CN102688953A - 一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 - Google Patents
一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102688953A CN102688953A CN2012101796531A CN201210179653A CN102688953A CN 102688953 A CN102688953 A CN 102688953A CN 2012101796531 A CN2012101796531 A CN 2012101796531A CN 201210179653 A CN201210179653 A CN 201210179653A CN 102688953 A CN102688953 A CN 102688953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centering
- plate
- nest
- forth
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法，对中调整装置包括涂油机、位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架和在该对中穿梭框架上直线移动的用于放置板料的对中巢，在对中巢上设有对板料进行对中调整的对中机构，对中机构包括分别沿对中巢的宽度和长度方向布置并在对中巢上移动的宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板。与现有技术相比，本对中调整装置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，结构简单，制造成本低，最终能降低生产线投资成本；采用本对中调整装置的对中调整方法操作步骤简单，能简单快速的实现板料的对中调整，板料能始终保证在对中框架的同一位置，保证了对中调整的精度和一致性。
Description
技术领域
本发明属于汽车冲压自动化生产线的技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法。
背景技术
目前，板料自动对中装置，广泛应用于汽车自动化生产线中，当小车运输金属薄板时，通过对中装置运输到线头上料位置。在冲压自动化生产过程中，线头一般由拆垛小车、拆垛机器人、磁性皮带、涂油机、对中台组成，主要功能是实现自动化拆垛和自动化对中，使机器人能够顺利地准确地将板料从拆垛工位的料垛上一张一张送进压力机的模腔中心进行模压，并且要保证板料放置位置一致。而目前使用的磁性皮带和对中台由于结构较复杂、占用空间较大、制造成本比较高，导致线头的结构复杂、面积较大、操作不方便，从而又导致整个生产线占用生产区面积大、投资成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的汽车生产线的板料对中调整装置，不仅能保证板料对中的可靠性，还能优化线头结构，降低生产线投资成本。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛工位处，对中调整装置包括涂油机，还包括位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架和在该对中穿梭框架上直线移动的用于放置板料的对中巢，在对中巢上设有对板料进行对中调整的对中机构，所述涂油机设在对中穿梭框架上；
所述对中巢为矩形，所述对中机构包括分别沿对中巢的宽度和长度方向布置并在对中巢上移动的宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板。
在所述对中巢的宽度和长度方向上均设有刻度标尺。
在所述对中巢上设有对所述宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板进行导向的凹槽。
所述对中穿梭框架包括两根平行设置的穿梭杆，所述对中巢在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑的底座。
所述对中巢由丝杠传动机构驱动，丝杠设在所述穿梭杆内，丝杠由变频电机驱动，与丝杠配合的螺母与对中巢连接。
所述丝杠与所述电机之间通过链传动连接，电机设在所述底座上。
本发明还提供了一种汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，该对中调整方法的步骤如下：
在进行对中调整之前，先预先根据板料的大小调节对中巢上的宽度方向对中挡板、长度方向对中挡板的位置；首先示教上料机器人将板料从拆垛台上搬运到对中巢的中间位置处，之后调整板料位置使其宽度和长度方向紧靠宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板的内侧；调整板料到位后，控制对中巢在对中穿梭框架上直线移动，通过涂油机后再向后移动到压力机前侧，在移动过程中板料在对中巢中的位置始终保持不变，最后上料机器人将板料从对中巢上取走送到压力机的模腔内；板料被取走后，控制对中巢返回初始位置重复下一循环。
在上述步骤中，所述对中巢的运行由控制系统控制，并通过由变频电机驱动的丝杠传动机构驱动，电机与控制系统连接，该丝杠传动机构的丝杠设在对中穿梭框架内，丝杠由电机驱动，与丝杠配合的螺母与对中巢连接。
在上述步骤中，所述对中巢沿对中穿梭框架前后移动2个工位，在对中巢的宽度和长度方向上均设有刻度标尺，在第一次调整好对中框架上板料的位置后，将数据保存在操作台电脑上，以后每一次更换模具时直接调用之前保存的数据，能快速将板料调整在准确位置上。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，本对中调整装置通过调整对中巢和对中巢上挡板的位置可以改变不同板料在对中巢中的位置，使拆垛机器人能够准确将板料放入到对中巢里，通过调整对中巢上的挡板的位置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，使对中装置结构简单，制造成本低，最终能降低生产线投资成本；采用本对中调整装置的对中调整方法操作步骤简单，能简单快速的实现板料的对中调整，板料能始终保证在对中框架的同一位置，保证了对中调整的精度和一致性。
附图说明
图1为本发明的板料对中调整装置的结构示意图；
图2为本发明的板料对中调整装置的侧视结构示意图；
图3为本发明的板料对中调整装置的丝杠传动机构的结构示意图；
图4为本发明的板料对中调整装置的对中巢的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、对中巢；2、宽度方向对中挡板；3、长度方向对中挡板；4、对中穿梭框架；5、丝杠；6、螺母；7、夹头；8、涂油机；9、电机；10、底座。
