KR101203925B1

KR101203925B1 - 파이프 가공장치

Info

Publication number: KR101203925B1
Application number: KR1020110118643A
Authority: KR
Inventors: 김영선
Original assignee: (주)태광티앤씨
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2012-11-23

Abstract

본 발명은 파이프 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프공급부에서 한 개씩의 파이프가 공급되면 파이프고정 및 이송부에서 파이프를 클램핑척을 이용하여 고정하고, 파이프가공부에서 파이프고정부의 파이프에 마킹작업과 홀커팅작업을 하며, 가공된 파이프가 파이프고정 및 이송부의 제1롤러콘베어에서 제2롤러콘베어로 이동된 후 제3롤러콘베어로 배출되면서 일련의 파이프 가공작업을 자동적으로 진행하도록 구성되는 파이프 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.
그리고, 이상과 같이 구성되는 본 발명은 파이프의 공급 및 가공 그리고 이동과 배출 등 일련의 가공공정이 자동으로 이루어지고, 이로부터 작업의 생산성 및 효율성을 현저히 향상시키는 동시에 원가절감 및 작업의 정확성 등을 도모할 수 있는 등의 다양한 효과를 제공하게 된다.

Description

파이프 가공장치{A MANUFACTURING APPARATUS OF PIPE}

본 발명은 파이프 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프의 외주면상에 마킹작업이 끝나면 그 마킹표시에 따라 플라즈마용접에 의한 커팅작업을 한 후, 배출하는 등 일련의 파이프 가공작업을 자동적으로 진행하도록 구성되는 파이프 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 파이프는 현장에 사용하기 위하여 수요자가 원하는 여러가지 형상의 홀을 천공하게 되고, 그 외주면상에 마킹을 인쇄하여 작업자가 작업장의 사용처를 정확히 구분하도록 가공하게 된다.

이때, 파이프의 가공작업 즉, 파이프공급 및 고정작업 그리고 마킹작업, 용접커팅작업, 이송작업이 모두 수작업으로 이루어지게 되고, 이처럼 파이프가공의 수작업은 작업의 정확성이 떨어질 뿐만 아니라 작업시간이 과다하게 소요되는 등 비생산적이고 비효율적인 문제가 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 파이프공급부에서 한 개씩의 파이프가 공급되면 파이프고정 및 이송부에서 파이프를 클램핑척을 이용하여 고정하고, 파이프가공부에서 파이프고정부의 파이프에 마킹작업과 홀커팅작업을 하며, 가공된 파이프가 파이프고정 및 이송부의 제1롤러콘베어에서 제2롤러콘베어로 이동된 후 제3롤러콘베어로 배출되면서 일련의 파이프 가공작업을 자동적으로 진행하도록 구성되는 파이프 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 공급테이블의 하향경사면을 따라 파이프를 구름이동으로 공급하는 파이프공급부와; 상기 파이프공급부로부터 공급되는 파이프가 제1롤러콘베어에 안착되면 클램핑척으로 고정하고, 제1이송수단에 의해 제1롤러콘베어의 가공파이프를 제2롤러콘베어로 이송하는 파이프고정 및 이송부와; 마킹수단이 상기 제1롤러콘베어의 파이프 외주면상에 마킹을 하면 커팅수단에서 마킹표시에 따라 상기 파이프에 홀을 커팅하는 파이프가공부와; 상기 제1롤러콘베어의 파이프에 스크랩받이가 삽입되어 파이프로부터 커팅되는 커팅스크랩을 수거하는 커팅스크랩수거부와; 상기 제2롤러테이블의 가공파이프로부터 제3롤러콘베어로 이송되면 제2이송수단을 이용하여 배출하는 가공파이프배출부와; 입력된 설정값에 따라 상기 일련의 파이프가공공정을 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치를 제공하게 된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 파이프의 공급 및 가공 그리고 이동과 배출 등 일련의 가공공정이 자동으로 이루어지고, 이로부터 작업의 생산성 및 효율성을 현저히 향상시키는 동시에 원가절감 및 작업의 정확성 등을 도모할 수 있는 등의 다양한 효과를 제공하게 된다.

