CN105772852A - 一种全自动管材排锯机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动管材排锯机，包括依次顺序设置的上料装置、切割装置和下料装置，上料装置包括自动上料机构及送料机构，送料机构包括顶板组件和动夹钳组件，切割装置设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，主夹钳座组件固定安装于所述机架上，尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，锯切机构设置于主夹钳座组件的下方且可沿垂直于管材阵列输送方向来回移动，下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方，本发明锯切机可实现排切的功能，显著提高加工效率。

Description

一种全自动管材排锯机

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别是指一种全自动管材排锯机。

背景技术

目前市面上的管材锯切机为保证切割的质量，单次可同时切的管材数量一般为单根或双根，虽然限制单次切割的数量可以保证加工出来的管材精度高，断面整齐，但是其加工效率低，自动管材排锯机是将多根管材排列整齐后，同时切割的一种高效切割方式，这种方法虽然加工效率较高，但是无法保证每根管材的加工精度，且目前市面上还未出现相关的设备。

发明内容

本发明提出了一种全自动管材排锯机，克服了现有技术中管材锯切机单次只能切割单根或双根管材造成加工效率低的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动管材排锯机，包括机架，还包括依次顺序设置的上料装置、切割装置和下料装置，所述上料装置包括自动上料机构及送料机构，所述送料机构包括顶板组件和动夹钳组件，所述切割装置设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，所述主夹钳座组件固定安装于所述机架上，所述尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，所述锯切机构设置于主夹钳座组件的下方且可沿垂直于管材阵列输送方向来回移动，所述下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方；

所述送料机构用于将管材阵列送入切割装置中进行切割；

所述主夹钳座组件用于纵向和横向夹紧管材阵列；

所述尾料夹钳座动组件用于管材阵列尾料的处理；

工作时，若干管材由所述自动上料机构被传送进入送料机构形成平行排列的管材阵列，由动夹钳组件将管材阵列推送至主夹钳座组件上，管材阵列在主夹钳座组件上纵向和横向夹紧后，锯切机构沿垂直于管材输送方向来回移动对管材阵列进行切割，若切割后的管材阵列尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件纵向夹住管材阵列尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出；

所述管材阵列中管材的数量至少为30根。

进一步的，所述顶板组件包括与机架固定连接的顶板，所述顶板上设置有第一齿条和与第一齿条平行排列的至少一第一滑轨；顶板组件主要作为动夹钳组件及尾料夹钳座动组件的运行轨道。

进一步的，所述动夹钳组件包括动夹钳横梁、连接于动夹钳横梁下方的第一夹钳组件、连接于动夹钳横梁的上方的第一伺服电机、固定于动夹钳横梁上的第一油缸和第二油缸，所述第一伺服电机的输出端连接有一第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，使得动夹钳组件可沿第一齿条来回移动，所述第一油缸的活塞杆与第一夹钳组件连接带动第一夹钳组件整体运动，防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障。

所述第一夹钳组件包括动夹钳固定框架，还包括设置于动夹钳固定框架内的第一上夹钳和第一侧夹钳，所述动夹钳固定框架包括动夹钳固定框架上顶板、动夹钳固定框架下底板和动夹钳固定框架前后侧板，所述动夹钳固定框架上设置有用于管材阵列输送并定位的第一开口；

所述第一上夹钳通过第一上夹钳基座与第二油缸连接，第二油缸带动第一上夹钳上下运动对进入第一开口内的管材阵列进行纵向夹紧，所述第一侧夹钳包括固定侧夹钳和活动侧夹钳，所述活动侧夹钳上连接有第三油缸，所述固定侧夹钳固定连接于动夹钳固定框架下底板上，所述第三油缸带动活动侧夹钳左右移动配合固定侧夹钳对进入第一开口内的管材阵列进行横向夹紧，所述动夹钳固定框架内横向设置有一动夹钳导杆，所述活动侧夹钳连接于动夹钳导杆上沿导杆左右移动；

所述动夹钳横梁的底面上固定连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨连接，提高动夹钳组件移动的稳定性。