具体实施方式
本发明一种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛工位处，对中调整装置包括涂油机8。为了解决现有技术中存在的问题，使对中调整装置不仅能保证板料对中的可靠性，还能降低生产线投资成本，本发明作出如下的改进。
如图1和图2所示，本对中调整装置还包括位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架4、和在该对中穿梭框架4上直线移动的用于放置板料的对中巢1，在对中巢1上设有对板料进行对中调整的对中机构，涂油机8穿过对中穿梭框架4支撑在对中穿梭框架4的中间部位上；对中巢1为矩形，对中巢1上的对中机构包括分别沿对中巢1的宽度和长度方向布置并在对中巢1上移动的宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3，在对中巢1上位于对中机构的下方还设有托住板料的托料杆，通过手动调整宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3的位置以实现板料位置的对中调整。与现有技术相比，本对中调整装置通过调整对中巢1和对中巢1上的挡板的位置可以根据板料的不同调整板料在对中巢1中的位置，使拆垛机器人能够准确将板料放入到对中巢1里，板料通过2个挡板和下面的托料杆始终固定在对中巢1的同一位置，这样不仅能保证板料对中的可靠性，还能使板料始终保证在对中巢1的同一位置，保证了对中的精度和一致性。通过调整对中巢1上的挡板的位置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，采用本结构的对中调整装置的对中巢1为钢板焊接形成，结构简单，制造成本低，最终能降低生产线投资成本。
实施例1
在对中巢1的宽度和长度方向上可以设置刻度标尺，使对中巢1上的宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3能快速准确的调整到合适位置，以保证对中的精度和一致性。
实施例2
如图4所示，在对中巢1的宽度和长度方向上分别可以设置对宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3进行导向的凹槽，通过凹槽对宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3的移动进行导向，确保两挡板移动的方便和准确。本实施例的技术内容适用于上述任一结构的对中调整装置。
实施例3
如图1和图2所示，对中穿梭框架4包括两根平行设置的穿梭杆，对中巢1在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑用的底座10，涂油机8穿设在两根穿梭杆的中间段的位置。为避免对中巢1在穿梭过程中超出穿梭杆范围，在两个穿梭杆末端安装限位装置；防止对中巢1在穿梭杆上越出位置。本实施例的技术内容适用于上述任一结构的对中调整装置。
实施例4
如图1和图3所示，对中巢1由丝杠传动机构驱动，丝杠5分别设在穿梭杆内，丝杠5由变频电机9驱动，与丝杠5配合的螺母6通过一个夹头7与对中巢1连接，对中巢1固定连接在两侧的夹头7中间，从而调节夹头7在对中穿梭框架4上的距离，从而达到调节对中巢1传输工位的目的，因为丝杆在穿梭杆内部，对中巢1能够在平行于穿梭杆内侧直线移动，位置准确。丝杠5与电机9之间并通过链传动连接，电机9设在底座10上，电机9由控制系统控制。电机9上还装有一个传感器，接受拆垛手和上料手发出的信号，控制电机9启动或者停止工作。本对中调整装置通过前述的驱动机构驱动，使本对中调整装置可适用于自动化对中系统，本实施例的对中调整装置更重要的是保证了生产线的自动化连续生产，提高其自动化程度，还减轻了现场工人的劳动量。本实施例的技术内容适用于上述任一结构的对中调整装置。
本发明还公开了一种汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，该对中调整方法的步骤如下：
在进行对中调整之前，先预先根据板料的大小调节对中巢1上的宽度方向对中挡板2、长度方向对中挡板3的位置；首先示教上料机器人将板料从拆垛台上搬运到对中巢1的中间位置处，之后调整板料位置使其宽度和长度方向紧靠宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3的内侧；调整板料到位后，控制对中巢1在对中穿梭框架4上直线移动，通过涂油机8后再向后移动到压力机前侧，在移动过程中板料在对中巢1中的位置始终保持不变，最后上料机器人将板料从对中巢1上取走送到压力机的模腔内；板料被取走后，控制对中巢1返回初始位置重复下一循环。该对中调整方法操作步骤简单，能简单快速的实现板料的对中调整，板料能始终保证在对中巢1的同一位置，保证了对中调整的精度和一致性。
在上述步骤中，对中巢1的运行可以由控制系统控制，对中巢1通过由变频电机9驱动的丝杠传动机构驱动，电机9与控制系统连接，如图1所示，该丝杠传动机构的丝杠5设在对中穿梭框架4内，丝杠5由电机9驱动，与丝杠5配合的螺母6与对中巢1连接，在板料被取走后，在总控制台上料机器人通过传感器给对中巢1传递信号，对中巢1在驱动机构作用沿对中穿梭框架4通过涂油机8向前滑动到处于拆垛机器人上料工位，重复下一次板料上料传输循环。
在上述步骤中，对中巢1沿对中穿梭框架4前后移动2个工位，分别为上料工位和取料工位，在对中巢1的宽度和长度方向上均设有刻度标尺，在第一次调整好对中巢1上板料的位置后，将数据保存在操作台电脑上，以后每一次更换模具时直接调用之前保存的数据，这样每次垛料分张完成，更板料后无需调整对中巢1位置，无需重新示教拆垛机器人和上料机器人端拾器抓放件位置，能快速将板料调整在准确位置上。另外，在换模过程中可以同时调整对中巢1结构和位置，不会占用自动化生产时间。
实施例5
本实施例为最大尺寸的矩形板料的对中调整方法。在调整时，按照最大矩形件板料尺寸（3000*1400mm）将宽度方向对中挡板2、长度方向对中挡板3调节到对中巢1刻度相应长度方向+800mm和宽度方向+1600mm位置，并使对中巢1处于拆垛机器人的送料位置，示教拆垛机器人将板料放到对中巢1的中间位置上，调整板料位置使宽度和长度方向紧靠两个挡板的内侧。这样板料到位，总控制台拆垛机器人通过传感器给对中巢1传递信号，对中巢1在电机9驱动的丝杠传动机构的作用下沿穿梭框架通过涂油机8向后滑动到第一台压力机前侧，板料在对中巢1中的位置始终保持不变，上料机器人将板料顺利从对中巢1上取走送到第一台压机模腔里面。
实施例6
本实施例为最小尺寸的矩形板料的对中调整方法。同理在调整时，按照最小矩形件板料尺寸（500*450mm）将宽度方向对中挡板2、长度方向对中挡板3调节到对中巢1刻度相应长度方向+250mm和宽度方向+300mm位置，其他步骤同实施例5的方法。
