CN220826341U - 冷压上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷压上料机，其包括：机台、上料机构、填压模具、下料机构和机械手，机台具有中转台；所述机械手往复运动于所述上料机构、所述填压模具和所述下料机构之间，所述机械手用于夹持物料并带动物料进行运动；所述机械手带动物料由所述中转台运动靠近所述填压模具时，所述上料机构能够带动物料运动至所述中转台。通过将填压模具设置于机台之外，并通过设立中转台和机械手实现物料从机台到填压模具之间定位和转移。因此，物料的填压作业和上下料之间可以得到相对分离，从而避免填压作业过程中撒出的粉料对后续的物料造成污染的问题，进而确保后续的加工作业能够顺利地进行。

Description

冷压上料机

技术领域

本实用新型涉及电感成型领域，特别涉及一种冷压上料机。

背景技术

众所周知，在电感成型的过程中，需要对线圈材料进行填粉，并通过模具将电感和粉料进行压料成型。目前，针对压料成型的作业，通常都是由单个轨道将物料送入模具中，再由该轨道送出物料。上料过程中，由于物料上的粉料未经压实，因此粉料容易发生撒出的情况因此容易造成压粉过程中粉料撒出并污染后续待加工的物料的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冷压上料机，能够减缓或避免受到粉料外洒所带来的污染问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的冷压上料机，包括：机台、上料机构、填压模具、下料机构和机械手，机台具有中转台；上料机构设置于所述机台，所述上料机构用于带动物料运动至所述中转台；填压模具设置于所述机台之外，所述填压模具用于对物料进行填粉压实；下料机构设置于所述机台，所述下料机构用于带动物料运动离开所述机台；机械手设置于所述机台，所述机械手往复运动于所述上料机构、所述填压模具和所述下料机构之间，所述机械手用于夹持物料并带动物料进行运动；所述机械手带动物料由所述中转台运动靠近所述填压模具时，所述上料机构能够带动物料运动至所述中转台。

根据本实用新型实施例的冷压上料机，至少具有如下有益效果：上料机构带动物料运动至机台上的中转台之后，机械手可以带动位于中转台处的物料运动至填压模具内，并由填压模具对物料进行填粉压实作业。填粉压实作业结束后，机械手带动物料至下料机构处，并由下料机构带动物料离开机台，从而便于进行后续的作业。

通过将填压模具设置于机台之外，并通过设立中转台和机械手实现物料从机台到填压模具之间定位和转移。因此，物料的填压作业和上下料之间可以得到相对分离，从而避免填压作业过程中撒出的粉料对后续的物料造成污染的问题，进而确保后续的加工作业能够顺利地进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括直线模组和伸缩气缸，所述直线模组与所述伸缩气缸连接并能够驱动其相对于所述机台位移；所述伸缩气缸连接有负压吸头，所述负压吸头用于吸取物料并带动物料进行运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有载具盘和进给机构，所述上料机构用于带动物料运动至所述载具盘，所述进给机构用于带动所述载具盘运动靠近所述中转台。

根据本实用新型的一些实施例，所述进给机构包括设置于所述机台的进料轨道、顶推位和取料架，所述载具盘放置于所述进料轨道，所述进料轨道设置有推料件并能够通过其带动所述载具盘运动至所述顶推位；所述顶推位处设置有顶推气缸并能够通过其带动所述载具盘上的物料运动至所述取料架，所述取料架用于带动物料运动至所述中转台。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有退料轨道，所述进料轨道、所述顶推位和所述退料轨道依次连通；所述退料轨道内设置有递推件，所述递推件用于带动所述载具盘运动至所述退料轨道内并远离所述顶推位。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有整理机构，所述整理机构位于所述填压模具和所述下料机构之间并用于对填粉后的物料进行整理。

根据本实用新型的一些实施例，所述整理机构包括设置于所述机台的整理轨道，所述机械手能够带动填粉后的物料运动至所述整理轨道；所述整理轨道上设置有剪脚模头，所述剪脚模头能够运动靠近所述整理轨道并对物料进行引脚裁切。

