CN204686175U - 锁体加工机用切断进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁体加工机用切断进料装置，属于锁体加工机械，解决了现有技术中锁体坯件长度误差较大且装夹自动化程度不高的问题，解决该问题的技术方案主要包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。本实用新型主要用于切取锁体坯件并输送至夹具。

Description

锁体加工机用切断进料装置

技术领域

本实用新型涉及锁体加工机械，特别是一种锁体加工机用切断进料装置。

背景技术

现有弹子锁锁体90的结构如图6所示，锁体90具有锁芯安装部911和弹子安装部912，锁芯安装部911内设置有锁芯安装孔901，弹子安装部912内则设置弹子安装孔902，在锁芯安装部911的中间还设有用于安装锁芯齿轮或带动扣的开口槽903，在弹子安装部912上对应开口槽903的位置设置用于固定锁体的锁体固定孔904。而为了加工上述锁体90，一般是先制造出长度较长的锁体棒料，截面结构如图7所示，具有锁芯安装部911和弹子安装部912，然后将锁体棒料切断形成锁体坯件91，所以锁体坯件的截面结构也如图7所示，锁芯安装部911的截面较大，需要加工出锁芯安装孔，而弹子安装部912则是钻出弹子安装孔，锁体坯件91的主视结构见图8。现在一般的锁体加工机，都是要先将锁体棒料切割成锁体坯件后再送至夹具上夹好后，对锁体坯件进行加工，但是每次切割锁体棒料时，由于锁体棒料的固定位置误差，导致切割锯对锁体棒料进行切割后，容易造成不同的锁体坯件的长度误差较大，导致不合格率上升，若是通过进料装置将锁体坯件自动放置到夹具上，也需要工人将锁体坯件放置到进料装置上，工人的劳动强度较高，若是通过工人手动将锁体坯件放置到夹具上，工人的劳动强度更高。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种锁体加工机用切断进料装置，每次能够从锁体棒料上自动切取相等长度的锁体坯件，并且自动将切取下来的锁体坯件输送至夹具，大大提高装夹的自动化程度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：锁体加工机用切断进料装置，包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。

进一步的，所述夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架上，第一夹紧器上设有供切割锯片穿过去切割锁体棒料的切割槽，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架上，第一支架上设有滑移驱动器，滑移驱动器带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。

进一步的，所述第一夹紧器包括第一夹紧驱动器、第一动夹块和第一定夹块，第一动夹块与第一夹紧驱动器连接并由第一夹紧驱动器带动靠近或远离第一定夹块，切割槽设在第一动夹块和第一定夹块上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器、第二动夹块和第二定夹块，第二动夹块与第二夹紧驱动器连接并由第二夹紧驱动器带动靠近或远离第二定夹块。

进一步的，所述第一动夹块和第二动夹块上均设有与锁体棒料的锁芯安装部配合的第一定位槽，第一定夹块和第二定夹块上均设有与锁体棒料的弹子安装部配合的第二定位槽，第一动夹块的第一定位槽与第一定夹块的第二定位槽的槽口相对，第二动夹块的第一定位槽与第二定夹块的第二定位槽的槽口相对，第一定位槽的两个侧面的对称面与第二定位槽的两个侧面的对称面重合。

进一步的，所述切割组件包括升降机构、切割电机和切割锯片，切割电机和切割锯片均设在升降机构上，切割锯片与切割电机传动连接，切割锯片位于夹紧推进组件与进料组件之间。

进一步的，所述进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体，接料槽体用于承接被切断下来的锁体坯件及用于对接夹具，接料槽体的初始位置位于被切断下来的锁体坯件的下方，锁体坯件受重力作用自动落入接料槽体中，推料结构用于在接料槽体对接夹具时将接料槽体内的锁体坯件推入夹具。

进一步的，所述接料槽体内设有定位锁体坯件的接料槽，接料槽面向夹具的一端敞口，接料槽包括用于和锁体坯件的弹子安装部配合的第一槽以及用于和锁体坯件的锁芯安装部配合的第二槽，第一槽位于第二槽下方，第二槽的顶部敞口。

