CN106896781B - 一种磨边机数控推砖装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨边机数控推砖装置及方法，磨边机数控推砖装置包括推砖机构，推砖机构设置在磨边机的机架上，推砖机构包括两条直线导轨，直线导轨上各设置一推砖电机，推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪；数控控制器，数控控制器设置在推砖机构上，数控控制器与所述推砖电机驱动器通讯连接；人机操作单元，人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接；产品尺寸检测仪，产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接。本发明的磨边机数控推砖装置解决了现有的磨边机需要手动机械调整推砖爪的位置，以及由此带来的人身安全得不到保障和精度差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及建材机械领域，尤其涉及一种磨边机数控推砖装置及方法。
背景技术
磨边机是建材领域比较常用的设备，比如陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材都需要使用磨边机处理。传统的磨边机的推砖爪是负责控制磨砖块产品对角线误差的关键零件。目前，磨边机的推砖爪位置由人工手动操作来进行调整，操作人员通过工具调节推砖爪的固定螺丝，这种调整方法不但极不方便，当操作人员在运行过程中调整时，还容易出现人身安全事故。另外，磨砖块产品对角误差偏大时，需要人工手动多次调整推砖爪的位置，由于人工手动调节精度没有数字量化，导致调整的精度差，稍有差池，还会造成推砖机构损坏或磨砖块产品损坏的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种磨边机数控推砖装置及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种磨边机数控推砖装置，包括
--推砖机构，所述推砖机构设置在磨边机的机架上，所述推砖机构包括两条直线导轨，所述直线导轨上各设置一推砖电机，所述推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪，通过调整推砖电机的行走距离调节所述推砖爪的行程，进而调整磨砖块产品的对角线误差；
--数控控制器，所述数控控制器设置在推砖机构上，所述数控控制器与所述推砖机构通讯连接，数控控制器通过给推砖机构发出动作指令进而调整推砖爪的行程；
--人机操作单元，所述人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，人机操作单元接受对磨砖块产品的对角线误差设定值的设定，并将对角线误差设定值传送至数控控制器；
--产品尺寸检测仪，所述产品尺寸检测仪位于磨边机的皮带出口处，所述产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，所述产品尺寸检测仪用于检测磨砖块产品的对角线值并将检测结果传送至数控控制器处理。
进一步地，所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为直线伺服电机和伺服电机驱动器。
进一步地，所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为步进电机和步进电机驱动器。
进一步地，所述推砖爪通过一固定板与推砖电机固定连接。
进一步地，所述直线伺服驱动器通过现场总线与数控控制器通讯连接。
进一步地，所述数控控制器为可编程数控控制器或工业控制器或可编程程序控制器。
进一步地，所述产品尺寸检测仪为瓷砖自动尺寸检测仪。
另外，本发明还提供了一种磨边机数控推砖方法，包括以下步骤：
S1.通过人机操作单元预设数控控制器中磨砖块产品的对角线误差设定值E；
S2.产品尺寸检测仪检测磨砖块产品的对角线值D1和D2，并将D1和D2传送至数控控制器中，计算D1和D2的差值ΔD；
S3.将ΔD与对角线误差设定值E比较：
已知对角线与磨砖块产品靠近推砖爪的边的夹角为θ；
若ΔD大于对角线误差设定值E，则，数控控制器输出指令使推砖电机自动减少推砖爪的行程值，该减少的行程值为ΔD*Sinθ；
