CN217914734U - 一种推砖装置及磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推砖装置，包括第一推砖部件，其上配置有调节电机及调节座，调节座上设置限位块，且调节座滑动连接在第一推砖部件上，调节电机固定安装在第一推砖部件上，且调节电机的驱动轴传动连接在调节座上；第二推砖部件，第二推砖部件与第一推砖部件相对设置，并与第一推砖部件沿同一推砖运输方向同步运动；调节电机驱使调节座滑动，以调节限位块的位置，约束第一推砖部件的第一摆臂的摆动角度范围，用以使得第一推砖部件配合第二推砖部件同步精准地推送砖体，提高了推砖的频次以及单次推砖的推送量的同时，还保证砖块在推送过程中的精度。

Description

一种推砖装置及磨边机

技术领域

本实用新型涉及推砖技术领域，尤其涉及一种推砖装置及磨边机。

背景技术

在现有推砖设备中，如2021年12月24日公开的授权公告号CN110980250B公开的一种链条输送式砖块输送推料机构，该现有的链条输送式砖块输送推料机构在使用时，将需要输送的砖块放置在滑动过滤板或滑动板的顶面上，然后，通过驱动电机运行，实现链条运行，从而实现推动架向左移动，将砖块向左移动，并从滑动过滤板移出，其中在移动时，砖块上的碎石从落料通孔掉落，保证推料的正常。

根据上述的工作原理可知，推送一次砖块后需要将进行一次复位的过程中，不仅一次的砖块的推送量少，并且由于推料板需要进行复位的过程，使得推砖的周期长，推砖的频次低，进而导致整体的效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种推砖装置及磨边机，提高了推砖的频次以及单次推砖的推送量的同时，还保证砖块在推送过程中的精度。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种推砖装置，包括：

第一推砖部件，其上配置有调节电机及调节座，所述调节座上设置限位块，且所述调节座滑动连接在所述第一推砖部件上，所述调节电机固定安装在所述第一推砖部件上，且所述调节电机的驱动轴传动连接在所述调节座上；

第二推砖部件，所述第二推砖部件与所述第一推砖部件相对设置，并与所述第一推砖部件沿同一推砖运输方向同步运动；

所述调节电机驱使所述调节座滑动，以调节所述限位块的位置，约束所述第一推砖部件的第一摆臂的摆动角度范围，用以使得第一推砖部件配合所述第二推砖部件同步精准地推送砖体。

通过相对设置的第一推砖部件及第二推砖部件的配合使用，实现能够同时沿同一推砖运输方向推送砖体的目的，并同时在第一推砖部件上配置调节电机以及配置有限位块的调节座，实现限位、约束第一推砖部件的第一摆臂，使得第一推砖部件与第二推砖部件更加精准的推动砖体，从而实现推砖装置同步、精准的推送砖体的目的，并且提高了推砖的频次以及单次推砖的推送量的同时。

进一步地，所述调节座上还设置有锁紧固定件，所述锁紧固定件与所述第一推砖部件连接。

进一步地，该推砖装置还包括第一运送机构、第二运送机构、传动轴以及动力装置，所述第一运送机构通过所述传动轴与所述第二运送机构传动连接，所述动力装置设置在所述传动轴的端部，所述第一推砖部件滑动连接在所述第一运送机构上，所述第二推砖部件滑动连接在第二运送机构上。

进一步地，所述第一推砖部件包括第一动力缸以及第一推砖座，所述第一动力缸的缸体铰接于所述第一推砖座，所述第一动力缸的活塞杆铰接所述第一摆臂，所述第一摆臂上设置有第一推砖爪，驱使所述第一动力缸进行伸缩运动，以使所述第一推砖爪摆动推送所述砖体。

进一步地，所述第二推砖部件包括第二动力缸、第二推砖座以及设置有第二推砖爪的第二摆臂，所述第二动力缸的缸体铰接于所述第二推砖座，所述第二动力缸的活塞杆铰接所述第二摆臂，驱使所述第二动力缸进行伸缩运动，以使所述第二推砖爪摆动推送所述砖体。

进一步地，所述第一摆臂的一端设置与所述第一动力缸的活塞杆铰接的第一铰接端，所述第一推砖爪固定连接在所述第一摆臂的另一端，所述第一铰接端与所述第一推砖爪之间设置有第二铰接端，所述第二铰接端铰接于所述第一推砖座。