进一步的，所述第一油缸的活塞杆与动夹钳固定框架固定连接，带动动夹钳固定框架及其内部的第一上夹钳和第一侧夹钳整体运动。

进一步的，所述主夹钳座组件包括与底板固定连接的主夹钳固定框架，还包括设置于主夹钳固定框架内可上下移动的第二上夹钳和对称设置可左右移动的两活动第二侧夹钳，所述主夹钳固定框架包括主夹钳固定框架上顶板、主夹钳固定框架下底板和主夹钳固定框架前后侧板，所述主夹钳固定框架上设置有与第一开口连通用于管材阵列输送并定位的第二开口；

所述第二上夹钳的上方通过一第二上夹钳基座与第四油缸连接，所述第四油缸驱动第二上夹钳上下运动对管材阵列进行纵向夹紧，两所述第二侧夹钳通过第二侧夹钳座各连接有一第五油缸连接，所述第五油缸驱动第二侧夹钳左右移动对管材阵列进行横向夹紧；

主夹钳固定框架前后侧板之间固定设置有一横向布置的主夹钳导杆，两所述第二侧夹钳座套接于主夹钳导杆上且底部沿锯片运行方向上开有一“n”型凹槽，所述主夹钳固定框架下底板沿锯片运行方向上开有长条形切口；所述“n”型凹槽及长条形切口构成锯片运行的通道。

当管材阵列由动夹钳组件输送至主夹钳座组件上后，主夹钳座组件上的第二上夹钳向下运动对管材阵列进行纵向夹紧，同时第五油缸驱动两所述第二侧夹钳相对运动对管材阵列进行横向夹紧；

所述锯切机构包括锯片组件和滑行机构，所述滑行机构带动锯片组件沿垂直于管材阵列输送方向上来回移动，所述滑行机构包括滑座、丝杆、丝杆驱动电机、螺母和螺母座，所述滑座设置于锯片组件的底部，所述滑座的底部固定连接有至少一所述螺母座，所述螺母座内安装有所述螺母，所述丝杆穿过所述螺母固定连接于机架上且由丝杆驱动电机驱动；

所述螺母座的两侧各设置有呈直线排列的若干第二滑块，对应的所述丝杆的两侧各设置有与丝杆平行的第四滑轨，所述第二滑块连接于所述第四滑轨上配合锯片组件沿垂直于管材阵列输送方向上滑行；

所述锯片组件包括锯片及锯片驱动机构，所述锯片组件的底部固定设置有支撑板，所述支撑板固定连接于滑座上表面上；

工作时，锯片由锯片驱动机构驱动，同时丝杆由丝杆驱动电机驱动，通过丝杆与螺母的相对运动，带动锯片沿长条形切口内滑行，切割由主夹钳座组件夹紧并定位完成的管材阵列。

所述尾料夹钳座动组件包括尾料夹钳横梁、连接于尾料夹钳横梁下方的第三夹钳组件、连接于尾料夹钳横梁的上方的第二伺服电机、固定于尾料夹钳横梁上的第六油缸和第七油缸，所述第二伺服电机的输出端连接有一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿条啮合，使得尾料夹钳组件可沿第一齿条来回移动，所述第六油缸的活塞杆与第三夹钳组件连接带动第三夹钳组件整体运动；防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障。

所述第三夹钳组件包括一尾料夹钳固定框架，还包括设置于尾料夹钳固定框架内的第三上夹钳，所述第三上夹钳通过第三上夹钳基座与第七油缸连接，第七油缸带动第三上夹钳上下运动对管材阵列进行纵向夹紧；所述尾料夹钳固定框架上设置有与第二开口连通用于管材阵列输送通道的第三开口；

所述尾料夹钳横梁的底面上固定连接有若干第三滑块，所述第三滑块与第一滑轨连接，提高尾料夹钳组件移动的稳定性。

通过第二伺服电机驱动可使尾料夹钳座动组件沿管材阵列输送方向上来回移动，若切割后的管材阵列尾料还可切割成成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费。

进一步的，所述第六油缸的活塞杆与尾料夹钳固定框架固定连接，带动尾料夹钳固定框架及其内部的第三上夹钳整体运动。

本发明的有益效果是：

本发明的一种全自动管材排锯机，通过对动夹钳组件、主夹钳座组件和尾料夹钳座动组件的改进使得锯切机实现排切的功能，显著提高了加工效率，设置横向和纵向夹紧定位装置，保证了锯切的精度，同时在切割装置中设置尾料夹钳座动组件，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，本发明结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动管材排锯机的局部结构示意图；