도1은 본 발명에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 구성도,
도2는 본 발명에 따른 파이프 가공장치의 파이프공급부를 나타내는 구성도,
도3은 본 발명에 따른 파이프 가공장치의 파이프고정 및 이송부를 나타내는 구성도,
도4는 본 발명에 따른 파이프 가공장치의 파이프가공부를 나타내는 구성도,
도5는 본 발명에 따른 파이프 가공장치의 가공파이프배출부를 나타내는 구성도,
도6은 본 발명에 따른 파이프 가공장치중 파이프고정 및 이송부의 제1이송수단을 나타내는 사시도,
도7은 본 발명에 따른 파이프 가공장치중 가공파이프배출부의 제2이송수단을 나타내는 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명은 그 일 실시예에 따르면, 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이 공급테이블(15)의 하향경사면을 따라 파이프(1)를 구름운동시켜 하나 씩 공급하는 파이프공급부(10)와, 파이프공급부(10)로부터 공급되는 파이프가 제1롤러콘베어(21)에 안착되면 클램핑척(25)으로 고정하고 제1이송수단(70)에 의해 제1롤러콘베어(21)의 가공파이프(1-1)를 제2롤러콘베어(22)로 이송하는 파이프고정 및 이송부(20)와, 마킹수단(83)이 제1롤러콘베어(21)의 파이프(1) 외주면상에 마킹을 하면 커팅수단(82)에서 마킹표시에 따라 파이프(1)에 홀을 커팅하는 파이프가공부(80)와, 제1롤러콘베어(21)의 파이프(1)에 스크랩받이(54)가 삽입되면서 파이프로부터 커팅되는 커팅스크랩을 수거하는 커팅스크랩수거부(50)와, 가공파이프(1-1)가 제2롤러테이블(22)로부터 제3롤러콘베어(41)로 이송되면 제2이송수단(90)을 이용하여 가공파이프적치테이블(미도시)로 이송하는 가공파이프배출부(40)와, 입력된 설정값에 따라 상기 일련의 파이프가공공정을 제어하는 제어부(60)로 구성되어 있다.

이때, 파이프공급부(10)는 도2에 도시된 바와 같이 다수의 파이프(1)가 적치된 공급테이블(15)의 하향경사면을 따라 파이프가 자연스럽게 제1롤러콘베어(21)측으로 구르도록 구성되어 있다.

여기서, 공급테이블(15)에는 그 하향경사면의 최하부측 양측에 수직스토퍼(11)와 제1,2수평스토퍼(12,13)이 서로 대칭되도록 구비되어 있는데, 수직스토퍼(11)는 공급테이블위로 돌출되도록 상하구동되면서 파이프(1)의 구름이동을 제한하게 되고, 제1,2수평스토퍼(12,13)는 파이프의 양측에 삽입되도록 전후진구동되면서 파이프가 하나씩 공급되도록 제한하게 된다.

다시 말하면, 수직스토퍼(11)가 하강되면서 제1수평스토퍼(12)가 후진하면 공급테이블(15)의 하향경사면에서 가장 하부측에 위치하는 파이프가 구름운동하여 제1롤러콘베어(21)로 이동하게 되고, 다시 수직스토퍼(11)가 상승되면서 공급테이블로 돌출되면서 제2수평스토퍼(13)가 후진되면 공급테이블에 적치되어 있던 파이프 전체가 하향경사면을 따라 수직스토퍼(11)까지 이동하게 되고, 이때 제1,2수평스토퍼(12,13)가 전진되면서 첫번째와 두번째 파이프의 양측에 삽입되는 파이프공급작업을 반복하게 된다.

그리고, 파이프고정 및 이송부(20)는 도3에 도시한 바와 같이 제1,2롤러테이블(21,22)이 서로 나란히 설치되어 있고, 제1롤러테이블의 좌측편에 클램핑척(25)이 구비되어 있으며, 2개의 제1이송수단(70)이 제1,2롤러테이블(21,22)상에 서로 이격되도록 설치되어 있다.

여기서, 제1,2롤러테이블(21,22)은 테이블상에 다수의 롤러가 설치되면서 이 롤러가 벨트 또는 체인 등으로 연결되면서 구동이 이루어지게 되고, 구동되는 롤러를 이용하여 파이프(1) 또는 가공파이프(1-1)을 좌우측으로 이동시키도록 구성되어 있다.