根据本实用新型的一些实施例，所述整理机构包括设置于所述整理轨道两侧的扫粉滚筒，所述整理轨道上设置有推料架，所述推料架用于带动物料运动穿过所述扫粉滚筒，所述扫粉滚筒用于对物料进行扫粉作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括多个层叠分布的装载盘，所述装载盘用于装载多个物料，所述下料机构用于带动物料运动至所述装载盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括取料座和承托架，所述取料座用于取走物料；所述取料座连接有位移模组并能够通过其带动物料运动至所述装载盘；各个所述装载盘层叠安置于所述承托架，所述承托架连接有升降气缸，所述升降气缸能够通过所述承托架带动各个所述装载盘进行升降运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的冷压上料机的示意图；

图2为图1示出的冷压上料机的上料机构的示意图；

图3为图1示出的冷压上料机的进给机构的示意图；

图4为图1示出的冷压上料机的整理机构的示意图；

图5为图1示出的冷压上料机的下料机构的示意图。

附图标记：机台100；

上料机构200；直线模组210；伸缩气缸220；负压吸头230；

进给机构300；进料轨道313；顶推位315；退料轨道317；横推架320；顶推气缸340；载具盘330；移动气缸340；推料件350；取料架370；

填压模具400；

整理机构500；整理轨道510；推料架520；驱动模组525；剪脚模头530；落料通道535；扫粉滚筒550；

下料机构600；取料座610；位移模组620；升降气缸640；承托架650；装载盘670；

机械手700；

中转台800；旋转气缸850；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种冷压上料机，包括：机台100、上料机构200、填压模具400、下料机构600和机械手700，机台100具有中转台800；上料机构200设置于机台100，上料机构200用于带动物料运动至中转台800；填压模具400设置于机台100之外，填压模具400用于对物料进行填粉压实；下料机构600设置于机台100，下料机构600用于带动物料运动离开机台100；机械手700设置于机台100，机械手700往复运动于上料机构200、填压模具400和下料机构600之间，机械手700用于夹持物料并带动物料进行运动；机械手700带动物料由中转台800运动靠近填压模具400时，上料机构200能够带动物料运动至中转台800。上料机构200带动物料运动至机台100上的中转台800之后，机械手700可以带动位于中转台800处的物料运动至填压模具400内，并由填压模具400对物料进行填粉压实作业。填粉压实作业结束后，机械手700带动物料至下料机构600处，并由下料机构600带动物料离开机台100，从而便于进行后续的作业。通过将填压模具400设置于机台100之外，并通过设立中转台800和机械手700实现物料从机台100到填压模具400之间定位和转移。因此，物料的填压作业和上下料之间可以得到相对分离，从而避免填压作业过程中撒出的粉料对后续的物料造成污染的问题，进而确保后续的加工作业能够顺利地进行。

在某些实施例中，参照图2，上料机构200包括直线模组210和伸缩气缸220，直线模组210与伸缩气缸220连接并能够驱动其相对于机台100位移；伸缩气缸220连接有负压吸头230，负压吸头230用于吸取物料并带动物料进行运动。直线模组210带动伸缩气缸220及负压吸头230运动至机台100外后，可以通过伸缩气缸220带动负压吸头230靠近物料并对物料进行吸附，从而得以带动物料运动至机台100内，进而便于物料进行后续的作业。直线模组210和伸缩气缸220能够配合提供多维度的位移效果，从而便于负压吸头230顺利地将物料带动至机台100内。

在某些实施例中，参照图3，机台100上设置有载具盘330和进给机构300，上料机构200用于带动物料运动至载具盘330，进给机构300用于带动载具盘330运动靠近中转台800。载具盘330可以对上料机构200所带动进机台100内的物料进行装载，从而便于物料在机台100上进行后续地处理。并且，载具盘330可以对多个物料一并进行装载，从而有效地提高作业效率。进给机构300和载具盘330的配合则可以确保载具盘330能够顺利地将物料输送至中转台800，从而便于机械手700进行抓取。