本发明的各实施例的对中调整装置和及其对中调整方法主要用于矩形板料的对中调整，适用于手工调整对中系统和自动化对中系统，尤其适合一条冲压生产线只生产6～8种同类型冲压件，且年产5万辆的车型外覆盖件提高其自动化程度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛工位处，对中调整装置包括涂油机（8），其特征在于：还包括位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架（4）和在该对中穿梭框架（4）上直线移动的用于放置板料的对中巢（1），在对中巢（1）上设有对板料进行对中调整的对中机构，所述涂油机（8）设在对中穿梭框架（4）上；
所述对中巢（1）为矩形，所述对中机构包括分别沿对中巢（1）的宽度和长度方向布置并在对中巢（1）上移动的宽度方向对中挡板（2）和长度方向对中挡板（3）。
2.根据权利要求1所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于：在所述对中巢（1）的宽度和长度方向上均设有刻度标尺。
3.根据权利要求1或2所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于：在所述对中巢（1）上设有对所述宽度方向对中挡板（2）和长度方向对中挡板（3）进行导向的凹槽。
4.根据权利要求3所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于：所述对中穿梭框架（4）包括两根平行设置的穿梭杆，所述对中巢（1）在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑的底座（10）。
5.根据权利要求4所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于：所述对中巢（1）由丝杠传动机构驱动，丝杠（5）设在所述穿梭杆内，丝杠（5）由变频电机（9）驱动，与丝杠（5）配合的螺母（6）与对中巢（1）连接。
6.根据权利要求5所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于：所述丝杠（5）与所述电机（9）之间通过链传动连接，电机（9）设在所述底座（10）上。
7.一种根据权利要求1所述的汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，其特征在于：该对中调整方法的步骤如下：
在进行对中调整之前，先预先根据板料的大小调节对中巢（1）上的宽度方向对中挡板（2）、长度方向对中挡板（3）的位置；首先示教上料机器人将板料从拆垛台上搬运到对中巢（1）的中间位置处，之后调整板料位置使其宽度和长度方向紧靠宽度方向对中挡板（2）和长度方向对中挡板（3）的内侧；调整板料到位后，控制对中巢（1）在对中穿梭框架（4）上直线移动，通过涂油机（8）后再向后移动到压力机前侧，在移动过程中板料在对中巢（1）中的位置始终保持不变，最后上料机器人将板料从对中巢（1）上取走送到压力机的模腔内；板料被取走后，控制对中巢（1）返回初始位置重复下一循环。
8.根据权利要求7所述的汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，其特征在于：所述对中巢（1）的运行由控制系统控制，并通过由变频电机（9）驱动的丝杠传动机构驱动，电机（9）与控制系统连接，该丝杠传动机构的丝杠（5）设在对中穿梭框架（4）内，丝杠（5）由电机（9）驱动，与丝杠（5）配合的螺母（6）与对中巢（1）连接。
9.根据权利要求7或8所述的汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，其特征在于：所述对中巢（1）沿对中穿梭框架（4）前后移动2个工位，在对中巢（1）的宽度和长度方向上均设有刻度标尺，在第一次调整好对中框架上板料的位置后，将数据保存在操作台电脑上，以后每一次更换模具时直接调用之前保存的数据，能快速将板料调整在准确位置上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210179653.1A CN102688953B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210179653.1A CN102688953B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102688953A true CN102688953A (zh) | 2012-09-26 |
| CN102688953B CN102688953B (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=46854783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210179653.1A Active CN102688953B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102688953B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107352258A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-17 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机上料装置 |
| CN107470487A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机板料宽度调整装置 |
| CN108543837A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-18 | 安徽省航天机床制造股份有限公司 | 一种高质量卷板机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010058708A (ko) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 강기환 | 플렉시블 튜브 연결용 어댑터의 제조방법 |
| CN101786124A (zh) * | 2010-03-10 | 2010-07-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构 |