进一步的，所述第二槽具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁，另外一个侧壁为挡料侧壁，导向侧壁的顶端设有导向斜面，挡料侧壁的顶端高于导向侧壁的顶端，接料槽体位于初始位置时，第二槽与锁体棒料在同一水平面的投影中，导向斜面上端边缘的投影位于锁芯安装部的投影上，导向斜面下端边缘的投影位于弹子安装部的投影上，弹子安装部的投影与第二槽的投影重叠且挡料侧壁的投影位于弹子安装部的投影的外侧。

进一步的，所述接料结构还包括平移驱动机构，平移驱动机构用于带动接料槽体从初始位置与对接夹具的位置之间往复运动，平移驱动机构包括推动接料槽体沿锁体坯件的长度方向往复运动的横向平移驱动器和推动接料槽体沿垂直锁体坯件的长度方向往复运动的纵向平移驱动器。

进一步的，所述推料结构包括推料驱动器和推料杆，推料杆与推料驱动器连接并由推料驱动器带动作往复运动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：主要是通过夹紧推进组件能够实现在切割锯片切断锁体棒料时夹紧锁体棒料，尔后在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度，同时被推进的锁体棒料会将锁体坯件顶出夹紧推进组件，从而能够从锁体棒料上自动切取相等长度的锁体坯件，如此反复就能得到批量的锁体坯件，而且由于自动化程度高，所以各个锁体坯件的长度误差小，大大提高合格率，通过进料组件自动将切取下来的锁体坯件输送至夹具，极大的减少了工人的劳动强度，提高锁体坯件装夹的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的左视图；

图3为图2中I处放大图；

图4为图1所示实施例与夹具配合工作的示意图；

图5为图4中II处放大图；

图6为现有弹子锁锁体的结构示意图；

图7为现有弹子锁的锁体棒料/锁体坯件的截面图；

图8为现有弹子锁的锁体棒料主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种锁体加工机用切断进料装置，图1至图5所示为一种实施例，包括第一支架1、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架1上，切割组件包括切割锯片2，切割锯片2用于将锁体棒料9切断形成锁体坯件91，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料9并在切割锯片2切出锁体坯件91后将锁体棒料9推进预定长度将锁体坯件91顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件91并将锁体坯件91输送至夹具8。

下面对各个组件的具体结构进行详细说明。

夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架1上，第一夹紧器上设有供切割锯片2穿过去切割锁体棒料9的切割槽30，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架1上，第一支架1上设有滑移驱动器11，滑移驱动器11带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。第一夹紧器包括第一夹紧驱动器31、第一动夹块32和第一定夹块33，第一动夹块32与第一夹紧驱动器31连接并由第一夹紧驱动器31带动靠近或远离第一定夹块33，切割槽30设在第一动夹块32和第一定夹块33上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器34、第二动夹块35和第二定夹块36，第二动夹块35与第二夹紧驱动器34连接并由第二夹紧驱动器34带动靠近或远离第二定夹块36。第二夹紧器固定在进给托板12上，进给托板12通过滑移驱动器11带动，滑移驱动器11优待采用步进电机或伺服电机。

根据参数设计控制滑移驱动器11每次带动第二夹紧器远离第一夹紧器时的距离都是固定的距离L，首先让锁体棒料9的前端与基准面对齐，基准面就是切割锯片2的切割面，切割锯片2的厚度也需要考虑进去，L＝锁体坯件91的长度加上切割锯片2的厚度，第一夹紧器夹紧锁体棒料9，第二夹紧器松开锁体棒料9，然后由滑移驱动器11带动第二夹紧器远离第一夹紧器一个锁体坯件91的长度，接着第二夹紧器夹紧锁体棒料9，第一夹紧器松开锁体棒料9，滑移驱动器11带动第二夹紧器靠近第一夹紧器移动距离L，同时带动锁体棒料9移动距离L，然后第一夹紧器夹紧锁体棒料9，再由切割组件进行切割，从而得到一个锁体坯件91，由于锁体棒料9在切割槽30的两侧都会被夹紧，在形成锁体坯件91后，第一夹紧器保持夹紧锁体棒料9和锁体坯件91，所以能够保证切割出来的断面精度，当第一夹紧器松开后，锁体坯件91就会自动从第一夹紧器中掉落进入进料组件。重复上述动作，就能够得到批量的锁体坯件91，而且各个锁体坯件91的长度误差小，提高合格率。