进一步地，所述第二摆臂的一端设置与所述第二动力缸的活塞杆铰接的第三铰接端，所述第二推砖爪固定连接在所述第二摆臂的另一端，所述第三铰接端与所述第二推砖爪之间设置有第四铰接端，所述第四铰接端铰接于所述第二推砖座。

进一步地，所述第一运送机构包括第一滑座、第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮通过所述第一传动带与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮均装配在所述第一滑座上，所述第一传动带固定连接在所述第一推砖座，且所述第一推砖座滑动连接在所述第一滑座上，所述第一主动轮连接所述传动轴。

进一步地，所述第二运送机构包括第二滑座、第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二主动轮通过所述第二传动带与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮均装配在所述第二滑座上，所述第二传动带固定连接在所述第二推砖座，且所述第二推砖座滑动连接在所述第二滑座上，所述第二主动轮连接所述传动轴。

本实用新型还公开了一种磨边机，包括上述的推砖装置。

综上所述，本实用新型提供的一种推砖装置及磨边机，具有如下技术效果：

利用配置有调节电机以及调节座的第一推砖部件，同时配合第二推砖部件，实现沿同一推砖运输方向同步推送砖体的目的，提高了推砖的频次以及单次推砖的推送量，解决了现有的推砖装置一次的砖块的推送量少，推砖的周期长，且效率低下的问题，同时，还保证了砖块在推砖装置的推送过程中的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种推砖装置的俯视示意图；

图2为本实用新型一种推砖装置的前视示意图；

图3为本实用新型一种推砖装置的后视示意图；

图4为图2中的A处的局部放大示意图。

图标：1-第一推砖部件，11-第一摆臂，111-第一铰接端，112-第二铰接端，12-第一动力缸，13-第一推砖座，14-第一推砖爪，2-第二推砖部件，21-第二摆臂，211-第三铰接端，212-第四铰接端，22-第二动力缸，23-第二推砖座，24-第二推砖爪，31-调节电机，32-调节座，33-限位块，34-缩紧固定件，35-进给螺母，36-进给丝杆，37-轴承座，38-联轴器，41-第一运送机构，411-第一滑座，412-第一主动轮，413-第一从动轮，414-第一传动带，42-第二运送机构，421-第二滑座，422-第二主动轮，423-第二从动轮，424-第二传动带，43-传动轴，44-动力装置。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。图2为该推砖装置的前视示意图，图4为图2中的A处的局部放大示意图，其中，为更清楚的展示调节电机31、第一推砖部件1等结构及连接关系，拆除隐藏对第二推砖部件2及第二运送机构42的示意，具体请结合图2及图4所示，本实用新型公开了一种推砖装置，包括：

第一推砖部件1，其上配置有调节电机31及调节座32，调节座32上设置限位块33，且调节座32滑动连接在第一推砖部件1上，调节电机31固定安装在第一推砖部件1上，且调节电机31的驱动轴传动连接在调节座32上；

第二推砖部件2，第二推砖部件2与第一推砖部件1相对设置，并与第一推砖部件1沿同一推砖运输方向同步运动。

在本实施例中，通过第一推砖部件1以及第二推砖部件2的配合使用，同时对砖体进行推送，使得单一次的推砖的推送量增加了两倍，从而有效的提高了单次推砖的推送量及推砖的频次。

作为本实用新型的核心，不仅应当保证第一推砖部件1与第二推砖部件2在推砖运输方向的运动保持同步，还应当保证第一推砖部件1用以摆动推送砖体的第一摆臂11与第二推砖部件2用以推送砖体的第二摆臂21保持同步，从而由第一推砖部件1与第二推砖部件2推送的砖体能同步进入到磨边机进行下一道工序。

以第二摆臂21为参考，控制第一摆臂11的摆动初始位置沿着垂直于推砖运输的垂直投影方向与第二摆臂21的摆动初始位置重合，并控制第一摆臂11的摆动终止位置沿着垂直于推砖运输的垂直投影方向与第二摆臂21的终止位置重合，则第一摆臂11与第二摆臂21的摆动速度相同，将实现第一摆臂11与第二摆臂21同步摆动推砖的目的，当第一摆臂11沿着垂直于推砖运输的垂直投影方向与第二摆臂21不在同一位置时，则需要对第一摆臂11进行调节，具体为，调节座32上设置有进给螺母35，调节电机31的丝杆与进给螺母35螺接连接。

