CN113084475A - 一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，包括工作台、螺丝供料机构、锁螺丝组件，锁螺丝组件滑动连接于工作台，锁螺丝组件包括导道、夹嘴、电批，夹嘴设置于导道正下方，且与导道连接，电批位于导道的正上方，螺丝供料机构与导道连通，夹嘴包括两个结构相同的能合围的半夹嘴，夹嘴外周设置有限位块，限位块与导道固定，限位块与半夹嘴之间有弹簧连接，半夹嘴下方设置有限位板，限位板上部供钢丝绳垫片放置卡入。本发明对锁螺丝组件进行进一步改进，在夹嘴下方设置有限位板，用于放置钢丝绳垫片，进而实现将螺丝与钢丝绳垫片一起锁紧于元器件上，结构简单，实用于体积较小且使用频繁的元器件。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。但是，在针对某些特定的器件进行锁螺丝时，特定器件包括体积较小的器件，比如应用于电气元件中的防尘帽，由于器件较小，且器件需经常性的开关，而经常性开关存在器件较小会丢失的情况，因此针对这种情况可以在锁螺丝时加上钢丝绳垫片一起锁紧，便于较小器件与固定件的连接，使得较小器件在开合时不会丢失。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种结构简单，实现螺丝与钢丝绳垫片锁紧的半自动螺丝机。
为实现上述目的，本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，采用了如下技术方案：
一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，包括工作台、螺丝供料机构、锁螺丝组件，所述锁螺丝组件滑动连接于工作台，所述锁螺丝组件包括导道、夹嘴、电批，夹嘴设置于导道正下方，且与导道连接，所述电批位于导道的正上方，所述螺丝供料机构与导道连通，所述夹嘴包括两个结构相同的能合围的半夹嘴，所述夹嘴外周设置有限位块，所述限位块与导道固定，所述限位块与所述半夹嘴之间有弹簧连接，所述半夹嘴下方设置有限位板，所述限位板上部供钢丝绳垫片放置卡入。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述导道固定于第一滑块，所述电批通过第一气缸滑动连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑动方向与所述第一气缸滑动方向相同，均为竖向，所述第一滑块通过第一丝杠传动结构连接于第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杠传动结构连接于第三滑块，所述第三滑块横向布设，所述第三滑块通过第三丝杠传动结构滑动连接于固定块，所述固定块与第二滑块、第三滑块的滑动方向均相垂直，所述固定块安装于工作台上。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，还包括点胶结构，所述点胶结构包括点胶机和点胶头，所述点胶头与点胶机之间有气管连接，所述点胶头固定于第一滑块上。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述工作台上设置有若干固定件，所述固定件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸夹紧螺丝锁紧件，所述夹嘴对着所述螺丝锁紧件。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述第一气缸、第一丝杠传动结构、第二丝杠传动结构、第三丝杠传动结构、螺丝供料机构、点胶机均由PLC控制器控制。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述螺丝供料机构通过气管与导道连通，所述气管相对于导道倾斜布设。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述限位板截面呈L形。
本发明一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机的进一步改进之处在于，所述限位板与所述半夹嘴一体成型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明对锁螺丝组件进行进一步改进，在夹嘴下方设置有限位板，用于放置钢丝绳垫片，进而实现将螺丝与钢丝绳垫片一起锁紧于元器件上，结构简单，实用于体积较小且使用频繁的元器件。
2、本发明在锁螺丝组件一侧还设置有点胶结构，点胶结构的设置能实现点胶，更为便于螺丝的锁紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为锁螺丝组件的结构示意图；
图4为图3的B部放大图。
图中：1工作台，2螺丝供料机构，3导道，4夹嘴，5电批，6半夹嘴，7螺丝，8钢丝绳垫片，9弹簧，10限位块，11点胶头，12第一滑块，13限位板，14第一气缸，15第二滑块，16第二丝杠传动结构，17第三滑块，18第三丝杠传动结构，19固定块，20夹紧气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，包括工作台1、螺丝供料机构2、锁螺丝组件，所述锁螺丝组件滑动连接于工作台。具体的，如图3和图4所示，所述锁螺丝组件包括导道3、夹嘴4、电批5，夹嘴设置于导道正下方，且与导道连接，所述电批位于导道的正上方，所述螺丝供料机构与导道连通，所述夹嘴包括两个结构相同的能合围的半夹嘴6，所述夹嘴外周设置有限位块10，所述限位块与导道固定，所述限位块与夹嘴之间留有间隙，所述限位块与所述半夹嘴之间有弹簧9连接，所述半夹嘴下方设置有限位板13，所述限位板上部供钢丝绳垫片8放置卡入。