为了第一夹紧器和第二夹紧器能够更好的夹紧锁体棒料9，第一动夹块32和第二动夹块35上均设有与锁体棒料9的锁芯安装部911配合的第一定位槽301，第一定夹块33和第二定夹块36上均设有与锁体棒料9的弹子安装部912配合的第二定位槽302，第一动夹块32的第一定位槽301与第一定夹块33的第二定位槽302的槽口相对，第二动夹块35的第一定位槽301与第二定夹块36的第二定位槽302的槽口相对，第一定位槽301的两个侧面的对称面与第二定位槽302的两个侧面的对称面重合，保证锁紧锁体棒料和锁体坯件，并且不会划伤锁体棒料及锁体坯件。

切割组件包括升降机构21、切割电机22和切割锯片2，切割电机22和切割锯片2均设在升降机构21上，切割锯片2与切割电机22传动连接，切割锯片2位于夹紧推进组件与进料组件之间。升降机构21采用常规结构即可，切割电机22通过皮带传动机构带动切割锯片2。

切割锯片2在切割时由升降机构21带动从上向下运动，因此在本实施例中，锁体棒料9水平放置，即图3中所示状态，相应的，第一动夹块和第二动夹块水平运动，第一定位槽301与第二定位槽302分别位于锁体棒料9水平的两侧。这样能够降低锁体棒料9的重心，便于夹紧推进组件夹紧锁体棒料9，保证切割的精度。

进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体4，接料槽体4用于承接被切断下来的锁体坯件91及用于对接夹具8，接料槽体4的初始位置位于被切断下来的锁体坯件91的下方，锁体坯件91受重力作用自动落入接料槽体4中，推料结构用于在接料槽体4对接夹具8时将接料槽体4内的锁体坯件91推入夹具8。

接料槽体4内设有定位锁体坯件91的接料槽41，接料槽41面向夹具8的一端敞口，方便与夹具8对接，将锁体坯件91送入夹具8，接料槽41包括用于和锁体坯件91的弹子安装部912配合的第一槽411以及用于和锁体坯件91的锁芯安装部911配合的第二槽412，第一槽411位于第二槽412下方，第二槽412的顶部敞口，因为锁芯安装部911的厚度比弹子安装部912的厚度大，所以第一槽411能够保证锁体坯件91被定位好，不会左右摇晃，从而方便送入夹具8，因为如果第二槽412在第一槽411的下方，则第一槽411的宽度要与第二槽412的宽度一致，否则锁体坯件91无法掉落到接料槽41内，但是第二槽412的宽度要比弹子安装部912的厚度大，因此会导致弹子安装部912无法被限位而左右摇晃，不便于送入夹具8，甚至无法送入夹具8。第二槽412具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁413，另外一个侧壁为挡料侧壁414，导向侧壁413的顶端设有导向斜面415，挡料侧壁414的顶端高于导向侧壁413的顶端，接料槽41体41位于初始位置时，第二槽412与锁体棒料9在同一水平面的投影中，导向斜面415上端边缘的投影位于锁芯安装部911的投影上，导向斜面415下端边缘的投影位于弹子安装部912的投影上，弹子安装部912的投影与第二槽412的投影重叠且挡料侧壁414的投影位于弹子安装部912的投影的外侧。因为锁体棒料9刚被切断形成的锁体坯件91是处于水平的，而接料槽41是竖立的，当第一夹紧器松开锁体坯件91时，锁体坯件91受重力作用自动下落，导向侧壁413能够使水平的锁体坯件91变成倾斜，便于弹子安装部912先进入接料槽41，挡料侧壁414可以保证锁体坯件91落入接料槽41内。

