KR20160031725A - 창호용 프로파일 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그립퍼의 높이가 조절됨에 따라 그립퍼와 이송 대상 창호용 프로파일의 접촉이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 다양한 규격의 창호용 프로파일을 절단기로 원활히 투입할 수 있도록 한 창호용 프로파일 이송장치에 관한 것으로,
상단에 길이 방향으로 이어지는 가로바가 마련된 몸체;
상기 가로바를 따라 횡방향으로 이동하는 이동 블럭이 마련된 이동체;
상기 이동체에 결합되어 이동체와 함께 이동하며 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 단부를 밀어주되, 이동 블럭상에서 종방향으로 이동하여 높낮이가 조절되는 그립퍼;를 포함하는 것이다.

Description

창호용 프로파일 이송장치{ transferring device for window profile }

본 발명은 창호용 프로파일 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동체를 따라 횡방향으로 이동되는 그립퍼의 높낮이를 조절할 수 있도록 하여 그립퍼와 이동체 하부로 공급되는 이송 대상 창호용 프로파일의 접촉이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 다양한 규격의 창호용 프로파일을 절단기로 원활히 투입할 수 있도록 한 창호용 프로파일 이송장치에 관한 것이다.

각종의 건축 구조물에는 채광 및 환기 및 출입 단속을 위한 창호가 마련된다.

이와 같은 창호는 내측에 유리판이 장착되는 창짝과, 창짝을 지지하는 창틀로 구성된다.

그리고 창호를 구성하는 창틀 및 창짝은 소정 길이로 절단된 창호용 프로파일(이하, '프로파일')이 상,하,좌,우로 조립되어 프레임 구조를 이루게 된다.

이때, 창틀 및 창짝을 이루는 상,하 프로파일의 절단 길이에 차이가 있거나, 좌,우 프로파일의 절단 길이에 차이가 있는 경우 창틀 및 창짝의 모서리 내각이 직각을 이루지 못하고 틀어지게 되므로 결국 불량 창호가 제작되는 문제가 있었다.

따라서, 프로파일을 설정 길이로 절단하는 과정은 창호의 불량 제작에 직결되는 중요 요소라 할 수 있다.

한편, 종래 프라스틱 프로파일의 절단은 수작업으로 이루어지는 것이 일반적이었다.

그러나 수작업으로 프로파일을 절단하여 창호를 제작하는 경우 프로파일 절단 길이에 오차가 발생할 수밖에 없어 프로파일 절단 과정에서 수시로 프로파일 절단 길이를 확인해야만 했으므로 이에 의해 작업 속도가 지연되어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.

이러한 이유로 창호 제작시 공개특허 제10-1995-0013677호(공개일 1995. 06. 15)에 개시된 바와 같은 절단기를 이용하여 프로파일을 절단하는 업체가 늘고 있다.

그러나, 반자동 절단기의 경우 절단기로의 프로파일 투입 등의 상당 부분이 수작업에 의해 진행되므로 프로파일 절단 작업에 여전히 상당한 시간 및 인력이 소요될 수밖에 없어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었고, 자동 절단기의 경우 창호용 프로파일 이송장치(이하, '프로파일 이송장치')를 이용하게 되므로 절단기로의 프로파일 투입이 프로파일 이송장치에 의해 자동으로 진행될 수 있어 반자동 절단기에 비해 프로파일 절단 작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수는 있었으나, 프로파일 이송장치에서 프로파일과 직접 접촉하게 되는 그립퍼의 높이가 고정되어 있어 투입 대상 프로파일의 규격에 따라서는 그립퍼를 통한 프로파일 투입에 곤란함이 따르는 문제가 있었다.

상기의 이유로 해당분야에서는 다양한 규격의 프로파일을 절단기로 안정적으로 투입할 수 있도록 하는 프로파일 이송장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 프로파일 이송장치에서 이동체를 따라 횡방향으로 이동되는 그립퍼의 높이가 고정됨에 따라 투입 대상 프로파일의 규격에 따라서는 그립퍼와 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 접촉이 곤란하여 절단기로의 프로파일 투입에 곤란함이 따랐던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창호용 프로파일 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치는,

상단에 길이 방향으로 이어지는 가로바가 마련된 몸체;

상기 가로바를 따라 횡방향으로 이동하는 이동 블럭이 마련된 이동체;

상기 이동체에 결합되어 이동체와 함께 이동하며 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 단부를 밀어주되, 이동 블럭상에서 종방향으로 이동하여 높낮이가 조절되는 그립퍼;를 포함하는 것이다.

여기서, 상기 이동 블럭과 가로바 사이에는 가로바의 전방 선단으로부터 후방 선단으로 이어지는 제1 리니어모션가이드가 마련될 수 있다.