锁螺丝组件与工作台相滑动连接的方式表现为，所述导道固定于第一滑块，所述电批通过第一气缸14滑动连接于所述第一滑块12，所述第一滑块滑动方向与所述第一气缸滑动方向相同，均为竖向，所述第一滑块通过第一丝杠传动结构连接于第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杠传动结构16连接于第三滑块17，所述第三滑块横向布设，所述第三滑块通过第三丝杠传动结构18滑动连接于固定块19，所述固定块与第二滑块、第三滑块的滑动方向均相垂直，所述固定块安装于工作台上。实现电批、锁螺丝组件的上下、左右、前后的滑移，保证锁螺丝组件能移动到各个工位进行工作。
进一步的，半自动螺丝机还包括点胶结构，所述点胶结构包括点胶机和点胶头11，所述点胶头与点胶机之间有气管连接，所述点胶头固定于第一滑块上。点胶结构对待装配锁紧螺丝的器件进行点胶处理，使得锁螺丝结构能够实现螺丝的更为锁紧。
所述工作台上设置有若干固定件，所述固定件包括夹紧气缸20，所述夹紧气缸夹紧螺丝锁紧件，所述夹嘴对着所述螺丝锁紧件。设置多个工位，为锁螺丝组件工作作提前准备，提高生产效率。
所述第一气缸、第一丝杠传动结构、第二丝杠传动结构、第三丝杠传动结构、螺丝供料机构、点胶机均由PLC控制器控制。实现局部的自动化。
所述螺丝供料机构通过气管与导道连通，所述气管相对于导道倾斜布设。便于螺丝的落下。
进一步的，所述工作台上还设置有将工作台整体框住的挡板，所述挡板的一侧面为空，用于手动取放器件。设置挡板一方面有防尘作用，同时也起到保护工人的作用，保证工作的螺丝机结构不会触碰到工人。
所述限位板截面呈L形，所述限位板与所述半夹嘴一体成型。
本发明的工作原理为：本发明由手动、PLC电控配合动作，实现螺丝机的半自动化，具体的，定义第一丝杠传动结构为Z轴，第二丝杠传动结构为X轴，第三丝杠传动结构为Y轴，工作时，手动将钢丝绳垫片卡入夹嘴下端的限位板处，同时将较小的待锁螺丝的器件比如防尘帽手动放在夹紧气缸处，启动PLC控制按钮，夹紧气缸夹紧防尘罩，同时XY轴移动到位，此时点胶头位于防尘罩待锁螺丝处的正上方，同时Z轴下降进行点胶，之后，Z轴回位，X轴移动，使得夹嘴对着防尘罩，Z轴下降，第一气缸启动，电批经过导道进行锁螺丝操作，锁螺丝动作完成后，第一气缸上升控制电批上升，ZXY轴均复位，同时夹紧气缸松开，人工取出锁紧螺丝和钢丝绳垫片的防尘帽，再将新的防尘帽置于夹紧气缸，将钢丝绳垫片卡入夹嘴下端的限位板，进行重复操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：包括工作台、螺丝供料机构、锁螺丝组件，所述锁螺丝组件滑动连接于工作台，所述锁螺丝组件包括导道、夹嘴、电批，夹嘴设置于导道正下方，且与导道连接，所述电批位于导道的正上方，所述螺丝供料机构与导道连通，所述夹嘴包括两个结构相同的能合围的半夹嘴，所述夹嘴外周设置有限位块，所述限位块与导道固定，所述限位块与所述半夹嘴之间有弹簧连接，所述半夹嘴下方设置有限位板，所述限位板上部供钢丝绳垫片放置卡入。
2.根据权利要求1所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述导道固定于第一滑块，所述电批通过第一气缸滑动连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑动方向与所述第一气缸滑动方向相同，均为竖向，所述第一滑块通过第一丝杠传动结构连接于第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杠传动结构连接于第三滑块，所述第三滑块横向布设，所述第三滑块通过第三丝杠传动结构滑动连接于固定块，所述固定块与第二滑块、第三滑块的滑动方向均相垂直，所述固定块安装于工作台上。
3.根据权利要求2所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：还包括点胶结构，所述点胶结构包括点胶机和点胶头，所述点胶头与点胶机之间有气管连接，所述点胶头固定于第一滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述工作台上设置有若干固定件，所述固定件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸夹紧螺丝锁紧件，所述夹嘴对着所述螺丝锁紧件。
5.根据权利要求3所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述第一气缸、第一丝杠传动结构、第二丝杠传动结构、第三丝杠传动结构、螺丝供料机构、点胶机均由PLC控制器控制。
6.根据权利要求1所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料机构通过气管与导道连通，所述气管相对于导道倾斜布设。
7.根据权利要求1所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述限位板截面呈L形。
8.根据权利要求7所述的一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机，其特征在于：所述限位板与所述半夹嘴一体成型。
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