| CN201684780U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-29 | 扬州诚德钢管有限公司 | 多辊大口径冷轧管机的管坯送进系统 |
| CN201787866U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-04-06 | 唐全胜 | 组合鞭炮支座 |
| CN102423785A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种冲压自动化板料对中台 |
-
2012
- 2012-06-01 CN CN201210179653.1A patent/CN102688953B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010058708A (ko) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 강기환 | 플렉시블 튜브 연결용 어댑터의 제조방법 |
| CN101786124A (zh) * | 2010-03-10 | 2010-07-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构 |
| CN201684780U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-29 | 扬州诚德钢管有限公司 | 多辊大口径冷轧管机的管坯送进系统 |
| CN201787866U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-04-06 | 唐全胜 | 组合鞭炮支座 |
| CN102423785A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种冲压自动化板料对中台 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107352258A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-17 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机上料装置 |
| CN107470487A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机板料宽度调整装置 |
| CN107470487B (zh) * | 2017-08-07 | 2018-12-11 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机板料宽度调整装置 |
| CN107352258B (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-22 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种成型机上料装置 |
| CN108543837A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-18 | 安徽省航天机床制造股份有限公司 | 一种高质量卷板机 |
| CN108543837B (zh) * | 2018-05-30 | 2019-11-19 | 安徽省航天机床制造股份有限公司 | 一种高质量卷板机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102688953B (zh) | 2014-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100446886C (zh) | 全自动弯管冲孔机 | |
| US11478884B2 (en) | Full-automatic storage shelf assembly production line and operation method thereof | |
| CN204156035U (zh) | 一种方形铝壳锂电池电芯自动入壳机 | |
| CN105127253A (zh) | 一种厨房柜钣金件自动折弯生产线 | |
| CN103480728A (zh) | 内胆底板自动成型生产线 | |
| CN104550423B (zh) | 一种梯式桥架帮孔自动加工生产线及加工方法 | |
| CN111889287B (zh) | 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备 | |
| CN204523970U (zh) | 方形法兰自动冲孔机 | |
| CN102688953B (zh) | 一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法 | |
| CN202555676U (zh) | 太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置 | |
| CN204209026U (zh) | 一种全自动金属罐冲压生产线 | |
| CN201198081Y (zh) | 液晶面板框架自动加工成型机 | |
| CN106378377A (zh) | 风扇叶片组装机 | |
| CN109013793A (zh) | 一种钣金折边生产线 | |
| CN202527606U (zh) | 多轴集成伺服送料定位机构 | |
| CN202963282U (zh) | 一种冲压自动化上下料机械手 | |
| CN209465535U (zh) | 一种新型全自动冲孔装置 | |
| CN102601554A (zh) | 一种物料输送转换架 | |
| CN207077547U (zh) | 双工位砧板送料系统 | |
| CN103042126B (zh) | 一种冲压自动化上下料机械手 | |
| CN114453496A (zh) | 一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备 | |
| CN204019252U (zh) | 一种异形件加工设备 | |
| CN211359454U (zh) | 泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置 | |
| CN102417117A (zh) | 平面丝网印刷机及其送料装置和送料方法 | |
| CN206622890U (zh) | 一种升降式点阵料仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |