滑块上,所述第三规整组件设置在所述旋转气缸的旋转台上。
6.根据权利要求5所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第三规整组件包括设置在所述旋转台上的连杆和转动设置在所述连杆上的第三规整辊。
7.根据权利要求1所述的板材规整推送机,其特征在于,所述夹持推送装置包括设置在所述板材放置架上的第四驱动机构,设置在所述第四驱动机构上的连接架,设置在所述连接架上的第五驱动机构和下夹持件,以及设置在所述第五驱动机构上的上夹持件,所述第四驱动机构用于驱动所述上夹持件和所述下夹持件沿前后方向移动,所述第五驱动机构用于驱动所述上夹持件沿上下方向移动,所述上夹持件与所述下夹持件配合用于夹持规整好的所述板材。
8.根据权利要求7所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第四驱动机构为同步带直线滑台,所述连接架设置在所述同步带直线滑台的滑台上。
9.根据权利要求8所述的板材规整推送机,其特征在于,所述第五驱动机构为第二伸缩气缸,所述上夹持件设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的板材规整推送机,其特征在于,所述板材放置架上转动设置有多排推送辊,所述推送辊的轴线沿左右方向延伸。
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