CN206912658U - 一种自动装垫片的螺钉锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动装垫片的螺钉锁紧装置，包括螺丝批(6)、定位导出组件和垫片推送组件，螺丝批(6)设置于定位导出组件的上方，定位导出组件包括联接座(13)、进料座(12)、锁螺丝夹嘴(14)和弹簧片(16)，锁螺丝夹嘴(14)通过销轴(15)联接在联接座(13)的侧面槽(13a)中；送螺钉压缩空气管(3)使螺钉通过螺丝进料座(12)内的螺丝进料槽(12a)导入到锁螺丝夹嘴(14)中；垫片推送组件设置于定位导出组件一侧，用于将垫片送入锁螺丝夹嘴(14)中与螺钉相配置。该自动装垫片的螺钉锁紧装置，实现了加装垫片和锁螺钉的一体自动化，不需人工放垫片，提升了自动锁螺丝机的效能，提高了作业效率。

Description

一种自动装垫片的螺钉锁紧装置

技术领域

本实用新型属于机械零件装配设备技术领域，具体涉及一种自动装垫片的螺钉锁紧装置。

背景技术

自动锁螺丝机应用广泛，是非常高效的装配工具，从螺钉送料到拧紧全过程自动完成，但在实际使用中其效能并未充分发挥，大部分情况锁螺钉时要加垫片，特别是使用在有振动的场合，如，射钉枪零件间装配用螺钉要加垫片，而自动锁螺丝机无自动装垫片的功能，目前锁螺钉时加垫片采用两种方式，其一是人工放垫片，导致自动锁螺丝机的使用效率降低，其二是使用带垫片螺钉，但自动锁螺丝机气吹送带垫片螺钉易出现卡料且能用于自动送料的带垫片螺钉规格有限，因此，在锁螺钉需要使用垫片的情况下，自动锁螺丝机存在明显的功能缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术在锁螺钉时无法自动将垫片送到位并锁紧的缺陷，提供一种自动装垫片的螺钉锁紧装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动装垫片的螺钉锁紧装置，包括螺丝批、定位导出组件和垫片推送组件，其中，所述螺丝批设置于所述定位导出组件的上方，所述定位导出组件包括联接座、螺丝进料座、锁螺丝夹嘴和弹簧片，所述联接座固定在所述支承板上，所述锁螺丝夹嘴通过销轴联接在所述联接座的侧面槽a中，所述弹簧片的一端固定在联接座侧面，另一端压在所述锁螺丝夹嘴的侧面；所述螺丝进料座固定在所述联接座上部并与送螺钉压缩空气管连接，所述送螺钉压缩空气管使螺钉通过所述螺丝进料座内的螺丝进料槽a导入到所述锁螺丝夹嘴中；所述垫片推送组件设置于所述定位导出组件一侧，用于将垫片送入所述锁螺丝夹嘴中与螺钉相配置。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，所述垫片推送组件包括自左到右依次设置在支承板上的推垫片气缸、推垫片杆、滑槽板和垫片导板，所述滑槽板和垫片导板一侧固定有振动盘送垫片滑槽，所述振动盘送垫片滑槽中的垫片自动整列送到所述垫片导板处，由所述推垫片杆推动垫片在所述垫片导板构成的垫片导料槽中移动并送入所述锁螺丝夹嘴在与螺钉相配置。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，所述推垫片气缸的气缸轴依次通过气缸浮动接头、移动板与所述推垫片杆联接，由所述推垫片气缸驱动所述推垫片杆进行伸缩移动。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，所述锁螺丝夹嘴的上部设有螺钉定位槽a，螺钉经所述螺钉压缩空气管和所述螺丝进料槽导入到所述螺钉定位槽a内；所述锁螺丝夹嘴的下部设有垫片定位槽b，由所述垫片推送组件将垫片送入所述垫片定位槽b中。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，所述螺丝批通过螺丝批座固定在滑动板上，所述滑动板通过滑块和导轨设置在联接板上。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，还包括通过气缸座固定在所述联接板顶端的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴通过气缸接头联接在所述螺丝批座上。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，所述联接板和所述支承板分别装设在机架的上部和下部。

进一步地，在所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置上，还包括通过支座联接在所述联接板上用于对所述滑动板进行限位的限位缓冲器，所述限位缓冲器位于所述螺丝批座下方。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型自动装垫片的螺钉锁紧装置，在要求装垫片锁螺钉的情况下，锁螺钉和加装垫片加工流程可全自动一次完成，增加了现有自动锁螺丝机的功能，不需人工放垫片，扩大使用范围；而且该自动装垫片的螺钉锁紧装置设计新颖，结构紧凑，设计合理，所占空间小，既可以在桌面使用，也能在生产流水线使用，并有效降低了装配工人的劳动强度，实现了加装垫片和锁螺钉的一体自动化，提升了自动锁螺丝机的效能，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装垫片的螺钉锁紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动装垫片的螺钉锁紧装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种自动装垫片的螺钉锁紧装置中锁螺丝夹嘴的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动装垫片的螺钉锁紧装置中螺丝夹嘴的局部放大结构示意图；

