CN207771805U - 一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其包括框架、手柄、导向杆和控制夹头，所述框架包括外护圈和内圈，所述内圈能自由转动地装配于所述外护圈内，所述外护圈上能转动地间隔设置有两个旋转环，两个旋转环上装配有弹性游丝并连接有拉线，所述手柄的前端两侧对称连接有两根支撑带，所述两根支撑带后端连接于所述两个旋转环上，所述导向杆的后端设置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之间，所述基座通过连接架与所述外护圈连接为一体，所述手柄和外护圈通过传动组件与所述控制夹头连接。上述用于通过狭窄通道控制终端传动工具不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长，控制灵敏度高。

Description

一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具

技术领域

本实用新型涉及一种远端控制工具，尤其是涉及一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具。

背景技术

用于通过狭窄通道控制终端传动工具是一种适用于医疗、工程和化工的传动工具，其一般包括操作端、驱动端和传动机构，人工控制操作端，通过传动机构将操作端的动作转化为驱动端的具体动作。

目前，现有的用于通过狭窄通道控制终端传动工具普遍存在结构复杂、制造成本高和控制灵敏度差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其具有结构简单、成本低和控制灵敏度高的特点，以解决现有技术中用于通过狭窄通道控制终端传动工具存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其包括：

框架，所述框架包括外护圈和内圈，所述内圈通过第一轴承能自由转动地装配于所述外护圈内，所述外护圈上能转动地间隔设置有两个旋转环，所述旋转环上装配有弹性游丝，且两个旋转环上均连接有拉线，

手柄，所述手柄的前端两侧对称连接有两根支撑带，所述两根支撑带的后端连接于所述两个旋转环上，

导向杆，所述导向杆的后端设置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之间，所述基座通过连接架与所述外护圈连接为一体，

控制夹头，所述控制夹头设置于所述导向杆的前端，其包括夹持头、旋转接头和闭合推块，所述夹持头包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片固定于所述旋转接头上，所述活动夹片能转动地装配于所述旋转接头上，所述旋转接头内具有用于闭合推块前后移动的通道，所述闭合推块与所述活动夹片之间设置有互相配合的斜楔面，闭合推块通过斜楔面驱动活动夹片向下旋转与固定夹片闭合，所述旋转接头的两侧安装有用于控制其左右摆动的两根控制杆，且所述旋转接头上安装有用于使活动夹片复位的弹簧片，

所述手柄上通过传动组件驱动所述闭合推块前后移动，两根拉线分别连接两根控制杆。

特别地，所述传动组件包括推杆、第一连杆、第二连杆和拉索，所述推杆设置于导向杆内且能沿导向杆移动的推杆，所述推杆的前端连接闭合推块，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆的后端，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接手柄，所述推杆与所述导向杆之间安装有用于推杆复位的复位弹簧。

特别地，所述旋转接头包括第一活动接头和第二活动接头，所述第一活动接头通过销钉能相对转动地装配于所述第二活动接头上，所述两根控制杆连接于第一活动接头上。

特别地，所述闭合推块包括上推板、下推板和位于两者之间的连接板，所述固定夹片和活动夹片上分别开设有下导向槽和上导向槽，所述上导向槽内具有导向斜面，所述上推板的底面为配合导向斜面的斜面，两者之间组成斜楔面。

特别地，所述第一活动接头的前端间隔设置有两个连接座，两个连接座之间形成配合闭合推块外形的通道，所述活动夹片和固定夹片的连接端均对应开设有两个连接孔，两者上的连接孔对齐后通过销轴连接于所述两个连接座上，所述固定夹片上还延伸有连接部，所述连接部通过固定螺钉固定于所述第一活动接头上。

特别地，所述两个连接座的外侧壁上均开设有卡槽，所述弹簧片安装于所述卡槽内。

特别地，所述旋转环通过第二轴承装配于所述外护圈上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于通过狭窄通道控制终端传动工具不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长，控制灵敏度高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的剖面图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的框架的内部结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的框架的旋转环的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推杆驱动示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的爆炸图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的剖面图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的侧视图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的旋转接头的立体结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头的闭合推块的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图10所示，本实施例中，一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具包括框架1、手柄2、导向杆3和控制夹头4，所述框架1包括外护圈10和内圈11，所述内圈11通过第一轴承12能自由转动地装配于所述外护圈10内，所述外护圈10内设置有两个容置腔13，两个容置腔13内通过第二轴承14能自由转动地装配有旋转环15，所述旋转环15上装配有弹性游丝16，两根支撑带5的一端分别连接于所述手柄2前端的两侧，另一端分别连接于两个旋转环15上，两个旋转环15上均连接有拉线6，所述导向杆2的后端设置有基座20，所述手柄2位于所述基座20和框架1之间，所述基座20通过连接架21与所述外护圈10连接为一体，所述外护圈10上间隔开设有两条用于装配拉线6的凹槽16，所述拉线6经连接架21从基座20内穿入所述导向杆2内。

所述导向杆3用于通过狭窄通道，且所述导向杆3内设置有能沿导向杆3移动的推杆30，所述推杆30的前端连接控制夹头4，后端连接设置于所述基座20内的传动机构，所述传动机构包括第一连杆31、第二连杆32和拉索7，所述第一连杆31的一端铰接于固定轴33上，所述固定轴33固定于所述基座20内，所述第二连杆32的一端铰接于推杆30上，另一端通过能活动的铰接轴34连接于第一连杆31的另一端，所述拉索7的一端铰接于所述铰接轴34上，另一端连接手柄2，正常状态下所述固定轴33位于所述铰接轴34的斜下方，推进时，所述拉索7拉动铰接轴34沿高度方向自上而下向靠近所述固定轴33运动。

