CN109693102A - 一种自动定位缓存吹打螺丝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动打螺丝技术领域，具体涉及一种自动定位缓存吹打螺丝装置，包括驱动装置和安装于驱动装置的打螺丝装置，所述驱动装置包括底座，安装于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，安装于底座驱动传动座在导轨上传动的驱动气缸，所述底座远离驱动气缸一端安装有缓存气缸，所述缓存气缸驱动端对应于传动座；所述打螺丝装置包括螺丝批、连接部件、螺丝吸头和螺丝夹头，所述螺丝批固定安装于传动座，所述螺丝夹头安装于螺丝吸头，所述螺丝吸头通过连接部件与螺丝批相连；本发明通过驱动方式将实现自动打螺丝，具体采用气动吹打螺丝，并且是将螺丝夹紧进行打入，打入后自动复位重复工作，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种自动定位缓存吹打螺丝装置
技术领域
本发明涉及自动打螺丝技术领域，特别是一种自动定位缓存吹打螺丝装置。
背景技术
手持式自动送锁螺丝机也可以称作手持式自动送锁螺丝机，相对于一手拿螺丝、一手拿电批的锁螺丝方式，自动送锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝即可。具有很高的工作效率，它颠覆了传统手动送锁螺丝的工作原理，发扬了传统自动打螺丝机的优点。但进料口与夹爪连接的位置在通过长度较短的螺丝时，螺丝很容易产生翻转导致卡料，且不容易清理，通常需要将零部件拆除，这很大的程度上降低了工作效率。
现有技术中，中国专利申请号为CN201620853856.8，公开了改进型的手持式锁螺丝工具，包括本体，枢接于本体的第一边爪和第二边爪，本体开设有用于批杆上下运动的第一穿孔和用于安装进料接头的第二穿孔，第一边爪与第二边爪闭合形成有装料卡口，本体上还设有使两个边爪复位的气缸，还包括用于连通进料接头和装料卡口的输料管，输料管通过安装轴活动安装于本体。本发明通过输料管与进料接头连通，解决了较短的螺钉能顺利进入装料卡口的问题，避免了传统设计造成的卡料现象，并通过本体的上下运动，使螺钉能够吸附在批杆上并露出本体之外，方便人工对准孔位锁紧螺钉，此结构适用螺钉范围大，吸附螺钉可靠稳定。但其存在的不足在于，在手持使用中还能保持工作，但在自动化打螺丝中，则容易出现工作效率低，而且不具备自动缓冲效果操作不便，打螺丝效果差等问题存在。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种通过驱动方式将实现自动打螺丝，具体采用气动吹打螺丝，并且是将螺丝夹紧进行打入，打入后自动复位重复工作，自动化程度高，节省人力物力的自动定位缓存吹打螺丝装置。
本发明所采用的技术方案是：一种自动定位缓存吹打螺丝装置，包括驱动装置和安装于驱动装置的打螺丝装置，所述驱动装置包括底座，安装于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，安装于底座驱动传动座在导轨上传动的驱动气缸，所述底座远离驱动气缸一端安装有缓存气缸，所述缓存气缸驱动端对应于传动座；所述打螺丝装置包括螺丝批、连接部件、螺丝吸头和螺丝夹头，所述螺丝批固定安装于传动座，所述螺丝夹头安装于螺丝吸头，所述螺丝吸头通过连接部件与螺丝批相连。
对上述方案的进一步改进为，所述底座靠近缓存气缸设置定位夹板，所述定位夹板将螺丝夹头夹紧固定，所述定位夹板安装有气爪，所述气爪用于螺丝夹头的夹紧驱动。
对上述方案的进一步改进为，所述传动座靠近导轨一面安装有滑套，所述底座对应滑套设置滑杆，所述滑杆套设有缓冲弹簧。
对上述方案的进一步改进为，所述螺丝夹头包括固定座，所述固定座两侧设置有夹爪，所述固定座两侧对应夹爪设置有用于夹爪复位的复位弹簧。
对上述方案的进一步改进为，所述固定座内部开设进料槽，外部设置进料接头与进料槽相连通。
对上述方案的进一步改进为，所述固定座两侧开设有摆动槽，所述夹爪通过螺钉可摆动安装于摆动槽。
对上述方案的进一步改进为，所述摆动槽开设第一定位孔，所述夹爪对应第一定位孔开设第二定位孔，所述复位弹簧两端分别固定于第一定位孔与第二定位孔。
对上述方案的进一步改进为，所述气爪安装于定位夹板用于驱动夹爪对螺丝夹紧松开。
本发明的有益效果是：