그리고 상기 이동 블럭은 제1 서보모터 구동에 의해 이동될 수 있다.

그리고 상기 제1 서보모터는 이동 블럭에 마련되는 피니언을 회전시키고, 상기 피니언은 몸체의 가로바 전면에 마련되는 랙과 치합되는 것이다.

그리고 상기 이동 블럭은 리니어모터 구동에 의해 이동될 수 있다.

그리고 상기 그립퍼의 상단부와 이동 블럭의 사이에는 이동 블럭 상하로 이어지는 제2 리니어모션가이드가 마련될 수 있다.

그리고 상기 그립퍼는 제2 서보모터 구동에 의해 높낮이가 조절될 수 있다.

그리고 상기 제2 서보모터는 이동 블럭상에서 종방향으로 설치된 스크류를 회전시키고, 상기 스크류는 그립퍼와 나선물림하는 것이다.

본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치는 이동체를 따라 횡방향으로 이동되는 그립퍼의 높낮이가 조절되는 것인바, 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 규격이 변동되더라도 그립퍼의 높낮이를 조절함에 따라 그립퍼와 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 접촉이 안정되어 그립퍼로써 이동체 하부의 프로파일을 안정적으로 밀어낼 수 있으므로 이에 의해 절단기로의 프로파일의 투입이 원활하게 이루어질 수 있어 프로파일 절단 작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치의 사시도
도 2는 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치의 구조를 설명하기 위한 측면도
도 3은 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치에서 이동체의 이동을 보인 예시도
도 4는 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치에서 제1 서보모터 구동에 의한 이동블럭의 이동을 설명하기 위한 예시도
도 5는 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치에서 그립퍼의 높낮이를 조절을 보인 예시도
도 6은 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치에서 제2 서보모터 구동에 의한 그립퍼의 높낮이 조절을 설명하기 위한 예시도
도 7은 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치의 사용상태도

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치(A)는 몸체(10)와, 이동체(20)와, 그립퍼(30)를 포함한다.

상기 몸체(10)는 상단에 길이 방향으로 이어지는 가로바(11)가 마련된 것이다.

몸체(10)의 상단에 길이 방향으로 이어지는 가로바(11)가 마련됨으로써 가로바(11)에 의해 이동체(20)가 지지될 수 있다.

상기 이동체(20)는 가로바(11)를 따라 횡방향으로 이동하는 이동 블럭(21)이 마련된 것이다.

이와 같은 이동체(20)에서 이동 블럭(21)과 가로바(11) 사이에는 가로바(11)의 전방 선단으로부터 후방 선단으로 이어지는 제1 리니어모션가이드(22)가 마련되는 것이 바람직하다.

이동체(20)에서 이동 블럭(21)과 가로바(11) 사이에 가로바(11)의 전방 선단으로부터 후방 선단으로 이어지는 제1 리니어모션가이드(22)가 마련됨으로써 제1 리니어모션가이드(22)에 의해 가로바(11)상에서의 이동 블럭(21) 횡방향 이동이 원활히 이루어질 수 있다.

이때, 제1 리니어모션가이드(22)는 통상의 리니어모션가이드와 마찬가지로 레일(도면부호 미표시) 및 레일 결합부재(도면부호 미표시)를 구비하는 것일 뿐 특별한 구조 및 기능을 갖는 것은 아니므로 제1 리니어모션가이드(22)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.

한편, 이동 블럭(21)은 제1 서보모터(23) 구동에 의해 이동될 수 있다.

이동 블럭(21)이 제1 서보모터(23) 구동에 의해 이동됨으로써 제1 서보모터(23) 구동을 제어함에 따라 이동 블럭(21)의 이동 폭 즉, 프로파일(100)의 투입 폭 조절이 정밀해질 수 있다.

이때, 제1 서보모터(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 이동 블럭(21)에 마련되는 피니언(24)을 회전시키는 것이고, 상기 피니언(24)은 몸체(10)의 가로바(11) 전면에 마련되는 랙(25)과 치합되는 것이다.

제1 서보모터(23)가 이동 블럭(21)에 마련되는 피니언(24)을 회전시키고, 피니언(24)이 몸체(10)의 가로바(11) 전면에 마련되는 랙(25)과 치합됨으로써 제1 서보모터(23) 구동에 의해 이동 블럭(21)이 이동될 수 있다.

또한, 이동 블럭(21)은 리니어모터(도면상 미도시) 구동에 의해 이동될 수 있다.

