CN209919285U - 吹气式自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了吹气式自动锁螺丝机,包括底座、立柱和Z轴运动模组,所述Z轴运动模组上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构包括电批固定机构、气缸升降机构和Z轴安装板,电批固定机构通过其上的滑块与Z轴安装板上的导轨连接,气缸升降机构通过气缸安装块固定在Z轴安装板上,气缸下方设有气缸伸缩固定块,所述电批固定机构上的电批固定块与气缸伸缩固定块连接,锁螺丝时,推拉气缸带动电批向下按压,使螺丝锁付在工件上,同时,升降机构上的弹簧起到缓冲的作用;本实用新型的自动锁螺丝机自动输送螺丝,螺丝直接输送到批嘴,省去了来回取螺丝的时间,全自动化生产,具有操作简单便利,扭力精确,智能检测错误和锁付螺丝效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域,尤其涉及吹气式自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
传统的吹气式锁螺丝机一般将锁螺丝机构直接安装在Z轴移动座上,其稳定性差,容易出现锁不到位的情况;且大多电批下端批头处于悬空状态,很容易出现电批晃动现象,使电批锁螺丝效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动化、锁螺丝时电批不晃动,锁螺丝效率高,扭力精准、调节方便、具有智能检测功能(可以检测漏、浮锁、滑牙)等特点的吹气式自动锁螺丝机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型公开了吹气式自动锁螺丝机,包括底座、立柱和Z轴运动模组,其中,所述Z轴运动模组上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构包括电批固定机构、气缸升降机构和Z轴安装板,
所述电批固定机构包括导轨、滑块、电批、电批固定块、电批活动扣和扭力调节器,电批固定机构下方设有夹嘴固定机构,所述夹嘴固定机构包括夹嘴、夹嘴固定块和夹嘴调节块,所述导轨纵向设于Z轴安装板表面,滑块设于导轨上,所述电批固定块与滑块固定连接,电批活动扣将电批锁扣于电批固定块中部,所述电批底部为电批批头,扭力调节器设于电批下端,所述夹嘴固定块固定于Z轴安装板底部,夹嘴调节块设于夹嘴固定块底部,所述夹嘴设于夹嘴调节块底部,所述夹嘴调节块上设有第一通孔,所述电批批头底端穿过第一通孔至夹嘴内,
所述气缸升降机构包括由上至下依次设置的推拉气缸、气缸安装块、螺母、弹簧、弹簧导套轴和气缸伸缩固定块,所述气缸安装块固定于Z轴安装板表面,所述气缸伸缩固定块侧面与电批固定块一侧连接,所述气缸安装块和气缸伸缩固定块中间分别设有第二通孔和第三通孔,气缸底部的活塞杆穿过第二通孔与弹簧导套轴连接,弹簧套在弹簧导套轴上,所述弹簧导套轴穿过第三通孔至气缸伸缩固定块底面,弹簧导套轴底部设有弹簧垫圈。
优选地,所述电批固定机构和气缸升降机构并排设置于Z轴安装板表面,两者通过气缸升降机构上的气缸伸缩固定块连接。
优选地,所述电批固定块与电批活动扣一侧通过锁扣式夹钳将电批固定在其内。
优选地,所述夹嘴一侧设有气管,气管为螺丝入料口。
优选地,所述电批顶端设有信号接口,所述推拉气缸顶端设有调节气压接口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、气缸升降机构带动电批固定机构上下移动,升降机构上的弹簧组件,能起到缓冲作用,保证其稳定性;
2、电批上设有扭力调节器,使锁螺丝机扭力精准,调节方便,保证锁紧质量;
3、夹嘴的位置可以根据电批中心前后调节,保证夹嘴和电批中心垂直且同心,锁螺丝效果更稳定;
4、电批通过电批固定块和电批活动扣夹持,安装拆卸方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提出的吹气式自动锁螺丝机的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提出的吹气式自动锁螺丝机电批固定机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提出的吹气式自动锁螺丝机电批固定机构的主体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提出的吹气式自动锁螺丝机图3中A-A的剖面左视结构示意图。
图中:1底座、2立柱、3 Z轴运动模组、31电批固定机构、32气缸升降机构、310 Z轴安装板、311导轨、312滑块、313电批、314电批固定块、315电批活动扣、316扭力调节器、317夹嘴、318夹嘴固定块、319夹嘴调节块、320电批批头、321第一通孔、322推拉气缸、323气缸安装块、324螺母、325弹簧、326弹簧导套轴、327气缸伸缩固定块、328第二通孔、329第三通孔、330弹簧垫圈、331锁扣式夹钳、332气管、333信号接口、334调节气压接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,本实用新型公开了吹气式自动锁螺丝机,包括底座1、立柱2和Z轴运动模组,所述Z轴运动模组上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构包括电批固定机构31、气缸升降机构32和Z轴安装板310。
