CN202727709U - 笔夹夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔夹夹紧装置，包括气缸及与气缸相接的夹具，所述气缸上设有气爪，所述气爪包括第一爪片和第二爪片，所述夹具包括分别与所述第一爪片和第二爪片相固定连接的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具上对称设夹持笔夹的弧形夹持面，所述第一夹具和第二夹具在第一爪片和第二爪片的带动下，将笔夹夹紧并送至装配工站。本实用新型的笔夹夹紧装置具有结构简单，装配稳定性好，自动化程度高，提高了笔夹与笔套装配的质量与效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔的自动化装配技术领域，尤其涉及一种笔夹夹紧装置。
背景技术
随着社会的个性化发展，笔的款式也越来越繁多，有按压式的、有笔套式的，然而不管哪种款式的笔上都配有一个笔夹，用于将笔固定在书上或口袋上，除了上述作用外，笔夹还起到一定的装饰作用，这就使得笔夹的款式也越来越多样化。
在整个笔的自动化生产过程中，笔夹与笔套之间的装配也是一项具有难度的工序，目前最常见的一种装配是通过真空吸管将笔夹吸住固定，再将其与笔套进行安装，具体如图4所示：一种笔夹固定装置，包括真空吸管91、笔夹夹具92、吸嘴93，所述真空吸管91抽气通过吸嘴93自动将下方的笔夹吸住，并固定在笔夹夹具92内，该装置可以实现对笔夹的自动化固定，然而此装置对笔夹的位置精准度要求较高，且笔夹稍有变形，吸嘴处就无法形成真空，吸住笔夹。
因此，如何实现对笔夹固定的简易操作，且能与前后工序进行完好配合，是一个有待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种笔夹夹紧装置，通过气爪固定送入，使得笔夹能够稳固的送入夹具内，且整个装置结构简单，稳固性好。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种笔夹夹紧装置，包括气缸及与气缸相接的夹具，所述气缸上设有气爪，所述气爪包括第一 爪片和第二爪片，所述夹具包括分别与所述第一爪片和第二爪片相固定连接的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具和第二夹具在第一爪片和第二爪片的带动下，将笔夹夹紧并送至装配工站。
更进一步地，所述气缸具有上端面和下端面，所述上端面上设有复数螺纹孔，用于固定气缸。
所述气爪设于所述气缸的下端面上。
所述第一夹具和第二夹具上对称设有夹持笔夹的弧形夹持面。
所述第一爪片和第二爪片由气缸带动进行打开和闭合的运动，进而带动第一夹具及第二夹具进行打开和闭合的运动。
与现有技术相比，本实用新型的笔夹夹紧装置具有结构简单，装配稳定性好，自动化程度高，提高了笔夹与笔套装配的质量与效率。
附图说明
图1是本实用新型笔夹夹紧装置的正视示意图；
图2是本实用新型笔夹夹紧装置是侧视示意图；
图3是本实用新型笔夹夹紧装置的气爪张开图；
图4是现有的笔夹固定装置侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-3所示，本实用新型所揭示的一种笔夹夹紧装置，是笔套自动化装配设备上的一部分，该装置是在笔夹与笔套装配前的一个固定笔夹装置，其包括气缸1、气爪2、笔夹夹具3，所述气缸1具有上端面11和下端面12，所述下端面12上设有气爪2，所述气爪2上设有笔夹夹具3。
具体说来，所述气爪2具有第一爪片21和第二爪片22，所述第一爪片21和第二爪片22上均设有两个上下排列的M3螺纹孔23，所述笔夹夹具3分为第一夹具31和第二夹具32，所述第一夹具31和第二夹具32上端设有两个同样上下排列的M3螺纹孔23，所述第一爪片21和第一夹具 31通过M3螺钉穿过两个M3螺纹孔23固定，所述第二爪片22和第二夹具32同样通过M3螺钉穿过两个M3螺纹孔23固定。
所述第一爪片21和第二爪片22在气爪的控制下可进行张开闭合运动，同时带动第一夹具31和第二夹具32进行同样的张开闭合运动。
所述第一夹具31具有弧形下端面33，且所述弧形下端面33的弧度与笔夹弧形面的弧度一致，所述第二夹具32具有同样的弧形下端面33，所述第一夹具31的弧形下端面33和第二夹具32的弧形下端面33上对称设有夹持笔夹的弧形夹持面34。
所述第一夹具31和所述第二夹具32呈对称设置。
所述上端面11上设有复数螺纹孔111，可将整个夹紧装置固定在笔套自动化装配设备的横杆上，且所述横杆另一端连接在笔套自动化装配设备的直线导轨上，整个笔夹夹紧装置可沿直线导轨做上下运动。
生产时，笔夹通过前道工序送入该装置的正下方，整个夹紧装置沿直线导轨向下运动到笔夹处，同时启动气爪2，第一爪片21和第二爪片22张开，张开笔夹夹具3，当笔夹位于第一夹具31和第二夹具32中间时，整个装置停止运动，此时第一气爪21和第二气爪22闭合，将笔夹紧紧夹在笔夹夹具4中间的弧形夹持面34中，整个装置再沿直线导轨向上运动，同时移至下道工序处，进行下一道工序的装配，装配完成后恢复初始状态，等待下一个笔夹。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种笔夹夹紧装置，其特征在于：包括气缸及与气缸相接的夹具，所述气缸上设有气爪，所述气爪包括第一爪片和第二爪片，所述夹具包括分别与所述第一爪片和第二爪片相固定连接的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具和第二夹具在第一爪片和第二爪片的带动下，将笔夹夹紧并送至装配工站。
2.根据权利要求1所述的笔夹夹紧装置，其特征在于：所述气缸具有上端面和下端面，所述上端面上设有复数螺纹孔，用于固定气缸。
3.根据权利要求2所述的笔夹夹紧装置，其特征在于：所述气爪设于所述气缸的下端面上。
4.根据权利要求1所述的笔夹夹紧装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具上对称设有夹持笔夹的弧形夹持面。
5.根据权利要求4所述的笔夹夹紧装置，其特征在于：所述第一爪片和第二爪片由气缸带动进行打开和闭合的运动，进而带动第一夹具及第二夹具进行打开和闭合的运动。
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| CN110369985A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司 | 一种异形笔夹入料机构 |
| CN115071309A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 东南大学 | 一种自动换笔装置及换笔方法 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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