이때, 공급테이블(15)의 파이프(1)가 수직스토퍼(11)와 제1,2수평스토퍼(12,13)에 의해 제1롤러테이블(21)에 안착되면 제1롤러테이블에서 거치된 파이프를 좌측으로 이동시켜 클램핑척(25)에 끼우게 되고, 클램핑척(25)에서 파이프를 클램핑한 상태에서 회전시켜 정확한 위치를 설정하게 된다.

특히, 본 발명에서는 제1롤러테이블(21)의 파이프(1)가 파이프가공부(80)에 의해 가공파이프(1-1)로 가공되면 클램핑척(25)의 클램핑상태를 해제하게 되고, 가공파이프를 우측으로 이동시켜 최초의 위치로 복귀시킨 후 2개의 제1이송수단(70)을 이용하여 제2롤러테이블(22)로 이동시키게 된다.

여기서, 제2롤러테이블(22)은 도6에 도시된 바와 같이 제1이송수단(70)이 제1,2롤러테이블(21,22)에 걸쳐 설치되고, 제1이송수단의 제1승강판(71)은 다수의 실린더(미도시)에 의해 상하강되는 통상적인 승강구조로 구성되어 있다.

이때, 제1승강판(71)에는 그 상면에 한 쌍의 제1이송경사편(72)이 설치되어 있으면서 그 상면 전방측에 스토퍼블록(75)이 부착되어 있고, 제1이송경사편(72)은 서로 좌우 이격되도록 설치되면서 그 상면이 전방측으로 하향지게 구비되어 있다.

따라서, 제1이송수단(70)은 제1,2롤러테이블(21,22)의 롤러보다 낮은 위치에서 제1승강판(71)이 실린더(미도시)의 작동으로 제1,2롤러테이블(21,22)의 롤러보다 높은 위치로 상승되면서 제1이송경사편(72)으로 제1롤러테이블(21)의 가공파이프(1-1)를 밀어 올리게 되고, 이에 따라 제1롤러테이블(21)의 가공파이프(1-1)는 제1이송경사편(72)의 하향경사면을 따라 전방측으로 이동하여 스토퍼블록(75)에서 멈추게 된 후 제1승강판을 하강시키면 제2롤러테이블에 자연스럽게 안착된다.

여기서, 제1이송수단(70)의 제1승강판(71)이 하강하게 되면 가공파이프(1-1)가 자연히 제2롤러테이블(22)에 안착되고, 제2롤러테이블(22)의 가공파이프는 제2롤러테이블의 롤러구동으로 우측으로 이동되면서 제3롤러테이블(41)에 안착되어지게 구성되어 있다.

그리고, 가공파이프배출부(40)는 도5에 도시된 바와 같이 제3롤러테이블(41)이 제2롤러테이블(22)과 일직선상에 놓이도록 설치되어 있고, 제3롤러테이블(41)에는 2개의 제2이송수단(90)이 좌우 이격되도록 설치되어 있다.

이때, 제2이송수단(90)은 도7에 도시된 바와 같이 제2승강판(91)이 그 하부측에 설치된 실린더(미도시)에 의해 상하강되는 통상적인 승강구조로 구성되어 있고, 이 제2승강판(91)에는 그 상면에 한 쌍의 제2이송경사편(92)이 설치되어 있으며, 제2이송경사편(92)은 서로 좌우 이격되도록 설치되면서 그 상면이 제1이송경사편(72)의 경사면과 달리 후방측으로 하향지게 구비되어 있다.

한편, 파이프가공부(80)는 도4에 도시된 바와 같이 레일테이블(81)이 파이프고정 및 이송부(20)의 제2롤러콘베어(22) 전방측에 나란히 설치되면서 커팅수단(82)과 마킹수단(83)이 레일테이블을 따라 좌우이동이 제어되도록 구성되어 있다.

여기서, 커팅수단(82)은 플라즈마용본체에 플라즈마용접봉(82-1)을 전후상하이동이 가능하도록 설치되는 일반적이고도 통상적인 구조이고, 플라즈마용접봉에서 제1롤러테이블(21)의 파이프(1)에 홀을 커팅하게 된다.