이동 블럭(21)이 리니어모터 구동에 의해 이동됨으로써 리니어모터 구동을 제어함에 따라 이동 블럭(21)의 이동 폭 즉, 프로파일(100)의 투입 폭 조절이 정밀해질 수 있다.

이때, 리니어모터는 가로바(11)를 따라 설치되는 설치되는 것은 물론이고, 이동 블럭(21)은 리니어모터의 가동자(도면상 미도시)에 결합되는 것은 물론이다.

한편, 리니어모터의 구조 및 작동은 익히 알려져 있는바, 리니어모터에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.

상기 그립퍼(30)는 이동체(20)에 결합되어 이동체(20)와 함께 이동하며 이동체(20) 하부로 공급되는 프로파일(100)의 단부를 밀어주되, 이동 블럭(21)상에서 종방향으로 이동하여 높낮이가 조절되는 것이다.

이와 같은 그립퍼(30)의 상단부와 이동 블럭(21)의 사이에는 이동 블럭(21) 상하로 이어지는 제2 리니어모션가이드(31)가 마련되는 것이 바람직하다.

그립퍼(30)의 상단부와 이동 블럭(21)의 사이에 이동 블럭(21) 상하로 이어지는 제2 리니어모션가이드(31)가 마련됨으로써 제2 리니어모션가이드(31)에 의해 이동 블럭(21)상에서의 그립퍼(30) 종방향 이동이 원활히 이루어질 수 있다.

이때, 제2 리니어모션가이드(31)는 통상의 리니어모션가이드와 마찬가지로 레일(도면부호 미표시) 및 레일 결합부재(도면부호 미표시)를 구비하는 것일 뿐 특별한 구조 및 기능을 갖는 것은 아니므로 제2 리니어모션가이드(31)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.

그리고 그립퍼(30)는 제2 서보모터(32) 구동에 의해 높낮이가 조절될 수 있다.

그립퍼(30)가 제2 서보모터(32) 구동에 의해 높낮이가 조절됨으로써 제2 서보모터(32) 구동을 제어함에 따라 그립퍼(30)의 높낮이 조절이 정밀해질 수 있다.

이때, 제2 서보모터(32)는 이동 블럭(21)상에서 종방향으로 설치된 스크류(33)를 회전시키는 것이고, 상기 스크류(33)는 그립퍼(30)와 나선물림하는 것이다.

제2 서보모터(32)가 이동 블럭(21)상에서 종방향으로 설치된 스크류(33)를 회전시키고, 스크류(33)가 그립퍼(30)와 나선물림함으로써 제2 서보모터(32) 구동에 의해 그립퍼(30)가 승하강하여 높낮이가 조절될 수 있다.

한편, 그립퍼(30)로써 프로파일(100)을 밀 때 이동체(20) 하부로의 프로파일(100) 공급은 몸체(10) 전방에 거치대(200)가 마련됨으로써 이루어질 수 있다.

즉, 몸체(10) 전방에 거치대(200)가 마련되어 거치대(200)에 거치되는 프로파일(100)이 몸체(10)측으로 향함에 따라 이동체(20) 하부로의 프로파일(100) 공급이 이루어질 수 있다.

이때, 거치대(200)는 상단에 컨베이어(210)가 구비될 수 있다.

거치대(200) 상단에 컨베이어(210)가 구비됨으로써 컨베이어(210) 작동에 의해 이동체(20) 하부로의 프로파일(100) 공급이 더욱 용이해질 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치(A)를 통한 절단기(300)로의 프로파일(100) 투입에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 투입 대상 프로파일(100)이 몸체(10)측으로 공급된다.

본 발명에서 몸체(10)의 전방에는 상단에 컨베이어(210)가 구비된 거치대(200)가 마련되는바, 거치대(200)의 컨베이어(210)상에 투입 대상 프로파일(100)을 거치함에 따라 투입 대상 프로파일(100)은 컨베이어(210) 작동에 의해 몸체(10)측으로 이동하게 되므로 투입 대상 프로파일(100)이 몸체(10)측으로 공급될 수 있다.

다음으로, 이동체(20) 이동에 의해 투입 대상 프로파일(100)이 절단기(300)로 투입된다.

본 발명에서 이동체(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(10) 일측 단부로부터 타측 단부로 이동하는 것이다.

즉, 이동체(20)는 제1 서보모터(23) 구동 또는 리니어모터 구동에 의해 절단기(300)로부터 멀리 있는 몸체(10) 일측 단부로부터 절단기(300)에 인접하는 몸체(10) 타측 단부로 이동하는 것인바, 몸체(10)측으로 투입 대상 프로파일(100)이 공급된 상태에서 이동체(20)가 이동함에 따라 투입 대상 프로파일(100)이 절단기(300)로 투입될 수 있다.