电批固定机构31包括导轨311、滑块312、电批313、电批固定块314、电批活动扣315和扭力调节器316,电批固定机构31下方设有夹嘴317、夹嘴固定块318和夹嘴调节块319,所述导轨311纵向设于Z轴安装板310表面,滑块312设于导轨311上,所述电批固定块314与滑块312固定连接,电批活动扣315将电批313锁扣于电批固定块314中部,所述电批313底部为电批批头320,扭力调节器316设于电批批头320上,所述夹嘴固定块318固定于Z轴安装板310底部,夹嘴调节块319设于夹嘴固定块318底部,所述夹嘴317设于夹嘴调节块319底部,所述夹嘴调节块319上设有第一通孔321,所述电批批头320底端穿过第一通孔321至夹嘴317内。夹嘴317一侧设有气管332,气管332为螺丝入料口。工作时,待锁螺丝有序的从气管332内进入到夹嘴内。
电批固定块314与电批活动扣315一侧通过锁扣式夹钳331将电批313固定在其内。电批活动扣315活动连接在电批固定块314上,方便电批的安装和拆卸。
气缸升降机构32包括由上至下依次设置的推拉气缸322、气缸安装块323、螺母324、弹簧325、弹簧导套轴326和气缸伸缩固定块327。推拉气缸上端接通气源,在待机状态下保持缩回状态,工作状态时,将电批推至电批指定位置锁付螺丝,此时,弹簧325起到缓冲作用;气缸安装块323将推拉气缸322固定在Z轴安装板310上;气缸伸缩固定块327与电批固定块314固定连接,且能随电批固定块314一起上下移动。
气缸安装块323固定于Z轴安装板310表面,所述气缸伸缩固定块327侧面与电批固定块314一侧连接,所述气缸安装块323和气缸伸缩固定块327中间分别设有第二通孔328和第三通孔329,气缸底部的活塞杆穿过第二通孔328与弹簧导套轴326连接,弹簧325套在弹簧导套轴326上,所述弹簧导套轴326穿过第三通孔329至气缸伸缩固定块327底面,弹簧导套轴326底部设有弹簧垫圈330。
所述电批固定机构31和气缸升降机构32并排设置于Z轴安装板310表面,两者通过气缸升降机构上的气缸伸缩固定块327连接。
所述电批313顶端设有信号接口333与信号线连接,所述推拉气缸322顶端设有调节气压接口334。
本实用新型的吹气式自动锁螺丝机在具体使用时,与分料供料一体机连接,分料机构将待锁螺丝分出,去掉不良螺丝,再传送到供料机构内,供料机将待锁螺丝有序排列。在锁螺丝时,气压将待锁螺丝一颗一颗有序的吹到气管内,到达电批下方的夹嘴位置,等待锁付,当螺丝到达夹嘴后,推拉气缸活塞杆驱动电批固定机构31的电批批头下压,将螺丝锁在平台的被锁工件上,这样就完成整个自动锁螺丝的操作过程,可根椐不同的产品螺丝分布,设置相对应的行程轨迹,便可实施对不同产品的锁付,吹气式自动输送螺丝,螺丝直接输送到批嘴,省去了来回取螺丝的时间(吹气式供料系统)全自动化生产,操作简单便利,高速精确,扭力精确,智能检测错误。在操作过程中,气压不可调得太大,否则会加速电批鼻嘴的磨损速度,且螺丝有时会直接冲出锁嘴,影响加工进程。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.吹气式自动锁螺丝机,包括底座、立柱和Z轴运动模组,其特征在于:所述Z轴运动模组上设有锁螺丝机构,锁螺丝机构包括电批固定机构、气缸升降机构和Z轴安装板,
所述电批固定机构包括导轨、滑块、电批、电批固定块、电批活动扣和扭力调节器,电批固定机构下方设有夹嘴固定机构,所述夹嘴固定机构包括夹嘴、夹嘴固定块和夹嘴调节块,所述导轨纵向设于Z轴安装板表面,滑块设于导轨上,所述电批固定块与滑块固定连接,电批活动扣将电批锁扣于电批固定块中部,所述电批底部为电批批头,扭力调节器设于电批下端,所述夹嘴固定块固定于Z轴安装板底部,夹嘴调节块设于夹嘴固定块底部,所述夹嘴设于夹嘴调节块底部,所述夹嘴调节块上设有第一通孔,所述电批批头底端穿过第一通孔至夹嘴内,
所述气缸升降机构包括由上至下依次设置的推拉气缸、气缸安装块、螺母、弹簧、弹簧导套轴和气缸伸缩固定块,所述气缸安装块固定于Z轴安装板表面,所述气缸伸缩固定块侧面与电批固定块一侧连接,所述气缸安装块和气缸伸缩固定块中间分别设有第二通孔和第三通孔,气缸底部的活塞杆穿过第二通孔与弹簧导套轴连接,弹簧套在弹簧导套轴上,所述弹簧导套轴穿过第三通孔至气缸伸缩固定块底面,弹簧导套轴底部设有弹簧垫圈。
2.根据权利要求1所述的吹气式自动锁螺丝机,其特征在于,所述电批固定机构和气缸升降机构并排设置于Z轴安装板表面,两者通过气缸升降机构上的气缸伸缩固定块连接。
3.根据权利要求1所述的吹气式自动锁螺丝机,其特征在于,所述电批固定块与电批活动扣一侧通过锁扣式夹钳将电批固定在其内。
4.根据权利要求1所述的吹气式自动锁螺丝机,其特征在于,所述夹嘴一侧设有气管,气管为螺丝入料口。
5.根据权利要求1所述的吹气式自动锁螺丝机,其特征在于,所述电批顶端设有信号接口,所述推拉气缸顶端设有调节气压接口。
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