若ΔD小于对角线误差设定值E，则，数控控制器输出指令使推砖电机自动增加推砖爪的行程值，该增加的行程值为ΔD*Sinθ；
S4.两个推砖爪按指令同步推砖，从而自动调整磨砖块产品的对角线误差。
进一步地，若ΔD与对角线误差设定值E相比超差6％以上时，才对推砖爪的行程进行调整。
相对于现有技术，本发明的磨边机数控推砖装置通过设置数控控制器、产品尺寸检测仪和推砖机构，解决了现有的磨边机需要手动机械调整推砖爪的位置，以及由此带来的人身安全得不到保障和精度差的技术问题。当磨边机磨砖块的对角线误差较大时，使用本发明的磨边机数控推砖方法，自动调节推砖爪的位置进而修正对角线误差，提高操作的自动化程度并量化了调节精度，节省人工成本，从而进一步提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边生产的产量和质量。本发明的磨边机数控推砖装置具有结构简单、实用性强等诸多优点，具有很强的市场推广前景。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是推砖机构的安装位置示意图。
图2是磨边机数控推砖装置的连接关系示意图。
图3是推砖电机和推砖爪的结构示意图。
图4是推砖爪与磨砖块产品的位置示意图。
具体实施方式
请参阅图1-图4。图1是推砖机构的安装位置示意图。图2是磨边机数控推砖装置的连接关系示意图。图3是推砖电机和推砖爪的结构示意图。图4是推砖爪与磨砖块产品的位置示意图。本发明提供了一种磨边机数控推砖装置，包括
--推砖机构10，所述推砖机构10设置在磨边机1的机架上，所述推砖机构10包括两条直线导轨11，所述直线导轨11上各设置一推砖电机12，所述推砖电机12各与一推砖电机驱动器13连接，所述推砖电机11驱动与之固定连接的推砖爪14，通过调整推砖电机12的行走距离调节所述推砖爪14的行程，进而调整磨砖块产品A1的对角线误差；
--数控控制器20，所述数控控制器20设置在推砖机构10上，所述数控控制器20与所述推砖机构10通讯连接，数控控制器20通过给推砖机构10发出动作指令进而调整推砖爪14的行程；
--人机操作单元30，所述人机操作单元30与所述数控控制器20的通讯接口通讯连接，人机操作单元30接受对磨砖块产品A1的对角线误差设定值的设定，并将对角线误差设定值传送至数控控制器20；
--产品尺寸检测仪40，所述产品尺寸检测仪40位于磨边机1的皮带出口处，所述产品尺寸检测仪40与所述数控控制器20的通讯接口通讯连接，所述产品尺寸检测仪40用于检测磨砖块产品A1的对角线值并将检测结果传送至数控控制器20处理。
数控控制器20接收人机操作单元30对产品的设定对角线规格要求及产品尺寸检测仪40反馈回的对角线检测值，数控控制器20将对角线检测值与对角线误差设定值比较，调整两台伺服电机12各自的行走距离，从而对推砖爪14的行程进行相应调整，进而调整磨砖块产品A1的对角线误差。
具体地，推砖爪14通过一固定板与推砖电机12固定连接。推砖爪14主要功能是推动每块磨砖块产品进入磨边机1的压带中，并用于纠正磨砖块产品A1的边与输送带2垂直进入磨边机1的压带。
推砖电机驱动器13设于电机电源与推砖电机12之间的电路上。数控控制器20可以为可编程数控控制器或工业控制器或可编程程序控制器，本实施例的数控控制器20为可编程数控控制器。数控控制器20通过同步控制程序控制两个推砖电机12同步运行。本实施例的产品尺寸检测仪40为瓷砖自动尺寸检测仪。
另外，推砖电机12和推砖电机驱动器13可以有两种方案，其一：推砖电机12和推砖电机驱动器13分别为直线伺服电机和伺服电机驱动器；其二：推砖电机12和推砖电机驱动器13分别为步进电机和步进电机驱动器。本实施例的推砖电机12和推砖电机驱动器13分别为直线伺服电机和伺服电机驱动器，此时，直线伺服驱动器通过现场总线与数控控制器20通讯连接。
下面具体说明本发明的磨边机数控推砖方法：
S1.通过人机操作单元30预设数控控制器20中磨砖块产品A1的对角线误差设定值E；
S2.产品尺寸检测仪40检测磨砖块产品A1的对角线值D1和D2，并将D1和D2传送至数控控制器20中，计算D1和D2的差值ΔD；
S3.将ΔD与对角线误差设定值E比较：
已知对角线与磨砖块产品A1靠近推砖爪14的边的夹角为θ；
若ΔD大于对角线误差设定值E，则，数控控制器20输出指令使推砖电机12自动减少推砖爪14的行程值，该减少的行程值为ΔD*Sinθ；