因此本实用新型的装置距离夹具8有一定的距离，所以需要将锁体坯件91送至与夹具8对接的位置，平移驱动机构用于带动接料槽体4从初始位置与对接夹具8的位置之间往复运动，平移驱动机构包括推动接料槽41体41沿锁体坯件91的长度方向往复运动的横向平移驱动器42和推动接料槽41体41沿垂直锁体坯件91的长度方向往复运动的纵向平移驱动器43。最后由推料结构将锁体坯件91从接料槽41中推入夹具8，推料结构包括推料驱动器5和推料杆51，推料杆51与推料驱动器5连接并由推料驱动器5带动作往复运动。当然如果接料槽41的位置与夹具8能够直接对应，则可以不需要平移驱动机构，直接通过推料结构将锁体坯件91从接料槽41中推入夹具8。

上述实施例中，滑移驱动器11、第一夹紧驱动器31、第二夹紧驱动器34、升降机构21、平移驱动机构和推料驱动器5都可以采用电机、气缸或液压缸，优选是全部采用相同类型的执行元件，便于统一控制，能够降低控制成本。另外，夹紧推进组件也可以采用三个夹紧器，将第一定夹块33位于切割槽30两侧的两个部分分别用不同的夹紧驱动器来驱动，只是控制成本增加。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。

2.根据权利要求1所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架上，第一夹紧器上设有供切割锯片穿过去切割锁体棒料的切割槽，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架上，第一支架上设有滑移驱动器，滑移驱动器带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。

3.根据权利要求2所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述第一夹紧器包括第一夹紧驱动器、第一动夹块和第一定夹块，第一动夹块与第一夹紧驱动器连接并由第一夹紧驱动器带动靠近或远离第一定夹块，切割槽设在第一动夹块和第一定夹块上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器、第二动夹块和第二定夹块，第二动夹块与第二夹紧驱动器连接并由第二夹紧驱动器带动靠近或远离第二定夹块。

4.根据权利要求3所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述第一动夹块和第二动夹块上均设有与锁体棒料的锁芯安装部配合的第一定位槽，第一定夹块和第二定夹块上均设有与锁体棒料的弹子安装部配合的第二定位槽，第一动夹块的第一定位槽与第一定夹块的第二定位槽的槽口相对，第二动夹块的第一定位槽与第二定夹块的第二定位槽的槽口相对，第一定位槽的两个侧面的对称面与第二定位槽的两个侧面的对称面重合。

5.根据权利要求1所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述切割组件包括升降机构、切割电机和切割锯片，切割电机和切割锯片均设在升降机构上，切割锯片与切割电机传动连接，切割锯片位于夹紧推进组件与进料组件之间。

6.根据权利要求1所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体，接料槽体用于承接被切断下来的锁体坯件及用于对接夹具，接料槽体的初始位置位于被切断下来的锁体坯件的下方，锁体坯件受重力作用自动落入接料槽体中，推料结构用于在接料槽体对接夹具时将接料槽体内的锁体坯件推入夹具。

7.根据权利要求6所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述接料槽体内设有定位锁体坯件的接料槽，接料槽面向夹具的一端敞口，接料槽包括用于和锁体坯件的弹子安装部配合的第一槽以及用于和锁体坯件的锁芯安装部配合的第二槽，第一槽位于第二槽下方，第二槽的顶部敞口。

8.根据权利要求7所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述第二槽具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁，另外一个侧壁为挡料侧壁，导向侧壁的顶端设有导向斜面，挡料侧壁的顶端高于导向侧壁的顶端，接料槽体位于初始位置时，第二槽与锁体棒料在同一水平面的投影中，导向斜面上端边缘的投影位于锁芯安装部的投影上，导向斜面下端边缘的投影位于弹子安装部的投影上，弹子安装部的投影与第二槽的投影重叠且挡料侧壁的投影位于弹子安装部的投影的外侧。

9.根据权利要求6所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述接料结构还包括平移驱动机构，平移驱动机构用于带动接料槽体从初始位置与对接夹具的位置之间往复运动，平移驱动机构包括推动接料槽体沿锁体坯件的长度方向往复运动的横向平移驱动器和推动接料槽体沿垂直锁体坯件的长度方向往复运动的纵向平移驱动器。

10.根据权利要求6所述的锁体加工机用切断进料装置，其特征在于：所述推料结构包括推料驱动器和推料杆，推料杆与推料驱动器连接并由推料驱动器带动作往复运动。