图2为图1中动夹钳组件的结构示意图；

图3为图1中主夹钳座组件的结构示意图；

图4为图1中锯切机构的结构示意图；

图5为图1中尾料夹钳座动组件的结构示意图。

图中，1-机架；3-切割装置；8-顶板组件；9-动夹钳组件；10-主夹钳座组件；11-尾料夹钳座动组件；12-锯切机构；81-顶板；82-第一齿条；83-第一滑轨；91-第一夹钳组件；92-第一伺服电机；93-第一油缸；94-第二油缸；95-第三油缸；96-动夹钳导杆；97-动夹钳横梁；921-第一齿轮；911-动夹钳固定框架；912-第一上夹钳；913-第一侧夹钳；914-第一上夹钳基座；9111-动夹钳固定框架上顶板；9112-动夹钳固定框架下底板；9113-第一开口；9131-固定侧夹钳；9132-活动侧夹钳；971-第一滑块；102-第二上夹钳；104-第二上夹钳基座；105-第四油缸；106-第二侧夹钳座；107-第五油缸；108-主夹钳导杆；109-“n”型凹槽；1011-主夹钳固定框架下底板；1012-第二开口；10111-长条形切口；121-锯片组件；122-滑座；123-丝杆；124-丝杆驱动电机；125-螺母；126-螺母座；127-第二滑块；128-第四滑轨；129-支撑板；1211-锯片；1212-锯片驱动机构；111-尾料夹钳横梁；112-第三夹钳组件；113-第二伺服电机；114-第六油缸；115-第七油缸；116-第三滑块；1131-第二齿轮；1121-尾料夹钳固定框架；1122-第三上夹钳；1123-第三上夹钳基座；1124-第三开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-5所示，一种全自动管材排锯机，包括机架1，还包括依次顺序设置的上料装置、切割装置3和下料装置，上料装置包括自动上料机构及送料机构，送料机构包括顶板组件8和动夹钳组件9；切割装置3设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件10、尾料夹钳座动组件11和锯切机构12，主夹钳座组件10固定安装于所述机架1上，尾料夹钳座动组件11并列设置于主夹钳座组件10的后方且可相对于主夹钳座组件10沿管材输送方向来回移动，锯切机构12设置于主夹钳座组件10的下方且可沿垂直于管材阵列输送方向来回移动，下料装置设置于尾料夹钳座动组件11的后方；

顶板组件8主要作为动夹钳组件及尾料夹钳座动组件的运行轨道；当管材阵列进行尾部对齐后由动夹钳组件夹紧并传输至切割装置中，顶板组件8包括与机架1固定连接的顶板81，顶板上设置有第一齿条82和与第一齿条82平行排列的至少一第一滑轨83；动夹钳组件9包括动夹钳横梁97、连接于动夹钳横梁下方的第一夹钳组件91、连接于动夹钳横梁的上方的第一伺服电机92、固定于动夹钳横梁上的第一油缸93和第二油缸94，第一伺服电机92的输出端连接有一第一齿轮921，第一齿轮921与第一齿条82啮合，使得动夹钳组件9可沿第一齿条82来回移动，第一油缸93的活塞杆与第一夹钳组件91连接带动第一夹钳组件91整体运动，防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障；第一夹钳组件91包括动夹钳固定框架911，还包括设置于动夹钳固定框架内的第一上夹钳912和第一侧夹钳913，动夹钳固定框架911包括动夹钳固定框架上顶板9111、动夹钳固定框架下底板9112和动夹钳固定框架前后侧板(后侧板未视出)，动夹钳固定框架911上设置有用于管材阵列输送并定位的第一开口9113；第一上夹钳912通过第一上夹钳基座914与第二油缸94连接，第二油缸94带动第一上夹钳912上下运动对进入第一开口9113内的管材阵列进行纵向夹紧，第一侧夹钳913包括固定侧夹钳9131和活动侧夹钳9132，活动侧夹钳9132上连接有第三油缸95，固定侧夹钳9131固定连接于动夹钳固定框架下底板9112上，第三油缸95带动活动侧夹钳9132左右移动配合固定侧夹钳9131对进入第一开口9113内的管材阵列进行横向夹紧，动夹钳固定框架911内横向设置有一动夹钳导杆96，活动侧夹钳9132连接于动夹钳导杆96上沿导杆左右移动；动夹钳横梁97的底面上固定连接有若干第一滑块971，第一滑块971与第一滑轨83连接，提高动夹钳组件移动的稳定性。具体的：第一油缸93的活塞杆与动夹钳固定框架911固定连接，带动动夹钳固定框架911及其内部的第一上夹钳9111和第一侧夹钳9112整体运动；