具体地，中转台800连接有旋转气缸850，旋转气缸850可以带动中转台800进行转动，从而确保中转台800能够顺利地配合进给机构300进行物料的传递作业。

在某些实施例中，参照图3，进给机构300包括设置于机台100的进料轨道313、顶推位315和取料架370，载具盘330放置于进料轨道313，进料轨道313设置有推料件350并能够通过其带动载具盘330运动至顶推位315；顶推位315处设置有顶推气缸340并能够通过其带动载具盘330上的物料运动至取料架370，取料架370用于带动物料运动至中转台800。载具盘330能够在进料轨道313内承接由上料机构200传递而来的物料，从而使得物料可以进行后续的作业。物料被放置在载具盘330之后，推料件350将会带动载具盘330进行运动，从而使得载具盘330得以带动物料运动至顶推位315，并由顶推位315将物料顶推至取料架370，进而使得取料架370能够顺利地对物料进行夹取并将其输送至中转台800，以便于进行后续的作业。

具体地，取料架370连接有移动气缸340，并通过移动气缸340驱动物料进行运动。

可以预想的是，载具盘330上可以设置有治具，并通过治具对物料进行装载。顶推气缸340可以对治具进行顶推，从而使得治具与载具盘330进行分离，进而使得治具可以参与后续的作业，并为后续的作业提供便利。当然，治具也可以是一开始便与物料为一体，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，机台100上设置有退料轨道317，进料轨道313、顶推位315和退料轨道317依次连通；退料轨道317内设置有递推件，递推件用于带动载具盘330运动至退料轨道317内并远离顶推位315。载具盘330先会在进料轨道313内进行运动，运动至顶推位315并被顶推气缸340取走物料后，则会在递推件的作用下进入到退料轨道317，从而在退料轨道317内运动离开推料位，从而可以完成对载具盘330的回收效果，进而便于对载具盘330进行再利用。

具体地，进料轨道313和退料轨道317相互平行，顶推位315处于二者的同一端部。二者的端部处设置有横推架320，并通过横推架320实现载具盘330从进料轨道313到顶推位315之间的位移效果。当然，进料轨道313、顶推位315和退料轨道317的分布方式并不唯一，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图1，机台100上设置有整理机构500，整理机构500位于填压模具400和下料机构600之间并用于对填粉后的物料进行整理。在物料进行填粉作业后，物料上将可能留存有撒出的粉料及外伸的引脚等部位。整理机构500则可以对这些额外的部位和部分进行处理，从而使得物料可以被顺利地加工为预定的状态，进而便于物料进行后续地作业。

在某些实施例中，参照图4，整理机构500包括设置于机台100的整理轨道510，机械手700能够带动填粉后的物料运动至整理轨道510；整理轨道510上设置有剪脚模头530，剪脚模头530能够运动靠近整理轨道510并对物料进行引脚裁切。填压作业结束后的物料将会在机械手700的带动下运动至整理轨道510，并在整理轨道510上进行运动。在此过程中，剪脚模头530将会运动靠近物料，并对物料外伸的引脚部分进行修剪和裁切，从而使得物料的引脚可以被处理为预定的形状，进而使得物料可以被处理为预定的状态，进而便于物料进行后续地作业。

具体地，剪脚模头530的下方设置有落料通道535，从而可以通过落料通道535对被剪下的引脚预料进行收集，进而避免其造成污染问题。

在某些实施例中，参照图4，整理机构500包括设置于整理轨道510两侧的扫粉滚筒550，整理轨道510上设置有推料架520，推料架520用于带动物料运动穿过扫粉滚筒550，扫粉滚筒550用于对物料进行扫粉作业。物料被输送至整理轨道510上之后，推料架520将会推动物料沿整理轨道510进行运动。在此过程中，物料将会穿过两个扫粉滚筒550之间，从而使得扫粉滚筒550可以对物料进行扫粉作业，进而可以将物料上多余的粉料从物料上分离，以避免多余的粉料对物料的后续处理造成干扰的问题。

具体地，机台100上设置有驱动模组525，驱动模组525可以带动推料架520进行运动。驱动模组525可以是气缸，也可以是电机和丝杆螺母副的组合，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，下料机构600包括多个层叠分布的装载盘670，装载盘670用于装载多个物料，下料机构600用于带动物料运动至装载盘670。装载盘670对物料的统一装载可以有序、准确地实现对物料的收集和下料效果，从而便于后续对物料进行处理时的取用作业。

