CN213765909U - 一种机械加工用夹持效果好的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体，壳体的底部设置有两个第一连接杆，第一连接杆的底部固定安装有第一夹持块，第一夹持块的两侧均设置有第二夹持块，壳体的顶部设置有第二连接杆，第二连接杆的两侧均固定安装有第一安装板。本实用新型通过设置第一夹持块用于对物体进行夹持固定，通过设置第一连接杆用于将第一夹持块与第二连接杆进行连接，通过设置第二连接杆用于对壳体和第一夹持块进行固定，通过第二连接杆和第一安装板之间的配合实现对壳体的高度进行调节，同时解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。

Description

一种机械加工用夹持效果好的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用夹持效果好的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长从而导致物体发生偏移或掉落，不能够满足现有的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，具备能够夹持不同长度的物体的优点，解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体，所述壳体的底部设置有两个第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定安装有第一夹持块，所述第一夹持块的两侧均设置有第二夹持块，所述壳体的顶部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的两侧均固定安装有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部与壳体的顶部固定连接。

优选的，所述第二连接杆贯穿壳体并延伸至壳体的内部，所述第二连接杆的底部且位于壳体的内部固定安装有第二安装板，所述第一连接杆的顶部贯穿至壳体的内部并与第二安装板通过活动铰活动连接。

优选的，所述壳体内部的两侧均固定安装有导向轮，所述导向轮的一侧与第一连接杆接触，所述第二夹持块相对靠近的一侧固定安装有均匀分布的橡胶块。

优选的，所述第一夹持块的内部开设有四个第二安装腔，所述第二安装腔的内部滑动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧与第二夹持块固定连接，所述第二夹持块相对远离的一侧开设有均匀分布的卡槽。

优选的，所述第一夹持块且位于第二安装腔相对远离的一侧均开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部滑动连接有卡球，所述第一安装腔的内部焊接有弹簧，所述弹簧与卡球之间焊接，所述卡球贯穿至卡槽的内部。

优选的，所述第一夹持块的内部且位于第二安装腔相对靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第三连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一夹持块用于对物体进行夹持固定，通过设置第一连接杆用于将第一夹持块与第二连接杆进行连接，通过设置第二连接杆用于对壳体和第一夹持块进行固定，通过第二连接杆和第一安装板之间的配合实现对壳体的高度进行调节，从而实现调节第一夹持块之间的距离，从而实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。