此外，根据调节座32与第一推砖部件1的水平调节距离，第一推砖部件1上还设置有轴承座37，进给螺母35通过进给丝杆36与轴承座37相连接，则进给丝杆36通过联轴器38与调节电机31的驱动轴连接，也实现调节电机31的驱动轴与调节座32之间的传动连接的目的，进而带动调节座32上的限位块33的直线平动。

因此，限位块33的调节原理如下：

驱使调节电机31启动，使得调节电机31的驱动轴/丝杆转动，经由进给螺母35的转化成调节座32与第一推砖部件1的直线运动，进而带动调节座32上的限位块33的直线平动，使得第一摆臂11抵接限位块33时的位置发生变化，进而改变了第一摆臂11的初始位置，即第一摆臂11进行摆动的过程中，由于限位块33的限位作用，调节并约束了第一摆臂11的摆动角度，直至第一摆臂11的摆动初始位置沿着垂直于推砖运输的垂直投影方向与第二摆臂21的摆动初始位置重合。

综合上述即为调节电机31驱使调节座32滑动，以调节限位块33的位置，约束第一推砖部件1的第一摆臂11的摆动角度范围，用以使得第一推砖部件1配合第二推砖部件2同步精准地推送砖体。

应当说明，调节电机31优选伺服减速电机，但不局限于伺服减速电机。

上述中完成第一推砖部件1的第一摆臂11的摆动角度范围的调节，由于第一摆臂11与限位块33之间产生抵接作用，即第一摆臂11在摆动运动过程中将与限位块33产生碰撞过程，产生振动力，这容易将使得限位块33的位置再次发生改变，从而导致摆动角度范围再次变化。

针对上述的问题，具体请结合图4所示，调节座32上还设置有锁紧固定件，锁紧固定件与第一推砖部件1连接。优选的，锁紧固定件包括锁紧螺栓及与锁紧螺栓螺接的定位螺母，其中，锁紧螺栓螺接在第一推砖部件1上，且锁紧螺栓的端部抵接或螺接调节座32。当确定限位块33的位置时，先拧动锁紧螺栓，直至锁紧螺栓抵接或螺接至调节座32；再拧动定位螺母，直至定位螺母贴紧在调节座32上，在定位螺母的作用下，避免调节座32上产生的振动力使得锁紧螺栓产生松动，进一步保证了调节座32与第一推砖部件1之间位置固定，不发生移动改变。

进一步的，图1为该推砖装置的俯视示意图，具体请结合图1和图2所示，一种推砖装置还包括第一运送机构41、第二运送机构42、传动轴43以及动力装置44，第一运送机构41通过传动轴43与第二运送机构42传动连接，动力装置44设置在传动轴43的端部，第一推砖部件1滑动连接在第一运送机构41上，第二推砖部件2滑动连接在第二运送机构42上。

在本实施例中，通过传动轴43实现第一运送机构41与第二运送结构之间力矩与运动的同步传递，传动轴43的端部装配至动力装置44，使得动力装置44启动时，将驱使传动轴43转动，进而带动第一运送机构41与第二运送机构42同步运动，从而实现第一推砖部件1与第二推砖部件2沿同一推砖运输方向同步运动的目的，此处所指的动力装置44优选减速电机，但并不局限于减速电机，能够驱使传动轴43转动的电机均可作为动力装置44。

具体的，请结合图1和图2所示，上述第一推砖部件1包括第一动力缸12以及第一推砖座13，第一动力缸12的缸体铰接于第一推砖座13，第一动力缸12的活塞杆铰接第一摆臂11，第一摆臂11上设置有第一推砖爪14，应当说明，第一动力缸12优选气缸，除气缸还可以为液压缸或者电缸，驱使第一动力缸12进行伸缩运动，以使第一推砖爪14摆动推送砖体。

其中，具体结合图2及图4所示，第一摆臂11的一端设置与第一动力缸12的活塞杆铰接的第一铰接端111，第一推砖爪14固定连接在第一摆臂11的另一端，第一铰接端111与第一推砖爪14之间设置有第二铰接端112，第二铰接端112铰接于第一推砖座13。

