CN108214175A - 一种高精度自动推砖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高精度自动推砖装置。本发明的一种高精度自动推砖装置，包括推砖组件、进给组件和摆臂组件；所述推砖组件包括推砖杆及设置在所述推砖杆上的推砖爪；所述进给组件包括进给电机和进给件，所述进给件与所述进给电机的输出端连接，所述进给件用于带动所述推砖杆移动；所述摆臂组件包括摆臂缸和摆臂连杆，所述摆臂连杆的一端与所述摆臂缸的活塞杆连接，摆臂连杆的另一端与所述推砖杆连接并用于带动所述推砖杆摆动。本发明的高精度自动推砖装置通过设置进给组件和摆臂组件，实现对推砖爪的自动进给和角度调整，提高了砖坯的加工精度，同时也降低了操作人员的劳动强度并保证人身安全。

Description

一种高精度自动推砖装置
技术领域
本发明涉及建材生产设备领域，特别是涉及一种高精度自动推砖装置。
背景技术
陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边机，如陶瓷砖磨边机，陶瓷砖在烧成后通常要用磨边机对四周边进行磨削除料、修整及倒角处理以达到统一形状、统一尺寸的目的。推砖装置安装于磨边线的前后两台机的后台机上，是保证瓷砖对角线相等的装置。
目前，陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边机推砖装置都是由人工手动调整推砖爪位置，通过工具调节固定推砖爪螺丝位置极不方便调节；而且，当产品对角线误差偏大时，操作人员可能需在机器运行过程中调整推砖装置推砖爪，易出现人身安全事故；另外，对于产品对角线误差偏大时需要人工手动频繁多次调整推砖装置推砖爪位置，且调节精度没有数字化，仅凭现场操作人员操作经验来调整，不仅对操作人员操作技术要求高，而且存在操作时间长增加操作人员劳动强度等缺陷。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种高精度自动推砖装置，其具有自动化程度高、加工精度高的优点。
一种高精度自动推砖装置，包括推砖组件、进给组件和摆臂组件；所述推砖组件包括推砖杆及设置在所述推砖杆上的推砖爪；所述进给组件包括进给电机和进给件，所述进给件与所述进给电机的输出端连接，所述进给件用于带动所述推砖杆移动；所述摆臂组件包括摆臂缸和摆臂连杆，所述摆臂连杆的一端与所述摆臂缸的活塞杆连接，摆臂连杆的另一端与所述推砖杆连接并用于带动所述推砖杆摆动。
本发明的高精度自动推砖装置通过设置进给组件和摆臂组件，实现对推砖爪的自动进给和角度调整，提高了砖坯的加工精度，同时也降低了操作人员的劳动强度并保证人身安全。
进一步地，所述进给件为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和套设在丝杠上的丝杠套；所述进给组件还包括底座、导轨和滑块，所述导轨和进给电机均设置在所述底座上，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述丝杠套连接，所述推砖杆固定在所述滑块上。丝杠副用于实现推砖爪进给及进给精度的控制，并能在推砖爪长时间受反作用力的情况下保持自锁状态。
进一步地，所述进给组件还包括减速机，所述进给电机的输出端经所述减速机与所述丝杠副的丝杠连接。使用减速机，可以将进给电机的输出扭矩增大。
进一步地，所述进给电机为伺服电机；所述丝杠副为T型丝杠副。
进一步地，所述进给组件还包括切换件，所述切换件设置在所述滑块上，所述切换件用于切换所述滑块的自动调节和手动调节。
进一步地，所述推砖杆上设置有刻度。可以针对不同规格砖坯型号，调节推砖爪之间的宽度。
进一步地，所述摆臂连杆的一端连接于所述推砖杆的中部。
进一步地，还包括支架，所述进给组件和摆臂组件设置在所述支架上。
进一步地，还包括用于检测磨削后的砖坯尺寸的尺寸检测仪。
进一步地，还包括控制器和人机操作平台，所述控制器设置在所述支架上，所述控制器和人机操作平台与所述尺寸检测仪、进给组件和摆臂组件均保持信号连接。磨削后的砖坯经过尺寸检测仪检测对角线、大小头等参数后，如对角线的误差超过0.04mm，尺寸检测仪将信号反馈到控制器，控制器控制进给组件和摆臂组件自动调整推砖爪位置，确保砖坯对角线误差控制在0.04mm以内。
相对于现有技术，本发明的高精度自动推砖装置通过设置进给组件和摆臂组件，并利用尺寸检测仪实时反馈现场加工精度情况，实现对推砖爪的自动进给和角度调整，提高了砖坯的加工精度，同时也降低了操作人员的劳动强度并保证人身安全。本发明的高精度自动推砖装置具有自动化程度高、加工精度高等特点，具有很强的实用性。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的高精度自动推砖装置的立体结构示意图。
图2是本发明的高精度自动推砖装置的俯视图。
图3是本发明的高精度自动推砖装置的侧视图。
图4是进给组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-图4。本发明的高精度自动推砖装置，包括推砖组件10、进给组件20、摆臂组件30和支架40。所述进给组件20和摆臂组件30设置在所述支架40上。所述推砖组件10包括推砖杆11及设置在所述推砖杆11上的推砖爪12；所述进给组件20包括进给电机21和进给件22，所述进给件22与所述进给电机21的输出端连接，所述进给件22用于带动所述推砖杆11移动；所述摆臂组件30包括摆臂缸31和摆臂连杆32，所述摆臂连杆32的一端与所述摆臂缸31的活塞杆连接，摆臂连杆32的另一端与所述推砖杆11连接并用于带动所述推砖杆11摆动。
具体地，本实施例的推砖杆11上设置了两个推砖爪12，本实施例还优选地在所述推砖杆11上设置有刻度。可以针对不同规格砖坯型号，调节推砖爪12之间的宽度。