其中：1-振动盘送垫片滑槽，2-推垫片杆，3-送螺钉压缩空气管，4-限位缓冲器，5-推垫片气缸，6-螺丝批，7-滑动板，8-螺丝批座，9-联接板，10-升降气缸，11-气缸座，12-螺丝进料座，12a-螺丝进料槽，12b-批头进料槽，13-联接座， 13a-侧面槽，13b-垫片进料槽，14-锁螺丝夹嘴，14a-螺钉定位槽，14b-垫片定位槽，15-销轴，16-弹簧片，17-垫片导板，18-机架，19-支承板，20-气缸浮动接头， 21-移动板，22-滑槽板，23-支座，24-滑块，25-导轨，26-气缸接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

本实用新型自动装垫片的螺钉锁紧装置的主要技术方案是：通过在锁螺丝夹嘴上部加工有定位螺钉的螺钉定位槽，而下部加工有定位垫片的垫片定位槽，垫片自动送入垫片定位槽内，锁螺钉的同时将垫片锁紧，实现了在锁螺钉时能够自动将垫片送到位并锁紧的功能。

如图1-2所示，本实施例提供了一种自动装垫片的螺钉锁紧装置，具体地，其包括螺丝批6、定位导出组件和垫片推送组件；其中，螺丝批6设置于定位导出组件的上方，并可上下移动，用于对定位导出组件中的螺钉进行锁紧；定位导出组件包括联接座13、螺丝进料座12、锁螺丝夹嘴14和弹簧片16等机构，且将联接座13固定在支承板19的末端上，锁螺丝夹嘴14是有两个相对设置的夹片组成，锁螺丝夹嘴14的两个夹片分别通过销轴15固定联接在联接座13的侧面槽13a中，同时将弹簧片16的一端固定在联接座13侧面，另一端压在锁螺丝夹嘴14的侧面，使得两个夹片可自由闭合；螺丝进料座12固定在联接座13上端面并与送螺钉压缩空气管3连接，具体地是与螺丝进料座12上开设的螺丝进料槽12a连接，送螺钉压缩空气管3使螺钉通过螺丝进料座12内的螺丝进料槽 12a导入到锁螺丝夹嘴14中，此外，在螺丝进料座12上还开设有批头进料槽12b，如图4所示，该批头进料槽12b的下部与螺丝进料槽12a和侧面槽13a之间呈Y 形结构相连通；以及将垫片推送组件设置于定位导出组件一侧，用于将垫片送入锁螺丝夹嘴14中与螺钉相配置，在锁螺钉时，螺丝批6的批头通过批头进料槽 12b将锁螺丝夹嘴14中已经送到位的螺钉和垫片一并锁紧。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，如图2所示，垫片推送组件包括自左到右依次设置在支承板19上的推垫片气缸 5、推垫片杆2、滑槽板22和垫片导板17，以及在滑槽板22和垫片导板17一侧固定有振动盘送垫片滑槽1，通过振动盘送垫片滑槽1能够将垫片自动整列送到垫片导板17处，然后再由推垫片气缸5驱动推垫片杆2继而推动垫片在垫片导板17上的垫片导料槽中移动并送入锁螺丝夹嘴14中与螺钉相配置，在锁螺钉的同时将垫片锁紧。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，如图2、4所示，推垫片气缸5的气缸轴依次通过气缸浮动接头20、移动板21 与推垫片杆2联接，由推垫片气缸5驱动推垫片杆2进行伸缩移动，用于将垫片导板17处的垫片依次经过垫片导板17上的垫片导料槽和联接座13底部开设的垫片进料槽13b送入送入垫片定位槽14b中进行定位。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，如图3所示，在锁螺丝夹嘴14的上部设有螺钉定位槽14a，可使得螺钉经螺钉压缩空气管3和螺丝进料槽导入到螺钉定位槽14a内；锁螺丝夹嘴14的下部设有垫片定位槽14b，由垫片推送组件将垫片送入垫片定位槽14b中；此外，螺钉定位槽14a的直径设计为由上到下逐渐缩小，且螺钉定位槽14a下部的直径小于螺钉的最大直径，这样的结构设计可使得咋螺钉下行的过程中，通过螺钉将锁螺丝夹嘴14向两侧张开，进而使得螺钉嵌入垫片内；具体地，在该进行锁螺钉作业时，先将垫片和螺钉分别推送到垫片定位槽14b和螺钉定位槽14a内，形成垫片位于螺钉下方的装配位，然后通过螺丝批6进行锁紧。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，螺丝批6通过螺丝批座8固定在滑动板7上，滑动板7通过滑块24和导轨25设置在联接板9上；此外，还包括通过气缸座11固定在联接板9顶端的升降气缸 10，升降气缸10的气缸轴通过气缸接头26联接在螺丝批座8上，以上组成螺丝批6的升降机构，通过升降气缸10驱动螺丝批6在联接板9上升降。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，联接板9和支承板19分别装设在机架18的上部和下部，由机架18支承整个自动装垫片的螺钉锁紧装置的各个机构，设计合理，结构更为紧凑。