2、本实用新型通过第二安装板和活动铰之间的配合实现对第一连接杆进行连接的同时实现第一连接杆转动，通过设置导向轮用于对第一连接杆导向，防止壳体在运动时与第一连接杆发生摩擦，从而导致第一连接杆或壳体磨损，通过设置橡胶块用于增加第二夹持块与物体之间的摩擦，从而增加第二夹持块与物体之间的稳定，通过设置第二安装腔用于对第三连接杆进行安装，通过设置第三连接杆用于实现对第二夹持块进行固定，同时实现第二夹持块伸缩，实现对不同长度的物体进行夹持，通过第一安装腔、弹簧、卡球和卡槽之间的配合增加第三连接杆与第二夹持块的稳定，从而避免在对物体夹持时第二夹持块移动，导致物体掉落，通过滑块和滑槽之间的配合实现对第三连接杆进行限位，防止第三连接杆与第一夹持块脱离，导致无法对物体进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型第一夹持块截面结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一连接杆；3、第一夹持块；4、第二夹持块；5、液压杆；6、第二连接杆；7、第一安装板；8、第二安装板；9、导向轮；10、橡胶块；11、第一安装腔；12、弹簧；13、卡球；14、第三连接杆；15、第二安装腔；16、滑块；17、滑槽；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体1，壳体1的底部设置有两个第一连接杆2，第一连接杆2的底部固定安装有第一夹持块3，第一夹持块3的两侧均设置有第二夹持块4，壳体1的顶部设置有第二连接杆6，第二连接杆6的两侧均固定安装有第一安装板7，第一安装板7的底部固定安装有液压杆5，液压杆5的底部与壳体1的顶部固定连接，通过设置第一夹持块3用于对物体进行夹持固定，通过设置第一连接杆2用于将第一夹持块3与第二连接杆6进行连接，通过设置第二连接杆6用于对壳体1和第一夹持块3进行固定，通过第二连接杆6和第一安装板7之间的配合实现对壳体1的高度进行调节，从而实现调节第一夹持块3之间的距离，从而实现对物体进行夹持，第二连接杆6贯穿壳体1并延伸至壳体1的内部，第二连接杆6的底部且位于壳体1的内部固定安装有第二安装板8，第一连接杆2的顶部贯穿至壳体1的内部并与第二安装板8通过活动铰活动连接，通过第二安装板8和活动铰之间的配合实现对第一连接杆2进行连接的同时实现第一连接杆2转动，壳体1内部的两侧均固定安装有导向轮9，导向轮9的一侧与第一连接杆2接触，第二夹持块4相对靠近的一侧固定安装有均匀分布的橡胶块10，通过设置导向轮9用于对第一连接杆2导向，防止壳体1在运动时与第一连接杆2发生摩擦，从而导致第一连接杆2或壳体1磨损，通过设置橡胶块10用于增加第二夹持块4与物体之间的摩擦，从而增加第二夹持块4与物体之间的稳定，第一夹持块3的内部开设有四个第二安装腔15，第二安装腔15的内部滑动连接有第三连接杆14，第三连接杆14的一侧与第二夹持块4固定连接，第二夹持块4相对远离的一侧开设有均匀分布的卡槽18，通过设置第二安装腔15用于对第三连接杆14进行安装，通过设置第三连接杆14用于实现对第二夹持块4进行固定，同时实现第二夹持块4伸缩，实现对不同长度的物体进行夹持，第一夹持块3且位于第二安装腔15相对远离的一侧均开设有第一安装腔11，第一安装腔11的内部滑动连接有卡球13，第一安装腔11的内部焊接有弹簧12，弹簧12与卡球13之间焊接，卡球13贯穿至卡槽18的内部，通过第一安装腔11、弹簧12、卡球13和卡槽18之间的配合增加第三连接杆14与第二夹持块4的稳定，从而避免在对物体夹持时第二夹持块4移动，导致物体掉落，第一夹持块3的内部且位于第二安装腔15相对靠近的一侧均开设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有滑块16，滑块16的一侧与第三连接杆14固定连接，通过滑块16和滑槽17之间的配合实现对第三连接杆14进行限位，防止第三连接杆14与第一夹持块3脱离，导致无法对物体进行夹持。

使用时，根据待夹持的物体长度，通过将第二夹持块4向相对远离的一侧拉动，在拉力的作用下使得卡球13向第一安装腔11的内部收缩，从而将第三连接杆14从第二安装腔15的内部拉出，通过液压杆5推动壳体1向下运动，从而使得第一连接杆2向壳体1的内部收缩，使得第一夹持块3向相对靠近的一侧移动，从而实现对物体进行夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部设置有两个第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）的底部固定安装有第一夹持块（3），所述第一夹持块（3）的两侧均设置有第二夹持块（4），所述壳体（1）的顶部设置有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的两侧均固定安装有第一安装板（7），所述第一安装板（7）的底部固定安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的底部与壳体（1）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第二连接杆（6）贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内部，所述第二连接杆（6）的底部且位于壳体（1）的内部固定安装有第二安装板（8），所述第一连接杆（2）的顶部贯穿至壳体（1）的内部并与第二安装板（8）通过活动铰活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述壳体（1）内部的两侧均固定安装有导向轮（9），所述导向轮（9）的一侧与第一连接杆（2）接触，所述第二夹持块（4）相对靠近的一侧固定安装有均匀分布的橡胶块（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）的内部开设有四个第二安装腔（15），所述第二安装腔（15）的内部滑动连接有第三连接杆（14），所述第三连接杆（14）的一侧与第二夹持块（4）固定连接，所述第二夹持块（4）相对远离的一侧开设有均匀分布的卡槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）且位于第二安装腔（15）相对远离的一侧均开设有第一安装腔（11），所述第一安装腔（11）的内部滑动连接有卡球（13），所述第一安装腔（11）的内部焊接有弹簧（12），所述弹簧（12）与卡球（13）之间焊接，所述卡球（13）贯穿至卡槽（18）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）的内部且位于第二安装腔（15）相对靠近的一侧均开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内部滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的一侧与第三连接杆（14）固定连接。

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