当管材阵列由动夹钳组件9送至切割装置3后，由切割装置3中的主夹钳座组件10对其进行夹紧定位：主夹钳座组件10包括与底板固定连接的主夹钳固定框架，还包括设置于主夹钳固定框架内可上下移动的第二上夹钳102和对称设置可左右移动的两活动第二侧夹钳，主夹钳固定框架包括主夹钳固定框架上顶板(未视出)、主夹钳固定框架下底板1011和主夹钳固定框架前后侧板(未视出)，主夹钳固定框架上设置有与第一开口9113连通用于管材阵列输送并定位的第二开口1012；第二上夹钳102的上方通过一第二上夹钳基座104与第四油缸105连接，第四油缸105驱动第二上夹钳102上下运动对管材阵列进行纵向夹紧，两第二侧夹钳通过第二侧夹钳座106各连接有一第五油缸107连接，第五油缸107驱动第二侧夹钳左右移动对管材阵列进行横向夹紧；主夹钳固定框架前后侧板之间固定设置有一横向布置的主夹钳导杆108，两第二侧夹钳座106套接于主夹钳导杆108上且底部沿锯片运行方向上开有一“n”型凹槽109，主夹钳固定框架下底板1011沿锯片运行方向上开有长条形切口10111；“n”型凹槽109及长条形切口10111构成锯片运行的通道。

当管材阵列由动夹钳组件9输送至主夹钳座组件10上后，主夹钳座组件10上的第二上夹钳102向下运动对管材阵列进行纵向夹紧，同时第五油缸107驱动两所述第二侧夹钳相对运动对管材阵列进行横向夹紧；

在主夹钳座组件10上的管材阵列进行夹紧定位后由锯切机构12进行切割：锯切机构12包括锯片组件121和滑行机构，滑行机构带动锯片组件沿垂直于管材阵列输送方向上来回移动，滑行机构包括滑座122、丝杆123、丝杆驱动电机124、螺母125和螺母座126，滑座122设置于锯片组件121的底部，滑座122的底部固定连接有至少一所述螺母座126，螺母座126内安装有所述螺母125，丝杆123穿过所述螺母125固定连接于机架上且由丝杆驱动电机124驱动；螺母座126的两侧各设置有呈直线排列的若干第二滑块127，对应的丝杆的两侧各设置有与丝杆平行的第四滑轨128，第二滑块127连接于所述第四滑轨128上配合锯片组件121沿垂直于管材阵列输送方向上滑行；锯片组件121包括锯片1211及锯片驱动机构1212，锯片组件121的底部固定设置有支撑板129，支撑板129固定连接于滑座122上表面上；

工作时，锯片1211由锯片驱动机构1212驱动，同时丝杆123由丝杆驱动电机124驱动，通过丝杆123与螺母125的相对运动，带动锯片1211沿长条形切口10111内滑行，切割由主夹钳座组件夹紧并定位完成的管材阵列。

若切割后的管材阵列尾料还可切割成成品，则由尾料夹钳座动组件11夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构12进行切割，最大程度减少浪费，尾料夹钳座动组件11包括尾料夹钳横梁111、连接于尾料夹钳横梁111下方的第三夹钳组件112、连接于尾料夹钳横梁111的上方的第二伺服电机113、固定于尾料夹钳横梁111上的第六油缸114和第七油缸115，第二伺服电机113的输出端连接有一第二齿轮1131，第二齿轮1131与第一齿条82啮合，使得尾料夹钳组件可沿第一齿条82来回移动，第六油缸114的活塞杆与第三夹钳组件112连接带动第三夹钳组件112整体运动；防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障。第三夹钳组件112包括一尾料夹钳固定框架1121，还包括设置于尾料夹钳固定框架内的第三上夹钳1122，第三上夹钳1122通过第三上夹钳基座1123与第七油缸115连接，第七油缸115带动第三上夹钳1122上下运动对管材阵列进行纵向夹紧；尾料夹钳固定框架1121上设置有与第二开口1012连通用于管材阵列输送通道的第三开口1124；尾料夹钳横梁111的底面上固定连接有若干第三滑块116，第三滑块116与第一滑轨83连接，提高尾料夹钳组件移动的稳定性。