第一方面，设置驱动装置和打螺丝装置，具体是驱动装置驱动打螺丝装置移动，在移动到指定位置后通过打螺丝装置将螺丝打入需要装配的产品上实现固定锁紧，整体结构简单，采用自动驱动打螺丝，节省人力物力；第二方面，驱动装置包括底座，安装于底座的导轨，传动在导轨的传动座，底座上安装驱动气缸，具体是通过驱动气缸驱动传动座在导轨上传动，将打螺丝装置安装在传动座，跟随传动座移动，从而实现传动打螺丝使用，采用导轨传动，传动稳定性高，实用可靠性强；第三方面，设置缓存气缸，在传动座传动过程中防止冲力过大，起到缓冲作用，从而能够更好的将螺丝锁入装配产品上，装配效果好；第四方面，打螺丝装置包括有螺丝批、连接部件、螺丝吸头和螺丝夹头，具体是通过螺丝批作用动力驱动，连接部件连接螺丝吸头将螺丝吸附固定，通过螺栓夹头组件将螺丝夹紧，在夹紧后经过螺丝批动力驱动将螺丝自动打入装配产品上，完成自动打螺丝工作，自动化程度高；第五方面，自动螺丝批为气动螺丝批设置，其通过吹气作用将螺丝打入装配，装配效果好；第六方面，螺丝批固定安装于传动座，所述螺丝夹头安装于螺丝吸头，所述螺丝吸头通过连接部件与螺丝批相连，通过连接部件的作用驱动螺丝吸头将螺丝吸附固定，固定后经过螺丝批的驱动将螺丝打入装配，装配效果好，实用可靠性强。
本发明中，通过驱动方式将实现自动打螺丝，具体采用气动吹打螺丝，并且是将螺丝夹紧进行打入，打入后自动复位重复工作，自动化程度高，节省人力物力。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明另一视角的立体示意图；
图3为本发明打螺丝装置的侧视示意图；
图4为本发明打螺丝装置的主视示意图；
图5为图3的A-A剖面示意图；
图6为图4的B-B剖面示意图。
附图标记说明：吹打螺丝装置10、驱动装置100、底座110、定位夹板111、气爪112、导轨120、传动座130、滑套131、滑杆132、缓冲弹簧133、驱动气缸140、缓存气缸150、打螺丝装置200、螺丝批210、连接部件220、螺丝吸头230、螺丝夹头240、固定座241、夹爪242、复位弹簧243、进料槽244、进料接头245、摆动槽246、第一定位孔247、第二定位孔248。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种自动定位缓存吹打螺丝装置10，包括驱动装置100和安装于驱动装置100的打螺丝装置200，所述驱动装置100包括底座110，安装于底座110的导轨120，传动设置于导轨120的传动座130，安装于底座110驱动传动座130在导轨120上传动的驱动气缸140，所述底座110远离驱动气缸140一端安装有缓存气缸150，所述缓存气缸150驱动端对应于传动座130；所述打螺丝装置200包括螺丝批210、连接部件220、螺丝吸头230和螺丝夹头240，所述螺丝批210固定安装于传动座130，所述螺丝夹头240安装于螺丝吸头230，所述螺丝吸头230通过连接部件220与螺丝批210相连。
底座110靠近缓存气缸150设置定位夹板111，所述定位夹板111将螺丝夹头240夹紧固定，所述定位夹板111安装有气爪112，所述气爪112用于螺丝夹头240的夹紧驱动，设置定位夹板111将固定螺丝夹头240的平衡，防止在打螺丝过程中螺丝夹头240晃动，从而保证打螺丝的稳定性，另外还设置气爪112，通过气爪112对螺丝夹头240起到夹紧作用，在打螺丝后放松夹头，将螺丝与螺丝夹头240分离，从而实现自动打螺丝，整体自动化程度高。
传动座130靠近导轨120一面安装有滑套131，所述底座110对应滑套131设置滑杆132，所述滑杆132套设有缓冲弹簧133，设置滑套131能够进一步提高传动的稳定性，配合滑杆132滑动，提高传动效果，还设置缓冲弹簧133在传动打螺丝过程中起到缓冲作用，进一步提高打螺丝的稳定性。
如图5～图6所示，螺丝夹头240包括固定座241，所述固定座241两侧设置有夹爪242，所述固定座241两侧对应夹爪242设置有用于夹爪242复位的复位弹簧243，通过固定座241作用固定安装，通过夹爪242将螺丝夹紧固定，在夹紧打螺丝后通过复位弹簧243的作用将驱动夹爪242张合，结构成本低，自动化程度高。
固定座241内部开设进料槽244，外部设置进料接头245与进料槽244相连通，具体是通过进料接头245将螺丝投入，经过进料槽244后通过夹爪242将螺丝夹紧，通过螺丝吸头230将驱动螺丝打入锁紧，锁紧后夹爪242松开，进料接头245重新投入螺丝，如此往复工作，自动化程度高。
固定座241两侧开设有摆动槽246，所述夹爪242通过螺钉可摆动安装于摆动槽246，摆动槽246开设第一定位孔247，所述夹爪242对应第一定位孔247开设第二定位孔248，所述复位弹簧243两端分别固定于第一定位孔247与第二定位孔248，通过两个定位孔将复位弹簧243固定，使得夹爪242能够在摆动槽246内摆动活动，从而实现对螺丝夹紧的张合工作，整体结构简单，夹持效果好，可靠性强。