그리고, 마킹수단(83)은 일반적이고도 통상적인 구조로서, 마킹본체에 마킹봉(83-1)이 전후상하이동이 가능하도록 구성되고, 이 마킹봉이 제1롤러테이블(21)의 파이프(1) 외주면에 마킹작업을 하게 된다.

또한, 커팅스크랩수거부(50)는 도1에 도시된 바와 같이 벨트콘베어(51)가 제3롤러테이블(41)의 후방측에 나란히 설치되어 있고, 밀대블록(52)이 벨트콘베어와 함께 좌측으로 전진되면 밀대(53)가 지지롤(55)에 의해 지지된 상태에서 좌측으로 이동하게 되며, 밀대(53)의 선단에 구비된 스크랩받이(54)가 제1롤러테이블(21)의 파이프(1)내로 진입되어 커팅수단(82)에 의해 파이프로부터 커팅되는 용접스크랩을 수거하게 된다.

그리고, 제어부(60)는 파이프공급부(10)를 제어하여 파이프(1)를 한 개씩 파이프고정 및 이송부(20)에 공급하게 되고, 파이프가공부(80)에서 입력된 설정값에 따라 마킹과 커팅작업을 제어하게 되며, 제2롤러콘베어(22)로부터 이송되는 가공파이프(1-1)를 가공파이프적치대(미도시)로 배출하도록 가공파이프배출부(40)를 제어하고, 커팅스크랩수거부(50)에서 스크랩받이(54)를 이용하여 파이프(1)내의 커팅스크랩을 수거하도록 제어하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 이는 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.

그러므로, 본 발명의 실질적인 범위는 상술된 실시예에 의해 한정되어져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 청구범위와 균등한 구성에 의해 정해져야 함은 당연하다.

1: 파이프 1-1: 가공파이프 10: 파이프공급부 20: 파이프고정 및 이송부 40: 가공파이프배출부 50: 커팅스크랩수거부 60: 제어부 70: 제1이송수단 80: 파이프가공부 90: 제2이송수단

Claims

공급테이블(15)의 하향경사면을 따라 파이프(1)를 구름이동으로 공급하는 파이프공급부(10)와;
상기 파이프공급부(10)로부터 공급되는 파이프(1)가 제1롤러콘베어(21)에 안착되면 클램핑척(25)으로 고정하고, 제1이송수단(70)에 의해 제1롤러콘베어(21)의 가공파이프(1-1)를 제2롤러콘베어(22)로 이송하는 파이프고정 및 이송부(20)와;
마킹수단(83)이 상기 제1롤러콘베어(21)의 파이프(1) 외주면상에 마킹을 하면 커팅수단(82)에서 마킹표시에 따라 상기 파이프(1)에 홀을 커팅하는 파이프가공부(80)와;
상기 제1롤러콘베어(21)의 파이프(1)에 스크랩받이(54)가 삽입되어 파이프(1)로부터 커팅되는 커팅스크랩을 수거하는 커팅스크랩수거부(50)와;
상기 제2롤러테이블(22)의 가공파이프(1-1)로부터 제3롤러콘베어(41)로 이송되면 제2이송수단(90)을 이용하여 배출하는 가공파이프배출부(40)와;
입력된 설정값에 따라 상기 일련의 파이프가공공정을 제어하는 제어부(60);로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 파이프공급부(10)는 상기 공급테이블(15)의 하향경사면 최하부측에 설치된 수직스토퍼(11)와 제1,2수평스토퍼(12,13)를 이용하여 상기 공급테이블(15)의 파이프(1)를 한 개씩 상기 제1롤러콘베어(21)로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1이송수단(70)는 상기 제1,2롤러테이블(21,22)의 롤러보다 낮은 위치에서 설치된 제1승강판(71)이 상기 제1,2롤러테이블(21,22)의 롤러보다 높은 위치로 상승되면서 제1이송경사편(72)으로 상기 제1롤러테이블(21)의 가공파이프(1-1)를 밀어 올리면 상기 제1롤러테이블(21)의 가공파이프(1-1)를 제1이송경사편(72)의 하향경사면을 따라 스토퍼블록(75)까지 이동한 후 상기 제1승강판(71)을 하강시켜 제2롤러테이블(22)에 안착하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.