通过第二伺服电机113驱动可使尾料夹钳座动组件11沿管材阵列输送方向上来回移动。所述第六油缸114的活塞杆与尾料夹钳固定框架1121固定连接，带动尾料夹钳固定框架1121及其内部的第三上夹钳1122整体运动。

本发明的排锯机的具体工作过程如下：

工作时，若干管材由所述自动上料机构被传送至送料机构形成平行排列的管材阵列，由动夹钳组件9将管材阵列推送至主夹钳座组件10上，管材阵列在主夹钳座组件10上纵向和横向夹紧后，锯切机构12沿垂直于管材输送方向来回移动对管材阵列进行切割，若切割后的管材阵列尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件11纵向夹住管材阵列尾料的尾部向前移动，再由锯切机构12进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出；

管材阵列中管材的数量至少为30根。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动管材排锯机，其特征在于：包括机架，还包括依次顺序设置的上料装置、切割装置和下料装置，所述上料装置包括自动上料机构及送料机构，所述送料机构包括顶板组件和动夹钳组件，所述切割装置设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，所述主夹钳座组件固定安装于所述机架上，所述尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，所述锯切机构设置于主夹钳座组件的下方且可沿垂直于管材阵列输送方向来回移动，所述下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方；

所述送料机构用于将管材阵列送入切割装置中进行切割；

所述主夹钳座组件用于纵向和横向夹紧管材阵列；

所述尾料夹钳座动组件用于管材阵列尾料的处理；

工作时，若干管材由所述自动上料机构被传送进入送料机构形成平行排列的管材阵列，由动夹钳组件将管材阵列推送至主夹钳座组件上，管材阵列在主夹钳座组件上纵向和横向夹紧后，锯切机构沿垂直于管材输送方向来回移动对管材阵列进行切割，若切割后的管材阵列尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件纵向夹住管材阵列尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出；

所述管材阵列中管材的数量至少为30根。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述顶板组件包括与机架固定连接的顶板，所述顶板上设置有第一齿条和与第一齿条平行排列的至少一第一滑轨；顶板组件主要作为动夹钳组件及尾料夹钳座动组件的运行轨道。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述动夹钳组件包括动夹钳横梁、连接于动夹钳横梁下方的第一夹钳组件、连接于动夹钳横梁的上方的第一伺服电机、固定于动夹钳横梁上的第一油缸和第二油缸，所述第一伺服电机的输出端连接有一第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，使得动夹钳组件可沿第一齿条来回移动，所述第一油缸的活塞杆与第一夹钳组件连接带动第一夹钳组件整体运动，防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障。

所述第一夹钳组件包括动夹钳固定框架，还包括设置于动夹钳固定框架内的第一上夹钳和第一侧夹钳，所述动夹钳固定框架包括动夹钳固定框架上顶板、动夹钳固定框架下底板和动夹钳固定框架前后侧板，所述动夹钳固定框架上设置有用于管材阵列输送并定位的第一开口；

所述第一上夹钳通过第一上夹钳基座与第二油缸连接，第二油缸带动第一上夹钳上下运动对进入第一开口内的管材阵列进行纵向夹紧，所述第一侧夹钳包括固定侧夹钳和活动侧夹钳，所述活动侧夹钳上连接有第三油缸，所述固定侧夹钳固定连接于动夹钳固定框架下底板上，所述第三油缸带动活动侧夹钳左右移动配合固定侧夹钳对进入第一开口内的管材阵列进行横向夹紧，所述动夹钳固定框架内横向设置有一动夹钳导杆，所述活动侧夹钳连接于动夹钳导杆上沿导杆左右移动；