所述导向杆3内开设有台阶孔35，所述推杆30上设置有凸台36，复位弹簧37的一端抵靠于台阶孔35的底面上，另一端抵靠于所述凸台36的一侧。

所述控制夹头4包括固定夹片40、活动夹片41、旋转接头和闭合推块42。所述旋转接头内具有用于闭合推块42前后移动的通道，所述旋转接头包括第一活动接头43和第二活动接头44，所述第一活动接头43通过销钉能相对转动地装配于所述第二活动接头44上，所述闭合推块42连接所述推杆30的前端，其包括上推板420、下推板421和位于两者之间的连接板422，所述固定夹片40和活动夹片41上分别开设有下导向槽400和上导向槽410，所述上导向槽400内具有导向斜面401，所述上推板420的底面为配合导向斜面401的斜面，两者之间组成斜楔面。

所述第一活动接头43的前端间隔设置有两个连接座430，两个连接座430之间形成配合闭合推块42外形的通道，所述活动夹片41和固定夹片40的连接端均对应开设有两个连接孔，两者上的连接孔对齐后通过销轴连接于所述两个连接座430上，所述固定夹片40上还延伸有连接部402，所述连接部402通过固定螺钉固定于所述第一活动接头43上。

所述两个连接座430的外侧壁上均开设有卡槽431，所述卡槽431内安装有用于活动夹片41复位的弹簧片432，所述弹簧片432的一端抵靠于活动夹片41的底面上。

所述导向杆3内设置有两根控制杆8，所述第一活动接头43的两侧通过两个连接件与两根控制杆8的前端连接。所述两根控制杆8的后端与两根拉线6连接，所述导向杆3外设置有衬套管9。

操作时，操作者前臂穿过所述内圈11用手握住手柄2，手关节的灵活旋转通过两根支撑带5做相应牵拉运动，在支撑带5牵拉作用下，弹性游丝16会自动收紧、放松，在弹性游丝16收紧与放松的过程中，旋转环15沿中心轴线做旋转运动，旋转环15上的拉线6会产生拉扯，从而通过两根控制杆8带动旋转接头做横向左右灵活运动。通过手柄1收紧拉索7，所述拉索7拉动铰接轴34沿高度方向自上而下向靠近所述固定轴33运动，进而由第二连杆32推动推杆30向前移动，在闭合推块42与活动夹片41组成的斜楔面的作用下，所述活动夹片41克服弹簧片432的弹力向靠近固定夹片40的方向转动，最终通过两个夹片实施夹持操作。夹持动作完成后，复位弹簧37对推杆30进行复位。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，其包括：

框架，所述框架包括外护圈和内圈，所述内圈通过第一轴承能自由转动地装配于所述外护圈内，所述外护圈上能转动地间隔设置有两个旋转环，所述旋转环上装配有弹性游丝，且两个旋转环上均连接有拉线，

手柄，所述手柄的前端两侧对称连接有两根支撑带，所述两根支撑带的后端连接于所述两个旋转环上，

导向杆，所述导向杆的后端设置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之间，所述基座通过连接架与所述外护圈连接为一体，

控制夹头，所述控制夹头设置于所述导向杆的前端，其包括夹持头、旋转接头和闭合推块，所述夹持头包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片固定于所述旋转接头上，所述活动夹片能转动地装配于所述旋转接头上，所述旋转接头内具有用于闭合推块前后移动的通道，所述闭合推块与所述活动夹片之间设置有互相配合的斜楔面，闭合推块通过斜楔面驱动活动夹片向下旋转与固定夹片闭合，所述旋转接头的两侧安装有用于控制其左右摆动的两根控制杆，且所述旋转接头上安装有用于使活动夹片复位的弹簧片，

所述手柄上通过传动组件驱动所述闭合推块前后移动，两根拉线分别连接两根控制杆。

2.根据权利要求1所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述传动组件包括推杆、第一连杆、第二连杆和拉索，所述推杆设置于导向杆内且能沿导向杆移动的推杆，所述推杆的前端连接闭合推块，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆的后端，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接手柄，所述推杆与所述导向杆之间安装有用于推杆复位的复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述旋转接头包括第一活动接头和第二活动接头，所述第一活动接头通过销钉能相对转动地装配于所述第二活动接头上，所述两根控制杆连接于第一活动接头上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述闭合推块包括上推板、下推板和位于两者之间的连接板，所述固定夹片和活动夹片上分别开设有下导向槽和上导向槽，所述上导向槽内具有导向斜面，所述上推板的底面为配合导向斜面的斜面，两者之间组成斜楔面。

5.根据权利要求3所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述第一活动接头的前端间隔设置有两个连接座，两个连接座之间形成配合闭合推块外形的通道，所述活动夹片和固定夹片的连接端均对应开设有两个连接孔，两者上的连接孔对齐后通过销轴连接于所述两个连接座上，所述固定夹片上还延伸有连接部，所述连接部通过固定螺钉固定于所述第一活动接头上。

6.根据权利要求5所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述两个连接座的外侧壁上均开设有卡槽，所述弹簧片安装于所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具，其特征在于，所述旋转环通过第二轴承装配于所述外护圈上。