气爪112安装于定位夹板111用于驱动夹爪242对螺丝夹紧松开，采用气爪112夹紧张合，打螺丝稳定性好，实用可靠性强。
第一方面，设置驱动装置100和打螺丝装置200，具体是驱动装置100驱动打螺丝装置200移动，在移动到指定位置后通过打螺丝装置200将螺丝打入需要装配的产品上实现固定锁紧，整体结构简单，采用自动驱动打螺丝，节省人力物力；第二方面，驱动装置100包括底座110，安装于底座110的导轨120，传动在导轨120的传动座130，底座110上安装驱动气缸140，具体是通过驱动气缸140驱动传动座130在导轨120上传动，将打螺丝装置200安装在传动座130，跟随传动座130移动，从而实现传动打螺丝使用，采用导轨120传动，传动稳定性高，实用可靠性强；第三方面，设置缓存气缸150，在传动座130传动过程中防止冲力过大，起到缓冲作用，从而能够更好的将螺丝锁入装配产品上，装配效果好；第四方面，打螺丝装置200包括有螺丝批210、连接部件220、螺丝吸头230和螺丝夹头240，具体是通过螺丝批210作用动力驱动，连接部件220连接螺丝吸头230将螺丝吸附固定，通过螺栓夹头组件将螺丝夹紧，在夹紧后经过螺丝批210动力驱动将螺丝自动打入装配产品上，完成自动打螺丝工作，自动化程度高；第五方面，自动螺丝批210为气动螺丝批210设置，其通过吹气作用将螺丝打入装配，装配效果好；第六方面，螺丝批210固定安装于传动座130，所述螺丝夹头240安装于螺丝吸头230，所述螺丝吸头230通过连接部件220与螺丝批210相连，通过连接部件220的作用驱动螺丝吸头230将螺丝吸附固定，固定后经过螺丝批210的驱动将螺丝打入装配，装配效果好，实用可靠性强。
本发明中，通过驱动方式将实现自动打螺丝，具体采用气动吹打螺丝，并且是将螺丝夹紧进行打入，打入后自动复位重复工作，自动化程度高，节省人力物力。
本发明的工作原理是：
首先将螺丝从进料接头245投入进料槽244，通过螺丝夹头240夹紧，驱动气缸140驱动传动座130带动螺丝批210传动到指定位置，螺丝批210驱动连接部件220带动螺丝吸头230将驱动螺丝打入到装配零件中，装配完成后气爪112松开，驱动气缸140复位，在复位过程中将带动夹爪242经过复位弹簧243的弹力将螺丝松开，完成打螺丝工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：包括驱动装置和安装于驱动装置的打螺丝装置，所述驱动装置包括底座，安装于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，安装于底座驱动传动座在导轨上传动的驱动气缸，所述底座远离驱动气缸一端安装有缓存气缸，所述缓存气缸驱动端对应于传动座；所述打螺丝装置包括螺丝批、连接部件、螺丝吸头和螺丝夹头，所述螺丝批固定安装于传动座，所述螺丝夹头安装于螺丝吸头，所述螺丝吸头通过连接部件与螺丝批相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述底座靠近缓存气缸设置定位夹板，所述定位夹板将螺丝夹头夹紧固定，所述定位夹板安装有气爪，所述气爪用于螺丝夹头的夹紧驱动。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述传动座靠近导轨一面安装有滑套，所述底座对应滑套设置滑杆，所述滑杆套设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头包括固定座，所述固定座两侧设置有夹爪，所述固定座两侧对应夹爪设置有用于夹爪复位的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述固定座内部开设进料槽，外部设置进料接头与进料槽相连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述固定座两侧开设有摆动槽，所述夹爪通过螺钉可摆动安装于摆动槽。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述摆动槽开设第一定位孔，所述夹爪对应第一定位孔开设第二定位孔，所述复位弹簧两端分别固定于第一定位孔与第二定位孔。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位缓存吹打螺丝装置，其特征在于：所述气爪安装于定位夹板用于驱动夹爪对螺丝夹紧松开。
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