所述动夹钳横梁的底面上固定连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨连接，提高动夹钳组件移动的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述第一油缸的活塞杆与动夹钳固定框架固定连接，带动动夹钳固定框架及其内部的第一上夹钳和第一侧夹钳整体运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述主夹钳座组件包括与底板固定连接的主夹钳固定框架，还包括设置于主夹钳固定框架内可上下移动的第二上夹钳和对称设置可左右移动的两活动第二侧夹钳，所述主夹钳固定框架包括主夹钳固定框架上顶板、主夹钳固定框架下底板和主夹钳固定框架前后侧板，所述主夹钳固定框架上设置有与第一开口连通用于管材阵列输送并定位的第二开口；

所述第二上夹钳的上方通过一第二上夹钳基座与第四油缸连接，所述第四油缸驱动第二上夹钳上下运动对管材阵列进行纵向夹紧，两所述第二侧夹钳通过第二侧夹钳座各连接有一第五油缸连接，所述第五油缸驱动第二侧夹钳左右移动对管材阵列进行横向夹紧；

主夹钳固定框架前后侧板之间固定设置有一横向布置的主夹钳导杆，两所述第二侧夹钳座套接于主夹钳导杆上且底部沿锯片运行方向上开有一“n”型凹槽，所述主夹钳固定框架下底板沿锯片运行方向上开有长条形切口；所述“n”型凹槽及长条形切口构成锯片运行的通道。

当管材阵列由动夹钳组件输送至主夹钳座组件上后，主夹钳座组件上的第二上夹钳向下运动对管材阵列进行纵向夹紧，同时第五油缸驱动两所述第二侧夹钳相对运动对管材阵列进行横向夹紧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述锯切机构包括锯片组件和滑行机构，所述滑行机构带动锯片组件沿垂直于管材阵列输送方向上来回移动，所述滑行机构包括滑座、丝杆、丝杆驱动电机、螺母和螺母座，所述滑座设置于锯片组件的底部，所述滑座的底部固定连接有至少一所述螺母座，所述螺母座内安装有所述螺母，所述丝杆穿过所述螺母固定连接于机架上且由丝杆驱动电机驱动；

所述螺母座的两侧各设置有呈直线排列的若干第二滑块，对应的所述丝杆的两侧各设置有与丝杆平行的第四滑轨，所述第二滑块连接于所述第四滑轨上配合锯片组件沿垂直于管材阵列输送方向上滑行；

所述锯片组件包括锯片及锯片驱动机构，所述锯片组件的底部固定设置有支撑板，所述支撑板固定连接于滑座上表面上；

工作时，锯片由锯片驱动机构驱动，同时丝杆由丝杆驱动电机驱动，通过丝杆与螺母的相对运动，带动锯片沿长条形切口内滑行，切割由主夹钳座组件夹紧并定位完成的管材阵列。

7.根据权利要求2所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述尾料夹钳座动组件包括尾料夹钳横梁、连接于尾料夹钳横梁下方的第三夹钳组件、连接于尾料夹钳横梁的上方的第二伺服电机、固定于尾料夹钳横梁上的第六油缸和第七油缸，所述第二伺服电机的输出端连接有一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿条啮合，使得尾料夹钳组件可沿第一齿条来回移动，所述第六油缸的活塞杆与第三夹钳组件连接带动第三夹钳组件整体运动；防止管材阵列切割后被形成的毛边卡住无法往前输送，造成切割故障。

所述第三夹钳组件包括一尾料夹钳固定框架，还包括设置于尾料夹钳固定框架内的第三上夹钳，所述第三上夹钳通过第三上夹钳基座与第七油缸连接，第七油缸带动第三上夹钳上下运动对管材阵列进行纵向夹紧；所述尾料夹钳固定框架上设置有与第二开口连通用于管材阵列输送通道的第三开口；

所述尾料夹钳横梁的底面上固定连接有若干第三滑块，所述第三滑块与第一滑轨连接，提高尾料夹钳组件移动的稳定性。

通过第二伺服电机驱动可使尾料夹钳座动组件沿管材阵列输送方向上来回移动，若切割后的管材阵列尾料还可切割成成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费。

8.根据权利要求7所述的一种全自动管材排锯机，其特征在于：所述第六油缸的活塞杆与尾料夹钳固定框架固定连接，带动尾料夹钳固定框架及其内部的第三上夹钳整体运动。