所述进给件22为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和套设在丝杠上的丝杠套。所述进给组件20还包括减速机、底座23、导轨24、滑块25和切换件26。所述进给电机21的输出端经所述减速机与所述丝杠副的丝杠连接。使用减速机，可以将进给电机21的输出扭矩增大。所述导轨24和进给电机21均设置在所述底座23上，所述导轨24与所述丝杠平行设置，所述滑块25与所述丝杠套连接，所述推砖杆11固定在所述滑块25上。进给件22(即本实施例的丝杠副)用于实现推砖爪12进给及进给精度的控制，并能在推砖爪12长时间受反作用力的情况下保持自锁状态。所述切换件26设置在所述滑块25上，所述切换件26用于切换所述滑块25的自动调节和手动调节。本实施例的切换件优选地设置为螺栓，可以通过该螺栓将滑块25锁死在导轨24上。
本实施例的所述进给电机21优选地设置为伺服电机，且本实施例的所述丝杠副为T型丝杠副。
所述摆臂连杆32的一端连接于所述推砖杆11的中部。本实施例的摆臂缸优选地设置为摆臂气缸。
本实施例还优选地设置了尺寸检测仪、控制器和人机操作平台，所述控制器均设置在所述支架40上，所述尺寸检测仪用于检测砖坯尺寸的尺寸检测仪，所述控制器和人机操作平台与所述尺寸检测仪、进给组件20和摆臂组件30均保持信号连接。控制器对尺寸检测仪的检测信号进行计算，并控制进给组件20和摆臂组件30的动作，通过人机操作平台可以显示尺寸检测仪的检测信号，并可以由现场操作人员进行手动操作。
磨削后的砖坯经过尺寸检测仪检测对角线、大小头等参数后，如对角线误差超过0.04mm，尺寸检测仪将信号反馈到控制器，控制器控制进给组件和摆臂组件自动调整推砖爪位置，确保砖坯对角线误差控制在0.04mm以内。
本发明的高精度自动推砖装置的工作原理为：
进给组件20的进给电机21带动丝杠副转动，丝杠套带动滑块25在导轨24上滑动，从而推动推砖杆11的一端及在推砖杆11上的推砖爪12移动。摆臂组件30的摆臂缸31推动摆臂连杆32转动一定角度，从而带动推砖杆11转动，以使推砖爪调整角度。
通过利用尺寸检测仪对砖坯磨削后的对角线进行检测，测量的砖坯对角线值反馈到控制器中，控制器对砖坯对角线A1、A2的误差进行计算，所产生的误差数据反馈到人机操作平台中以数字形式表现出来，现场操作人员也可以通过手动调节进给组件20的切换件26进行调节推砖爪的进给和后退。当检测到的砖坯对角线趋于稳定后，可将进给组件20锁紧，从而保证砖坯的4条边直线误差不大于0.01mm；对角线误差不大于0.04mm。
相对于现有技术，本发明的高精度自动推砖装置通过设置进给组件和摆臂组件，并利用尺寸检测仪实时反馈现场加工精度情况，实现对推砖爪的自动进给和角度调整，提高了砖坯的加工精度，同时也降低了操作人员的劳动强度并保证人身安全。本发明的高精度自动推砖装置具有自动化程度高、加工精度高等特点，具有很强的实用性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度自动推砖装置，其特征在于：包括推砖组件、进给组件和摆臂组件；所述推砖组件包括推砖杆及设置在所述推砖杆上的推砖爪；所述进给组件包括进给电机和进给件，所述进给件与所述进给电机的输出端连接，所述进给件用于带动所述推砖杆移动；所述摆臂组件包括摆臂缸和摆臂连杆，所述摆臂连杆的一端与所述摆臂缸的活塞杆连接，摆臂连杆的另一端与所述推砖杆连接并用于带动所述推砖杆摆动。
2.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给件为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和套设在丝杠上的丝杠套；所述进给组件还包括底座、导轨和滑块，所述导轨和进给电机均设置在所述底座上，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述丝杠套连接，所述推砖杆固定在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给组件还包括减速机，所述进给电机的输出端经所述减速机与所述丝杠副的丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给电机为伺服电机；所述丝杠副为T型丝杠副。
5.根据权利要求2所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给组件还包括切换件，所述切换件设置在所述滑块上，所述切换件用于切换所述滑块的自动调节和手动调节。
6.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述推砖杆上设置有刻度。
7.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述摆臂连杆的一端连接于所述推砖杆的中部。
8.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括支架，所述进给组件和摆臂组件设置在所述支架上。
9.根据权利要求8所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括用于检测磨削后的砖坯尺寸的尺寸检测仪。
10.根据权利要求9所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括控制器和人机操作平台，所述控制器设置在所述支架上，所述控制器和人机操作平台与所述尺寸检测仪、进给组件和摆臂组件均保持信号连接。
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