在某些实施例中，参照图5，下料机构600包括取料座610和承托架650，取料座610用于取走物料；取料座610连接有位移模组620并能够通过其带动物料运动至装载盘670；各个装载盘670层叠安置于承托架650，承托架650连接有升降气缸640，升降气缸640能够通过承托架650带动各个装载盘670进行升降运动。取料座610在位移模组620的带动下可以顺利地从整理轨道510处对物料进行取料，并在位移模组620的驱动下运动将物料带动至装载盘670处进行放置。在此过程中，升降气缸640可以将层叠的装载盘670进行升降，从而切换与取料座610对接的装载盘670，进而可以更加高效、便捷地实现物料和各个装载盘670之间的装载效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种冷压上料机，其特征在于，包括：

机台(100)，具有中转台(800)；

上料机构(200)，设置于所述机台(100)，所述上料机构(200)用于带动物料运动至所述中转台(800)；

填压模具(400)，设置于所述机台(100)之外，所述填压模具(400)用于对物料进行填粉压实；

下料机构(600)，设置于所述机台(100)，所述下料机构(600)用于带动物料运动离开所述机台(100)；

机械手(700)，设置于所述机台(100)，所述机械手(700)往复运动于所述上料机构(200)、所述填压模具(400)和所述下料机构(600)之间，所述机械手(700)用于夹持物料并带动物料进行运动；所述机械手(700)带动物料由所述中转台(800)运动靠近所述填压模具(400)时，所述上料机构(200)能够带动物料运动至所述中转台(800)。

2.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括直线模组(210)和伸缩气缸(220)，所述直线模组(210)与所述伸缩气缸(220)连接并能够驱动其相对于所述机台(100)位移；所述伸缩气缸(220)连接有负压吸头(230)，所述负压吸头(230)用于吸取物料并带动物料进行运动。

3.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有载具盘(330)和进给机构(300)，所述上料机构(200)用于带动物料运动至所述载具盘(330)，所述进给机构(300)用于带动所述载具盘(330)运动靠近所述中转台(800)。

4.如权利要求3所述的冷压上料机，其特征在于：

所述进给机构(300)包括设置于所述机台(100)的进料轨道(313)、顶推位(315)和取料架(370)，所述载具盘(330)放置于所述进料轨道(313)，所述进料轨道(313)设置有推料件(350)并能够通过其带动所述载具盘(330)运动至所述顶推位(315)；所述顶推位(315)处设置有顶推气缸(340)并能够通过其带动所述载具盘(330)上的物料运动至所述取料架(370)，所述取料架(370)用于带动物料运动至所述中转台(800)。

5.如权利要求4所述的冷压上料机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有退料轨道(317)，所述进料轨道(313)、所述顶推位(315)和所述退料轨道(317)依次连通；所述退料轨道(317)内设置有递推件，所述递推件用于带动所述载具盘(330)运动至所述退料轨道(317)内并远离所述顶推位(315)。

6.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有整理机构(500)，所述整理机构(500)位于所述填压模具(400)和所述下料机构(600)之间并用于对填粉后的物料进行整理。

7.如权利要求6所述的冷压上料机，其特征在于：

所述整理机构(500)包括设置于所述机台(100)的整理轨道(510)，所述机械手(700)能够带动填粉后的物料运动至所述整理轨道(510)；所述整理轨道(510)上设置有剪脚模头(530)，所述剪脚模头(530)能够运动靠近所述整理轨道(510)并对物料进行引脚裁切。

8.如权利要求7所述的冷压上料机，其特征在于：

所述整理机构(500)包括设置于所述整理轨道(510)两侧的扫粉滚筒(550)，所述整理轨道(510)上设置有推料架(520)，所述推料架(520)用于带动物料运动穿过所述扫粉滚筒(550)，所述扫粉滚筒(550)用于对物料进行扫粉作业。

9.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

所述下料机构(600)包括多个层叠分布的装载盘(670)，所述装载盘(670)用于装载多个物料，所述下料机构(600)用于带动物料运动至所述装载盘(670)。

10.如权利要求9所述的冷压上料机，其特征在于：

所述下料机构(600)包括取料座(610)和承托架(650)，所述取料座(610)用于取走物料；所述取料座(610)连接有位移模组(620)并能够通过其带动物料运动至所述装载盘(670)；各个所述装载盘(670)层叠安置于所述承托架(650)，所述承托架(650)连接有升降气缸(640)，所述升降气缸(640)能够通过所述承托架(650)带动各个所述装载盘(670)进行升降运动。