因此，第一摆臂11摆动推送砖体的原理为：第一动力缸12进行收缩运动，拉动第一摆臂11设置有第一铰接端111的一端，使得第一摆臂11饶第二铰接端112转动，直至第一摆臂11低于砖体的表面，此时启动动力装置44使得第一推砖部件1滑动，带动第一推砖爪14推动砖体前移至指定位置，动力装置44暂停的同时，第一动力缸12进行推杆运动，推动第一摆臂11饶第二铰接端112转动，直至第一摆臂11高于砖体的高度，此时再次启动动力装置44使得第一推砖部件1复位或反向移动至指定位置，重复上述步骤即可。

进一步的，具体请结合图1和图2所示，第一运送机构41包括第一滑座411、第一主动轮412、第一从动轮413以及第一传动带414，第一主动轮412通过第一传动带414与第一从动轮413连接，第一主动轮412与第一从动轮413均装配在第一滑座411上，第一传动带414固定连接在第一推砖座13，且第一推砖座13滑动连接在第一滑座411上，第一主动轮412连接传动轴43。

应当说明的，第一主动轮412及第一从动轮413优选带轮，则对应的第一传动带414为与第一主动轮412相适配的柔性带，第一主动轮412及第一从动轮413还可选同步轮，则对应的第一传动带414为与第一主动轮412相适配的同步带。

具体的，图3为该推砖装置的后视示意图，其中，为更清楚的展示第二推砖部件2及第二运送机构42等结构及连接关系，拆除隐藏对第一推砖部件1及第一运送机构41的示意，请结合图1和图3所示，上述第二推砖部件2包括第二动力缸22、第二推砖座23以及设置有第二推砖爪24的第二摆臂21，第二动力缸22的缸体铰接于第二推砖座23，第二动力缸22的活塞杆铰接第二摆臂21，应当说明，第二动力缸22优选气缸，除气缸还可以为液压缸或者电缸，驱使第二动力缸22进行伸缩运动，以使第二推砖爪24摆动推送砖体。

其中，如图3所示，第二摆臂21的一端设置与第二动力缸22的活塞杆铰接的第三铰接端211，第二推砖爪24固定连接在第二摆臂21的另一端，第三铰接端211与第二推砖爪24之间设置有第四铰接端212，第四铰接端212铰接于第二推砖座23。

参考第一摆臂11摆动推送砖体的原理，第二摆臂21摆动推送砖体的原理为：第二动力缸22进行收缩运动，拉动第二摆臂21设置有第三铰接端211的一端，使得第二摆臂21饶第四铰接端212转动，直至第二摆臂21低于砖体的表面，此时启动动力装置44使得第二推砖部件2滑动，带动第二推砖爪24推动砖体前移至指定位置，动力装置44暂停的同时，第二动力缸22进行推杆运动，推动第二摆臂21饶第四铰接端212转动，直至第二摆臂21高于砖体的高度，此时再次启动动力装置44使得第二推砖部件2复位或反向移动至指定位置，重复上述步骤即可。

进一步的，具体请结合图3所示，第二运送机构42包括第二滑座421、第二主动轮422、第二从动轮423以及第二传动带424，第二主动轮422通过第二传动带424与第二从动轮423连接，第二主动轮422与第二从动轮423均装配在第二滑座421上，第二传动带424固定连接在第二推砖座23，且第二推砖座23滑动连接在第二滑座421上，第二主动轮422连接传动轴43。

应当说明的，第二主动轮422及第二从动轮423优选带轮，则对应的第二传动带424为与第二主动轮422相适配的柔性带，第二主动轮422及第二从动轮423还可选同步轮，则对应的第二传动带424为与第二主动轮422相适配的同步带。

基于上述的推砖装置，发明人还提供了一种磨边机，包括推砖装置。具体的，推砖装置安装在磨边机上。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推砖装置，其特征在于，包括：

第一推砖部件(1)，其上配置有调节电机(31)及调节座(32)，所述调节座(32)上设置限位块(33)，且所述调节座(32)滑动连接在所述第一推砖部件(1)上，所述调节电机(31)固定安装在所述第一推砖部件(1)上，且所述调节电机(31)的驱动轴传动连接在所述调节座(32)上；