이때, 이동체(20) 이동에 관여하는 제1 서보모터(23) 또는 리니어모터는 구동 제어가 용이한 것인바, 제1 서보모터(23) 또는 리니어모터의 구동 제어에 의해 이동체(20)의 이동 폭 즉, 투입 대상 프로파일(100)의 투입 폭이 조절되므로 투입 대상 프로파일(100)의 투입 폭을 조절함에 따라 절단기(300)를 통한 프로파일(100) 절단 길이 조절이 이루어질 수 있다.

한편, 이동체(20)가 이동할 때 투입 대상 프로파일(100)의 일측 단부는 그립퍼(30) 선단과 접촉함에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 일 방향으로 밀려 절단기(300)로 투입된다.

이때, 투입 대상 프로파일(100)의 높이가 그립퍼(30)의 선단 높이에 비해 낮거나 하는 경우 그립퍼(30)와 투입 대상 프로파일(100)의 접촉이 불안정하거나 이루어질 수 없으므로 그립퍼(30)를 통한 투입 대상 프로파일(100)의 투입에 곤란함이 따를 수 있다.

그러나, 본 발명에서 그립퍼(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 이동체(20)의 이동 블럭(21)상에서 높낮이가 조절되는 것인바, 투입 대상 프로파일(100)의 규격이 변동되더라도 그립퍼(30)를 통한 투입 대상 프로파일(100)의 투입이 안정적으로 이루어질 수 있다.

다시 말해, 본 발명의 그립퍼(30)는 도 6에 도시된 바와 같이 제2 서보모터(32)에 의해 회전하는 종방향으로 설치된 스크류(33)와 나선물림하고 있어 스크류(33)의 회전방향에 따라 그립퍼(30)가 승하강하며 높낮이가 조절되므로 투입 대상 프로파일(100)의 규격 특히, 높이에 따라 그립퍼(30)의 높낮이를 조절함으로써 이동체(20)와 함께 횡방향으로 이동하게 되는 그립퍼(30)의 선단이 이동체(20) 하부로 공급된 투입 대상 프로파일(100)의 일측 단부에 원활히 접촉할 수 있게 되므로 그립퍼(30)를 통해 다양한 규격의 투입 대상 프로파일(100)을 절단기(300)로 안정적으로 투입할 수 있다.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 창호용 프로파일 이송장치(A)는 이동체(20) 를 따라 횡방향으로 이동되는 그립퍼(30)의 높낮이가 조절되는 것인바, 이동체(20) 하부로 공급되는 프로파일(100)의 규격이 변동되더라도 그립퍼(30)의 높낮이를 조절함에 따라 그립퍼(30)와 이동체(20) 하부로 공급된 프로파일(100)의 접촉이 안정되어 그립퍼(30)로써 이동체(20) 하부의 프로파일(100)을 안정적으로 밀어낼 수 있으므로 이에 의해 절단기(300)로의 프로파일(100) 투입이 원활하게 이루어질 수 있어 프로파일(100) 절단 작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

10 : 몸체 11 : 가로바
20 : 이동체 21 : 이동 블럭
22 : 제1 리니어모션가이드 23 : 제1 서보모터
24 : 피니언 25 : 랙
30 : 그립퍼 31 : 제2 리니어모션가이드
32 : 제2 서보모터 33 : 스크류
100 : 프로파일 200 : 거치대
210 : 컨베이어 300 : 절단기
A : 프로파일 이송장치

Claims (8)

1. 상단에 길이 방향으로 이어지는 가로바가 마련된 몸체;
   상기 가로바를 따라 횡방향으로 이동하는 이동 블럭이 마련된 이동체;
   상기 이동체에 결합되어 이동체와 함께 이동하며 이동체 하부로 공급되는 프로파일의 단부를 밀어주되, 이동 블럭상에서 종방향으로 이동하여 높낮이가 조절되는 그립퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동 블럭과 가로바 사이에는 가로바의 전방 선단으로부터 후방 선단으로 이어지는 제1 리니어모션가이드가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동 블럭은 제1 서보모터 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 서보모터는 이동 블럭에 마련되는 피니언을 회전시키고, 상기 피니언은 몸체의 가로바 전면에 마련되는 랙과 치합되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 이동 블럭은 리니어모터 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 그립퍼의 상단부와 이동 블럭의 사이에는 이동 블럭 상하로 이어지는 제2 리니어모션가이드가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 그립퍼는 제2 서보모터 구동에 의해 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 서보모터는 이동 블럭상에서 종방향으로 설치된 스크류를 회전시키고, 상기 스크류는 그립퍼와 나선물림하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 이송장치.

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