若ΔD小于对角线误差设定值E，则，数控控制器20输出指令使推砖电机12自动增加推砖爪14的行程值，该增加的行程值为ΔD*Sinθ；
S4.两个推砖爪14按指令同步推砖，从而自动调整磨砖块产品A1的对角线误差。
另外，若ΔD与对角线误差设定值E相比超差6％以上时，才对推砖爪14的行程进行调整。
相对于现有技术，本发明的磨边机数控推砖装置通过设置数控控制器、产品尺寸检测仪和推砖机构，解决了现有的磨边机需要手动机械调整推砖爪的位置，以及由此带来的人身安全得不到保障和精度差的技术问题。当磨边机磨砖块的对角线误差较大时，使用本发明的磨边机数控推砖方法，自动调节推砖爪的位置进而修正对角线误差，提高操作的自动化程度并量化了调节精度，节省人工成本，从而进一步提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边生产的产量和质量。本发明的磨边机数控推砖装置具有结构简单、实用性强等诸多优点，具有很强的市场推广前景。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种磨边机数控推砖装置，其特征在于：包括
--推砖机构，所述推砖机构设置在磨边机的机架上，所述推砖机构包括两条直线导轨，所述直线导轨上各设置一推砖电机，所述推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪，通过调整推砖电机的行走距离调节所述推砖爪的行程，进而调整磨砖块产品的对角线误差；
--数控控制器，所述数控控制器设置在推砖机构上，所述数控控制器与所述推砖机构通讯连接，数控控制器通过给推砖机构发出动作指令进而调整推砖爪的行程；
--人机操作单元，所述人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，人机操作单元接受对磨砖块产品的对角线误差设定值的设定，并将对角线误差设定值传送至数控控制器；
--产品尺寸检测仪，所述产品尺寸检测仪位于磨边机的皮带出口处，所述产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，所述产品尺寸检测仪用于检测磨砖块产品的对角线值并将检测结果传送至数控控制器处理。
2.根据权利要求1所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为直线伺服电机和伺服电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为步进电机和步进电机驱动器。
4.根据权利要求1所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述推砖爪通过一固定板与推砖电机固定连接。
5.根据权利要求2所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述直线伺服驱动器通过现场总线与数控控制器通讯连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述数控控制器为可编程数控控制器或工业控制器或可编程程序控制器。
7.根据权利要求6所述的磨边机数控推砖装置，其特征在于：所述产品尺寸检测仪为瓷砖自动尺寸检测仪。
8.一种采用如权利要求1所述磨边机数控推砖装置的磨边机数控推砖方法，包括以下步骤：
S1.通过人机操作单元预设数控控制器中磨砖块产品的对角线误差设定值E；
S2.产品尺寸检测仪检测磨砖块产品的对角线值D1和D2，并将D1和D2传送至数控控制器中，计算D1和D2的差值ΔD；
S3.将ΔD与对角线误差设定值E比较，调节推砖爪的行程：
已知对角线与磨砖块产品靠近推砖爪的边的夹角为θ；
若ΔD大于对角线误差设定值E，则，数控控制器输出指令使推砖电机自动减少推砖爪的行程值，该减少的行程值为ΔD*Sinθ；
若ΔD小于对角线误差设定值E，则，数控控制器输出指令使推砖电机自动增加推砖爪的行程值，该增加的行程值为ΔD*Sinθ；
S4.两个推砖爪根据调节后的行程同步推砖，从而自动调整磨砖块产品的对角线误差。
9.根据权利要求8所述的磨边机数控推砖方法，其特征在于：当ΔD与对角线误差设定值E相比超差6％以上时，才对推砖爪的行程进行调整。
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