第二推砖部件(2)，所述第二推砖部件(2)与所述第一推砖部件(1)相对设置，并与所述第一推砖部件(1)沿同一推砖运输方向同步运动；

所述调节电机(31)驱使所述调节座(32)滑动，以调节所述限位块(33)的位置，约束所述第一推砖部件(1)的第一摆臂(11)的摆动角度范围，用以使得第一推砖部件(1)配合所述第二推砖部件(2)同步精准地推送砖体。

2.根据权利要求1所述的推砖装置，其特征在于：所述调节座(32)上还设置有锁紧固定件，所述锁紧固定件与所述第一推砖部件(1)连接。

3.根据权利要求1所述的推砖装置，其特征在于：还包括第一运送机构(41)、第二运送机构(42)、传动轴(43)以及动力装置(44)，所述第一运送机构(41)通过所述传动轴(43)与所述第二运送机构(42)传动连接，所述动力装置(44)设置在所述传动轴(43)的端部，所述第一推砖部件(1)滑动连接在所述第一运送机构(41)上，所述第二推砖部件(2)滑动连接在第二运送机构(42)上。

4.根据权利要求3所述的推砖装置，其特征在于：所述第一推砖部件(1)包括第一动力缸(12)以及第一推砖座(13)，所述第一动力缸(12)的缸体铰接于所述第一推砖座(13)，所述第一动力缸(12)的活塞杆铰接所述第一摆臂(11)，所述第一摆臂(11)上设置有第一推砖爪(14)，驱使所述第一动力缸(12)进行伸缩运动，以使所述第一推砖爪(14)摆动推送所述砖体。

5.根据权利要求3所述的推砖装置，其特征在于：所述第二推砖部件(2)包括第二动力缸(22)、第二推砖座(23)以及设置有第二推砖爪(24)的第二摆臂(21)，所述第二动力缸(22)的缸体铰接于所述第二推砖座(23)，所述第二动力缸(22)的活塞杆铰接所述第二摆臂(21)，驱使所述第二动力缸(22)进行伸缩运动，以使所述第二推砖爪(24)摆动推送所述砖体。

6.根据权利要求4所述的推砖装置，其特征在于：所述第一摆臂(11)的一端设置与所述第一动力缸(12)的活塞杆铰接的第一铰接端(111)，所述第一推砖爪(14)固定连接在所述第一摆臂(11)的另一端，所述第一铰接端(111)与所述第一推砖爪(14)之间设置有第二铰接端(112)，所述第二铰接端(112)铰接于所述第一推砖座(13)。

7.根据权利要求5所述的推砖装置，其特征在于：所述第二摆臂(21)的一端设置与所述第二动力缸(22)的活塞杆铰接的第三铰接端(211)，所述第二推砖爪(24)固定连接在所述第二摆臂(21)的另一端，所述第三铰接端(211)与所述第二推砖爪(24)之间设置有第四铰接端(212)，所述第四铰接端(212)铰接于所述第二推砖座(23)。

8.根据权利要求4所述的推砖装置，其特征在于：所述第一运送机构(41)包括第一滑座(411)、第一主动轮(412)、第一从动轮(413)以及第一传动带(414)，所述第一主动轮(412)通过所述第一传动带(414)与所述第一从动轮(413)连接，所述第一主动轮(412)与所述第一从动轮(413)均装配在所述第一滑座(411)上，所述第一传动带(414)固定连接在所述第一推砖座(13)，且所述第一推砖座(13)滑动连接在所述第一滑座(411)上，所述第一主动轮(412)连接所述传动轴(43)。

9.根据权利要求5所述的推砖装置，其特征在于：所述第二运送机构(42)包括第二滑座(421)、第二主动轮(422)、第二从动轮(423)以及第二传动带(424)，所述第二主动轮(422)通过所述第二传动带(424)与所述第二从动轮(423)连接，所述第二主动轮(422)与所述第二从动轮(423)均装配在所述第二滑座(421)上，所述第二传动带(424)固定连接在所述第二推砖座(23)，且所述第二推砖座(23)滑动连接在所述第二滑座(421)上，所述第二主动轮(422)连接所述传动轴(43)。

10.一种磨边机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的推砖装置。

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