作为本实施例的一个优选技术方案，在该自动装垫片的螺钉锁紧装置上，还包括通过支座23联接在联接板9上用于对滑动板7进行限位的限位缓冲器4，限位缓冲器4位于螺丝批座8下方，当螺丝批6开设锁螺钉时，升降气缸10的气缸轴驱动滑动板7上的螺丝批座8和螺丝批6下降，螺丝批6下降到设定值或锁螺钉完毕时，限位缓冲器4的顶端抵在螺丝批座8的下端面对螺丝批6的下降高度进行限位。

本实用新型自动装垫片的螺钉锁紧装置的工作原理为：首先，通过送螺钉压缩空气管3使螺钉进入螺丝进料座12上的螺丝进料槽12a内，并导入到侧面槽 13a上锁螺丝夹嘴14的螺丝定位槽14a中；然后，振动盘送垫片滑槽1中的垫片自动整列送到垫片导板17处，垫片导板17构成垫片导料槽，通过推垫片气缸 5驱动推垫片杆2推动垫片在垫片导板17构成的垫片导料槽中移动进入锁螺丝夹嘴14的垫片定位槽14b中定位后，推垫片杆2退回；最后，通过升降气缸10 驱动螺丝批6的锁杆下行进入锁螺丝嘴14内，顶压螺丝定位槽14a内的螺钉使两个锁螺丝嘴14绕销轴15张开，送螺钉与垫片到螺口并锁紧。解决了锁螺钉时自动将垫片送到位并锁紧的问题，消除了垫片人工放料或送带垫片螺钉卡料的缺陷。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，包括螺丝批（6）、定位导出组件和垫片推送组件，其中，所述螺丝批（6）设置于所述定位导出组件的上方，所述定位导出组件包括联接座（13）、螺丝进料座（12）、锁螺丝夹嘴（14）和弹簧片（16），所述联接座（13）固定在支承板（19）上，所述锁螺丝夹嘴（14）通过销轴（15）联接在所述联接座（13）的侧面槽（13a）中，所述弹簧片（16）的一端固定在联接座13侧面，另一端压在所述锁螺丝夹嘴（14）的侧面；所述螺丝进料座（12）固定在所述联接座（13）上部并与送螺钉压缩空气管（3）连接，所述送螺钉压缩空气管（3）使螺钉通过所述螺丝进料座（12）内的螺丝进料槽（12a）导入到所述锁螺丝夹嘴（14）中；所述垫片推送组件设置于所述定位导出组件一侧，用于将垫片送入所述锁螺丝夹嘴（14）中与螺钉相配置。

2.根据权利要求1所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述垫片推送组件包括自左到右依次设置在支承板（19）上的推垫片气缸（5）、推垫片杆（2）、滑槽板（22）和垫片导板（17），所述滑槽板（22）和垫片导板（17）一侧固定有振动盘送垫片滑槽（1），所述振动盘送垫片滑槽（1）中的垫片自动整列送到所述垫片导板（17）处，由所述推垫片杆（2）推动垫片在所述垫片导板（17）的垫片导料槽中移动并送入所述锁螺丝夹嘴（14）中与螺钉相配置。

3.根据权利要求2所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述推垫片气缸（5）的气缸轴依次通过气缸浮动接头（20）、移动板（21）与所述推垫片杆（2）联接，由所述推垫片气缸（5）驱动所述推垫片杆（2）进行伸缩移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述锁螺丝夹嘴（14）的上部设有螺钉定位槽（14a），螺钉经所述螺钉压缩空气管（3）和所述螺丝进料槽导入到所述螺钉定位槽（14a）内；所述锁螺丝夹嘴（14）的下部设有垫片定位槽（14b），由所述垫片推送组件将垫片送入所述垫片定位槽（14b）中。

5.根据权利要求1所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述螺丝批（6）通过螺丝批座（8）固定在滑动板（7）上，所述滑动板（7）通过滑块（24）和导轨（25）设置在联接板（9）上。

6.根据权利要求5所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，还包括通过气缸座（11）固定在所述联接板（9）顶端的升降气缸（10），所述升降气缸（10）的气缸轴通过气缸接头（26）联接在所述螺丝批座（8）上。

7.根据权利要求5所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述联接板（9）和所述支承板（19）分别装设在机架（18）的上部和下部。

8.根据权利要求5所述的自动装垫片的螺钉锁紧装置，其特征在于，还包括通过支座（23）联接在所述联接板（9）上用于对所述滑动板（7）进行限位的限位缓冲器（4），所述限位缓冲器（4）位于所述螺丝批座（8）下方。