CN219032558U - 移动机构上置的接橡筋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动机构上置的接橡筋机，包括机架和设置于机架上的缝纫机头、缝纫平台，所述缝纫机头位于缝纫平台的上方，所述缝纫平台上设置有缝纫区和上料区，所述机架上对应缝纫平台的上方区域设置有移动机构，所述移动机构包括有送料单元和驱动送料单元在上料区和缝纫区之间往返移动的平移驱动单元。如此，通过将移动机构巧妙地设置于机架上对应缝纫平台的上方区域，预留出缝纫平台下方区域空间，便于接橡筋机的其他功能部位的设置及不同工序环节的衔接，同时，移动机构上置，也方便安装、检修及维护。

Description

移动机构上置的接橡筋机

技术领域

本实用新型涉及接橡筋机领域技术，尤其是指一种移动机构上置的接橡筋机。

背景技术

接橡筋机是指将一根设定长度的橡筋的两端缝纫接合形成环状的缝纫机，目前应用较为广泛，市面上的接橡筋机普遍能够实现自动上料、自动接橡筋，相比早期依赖人工在缝纫机上放置橡筋然后缝合的方式而言，其生产效率得到大幅提升。

现有的接橡筋机的结构，例如：CN 112030383 A公开了一种接橡筋机。其包括机架，机架上安装有缝纫机主体，缝纫机主体包括缝接平台以及缝接头，机架上设有夹料机构、翻料机构、裁料机构；翻料机构位于缝接平台下方，翻料机构包括安装台，安装台上安装有两个夹爪，安装台上设有旋转驱动部，旋转驱动部用于驱动夹爪翻转至缝接平台上方或下方，机架上设有滑动驱动部，滑动驱动部用于驱动安装台进行移动，安装台上的夹爪能往靠近或远离缝接头进行移动。上述自动化缝接设备，完成了自动夹料、剪料、缝接、下料动作。但是，其安装台及滑动驱动部均位于缝接平台下方，导致缝接平台下方被占用较大空间，接橡筋机的其他功能部位的设置受限，不同工序环节的衔接只能靠机架的前侧设置，而且，位于缝接平台下方的安装台及滑动驱动部等部件，安装、检修及维护时不太方便。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移动机构上置的接橡筋机，其通过将移动机构巧妙地设置于机架上对应缝纫平台的上方区域，预留出缝纫平台下方区域空间，便于接橡筋机的其他功能部位的设置及不同工序环节的衔接，同时，移动机构上置，也方便安装、检修及维护。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种移动机构上置的接橡筋机，包括机架和设置于机架上的缝纫机头、缝纫平台，所述缝纫机头位于缝纫平台的上方；

所述缝纫平台上设置有缝纫区和上料区，所述机架上对应缝纫平台的上方区域设置有移动机构，所述移动机构包括有送料单元和驱动送料单元在上料区和缝纫区之间往返移动的平移驱动单元。

作为一种优选方案，所述缝纫区位于上料区的前方，所述平移驱动单元带动送料单元前后往返移动。

作为一种优选方案，所述送料单元包括有送料上夹、送料下夹和升降驱动装置，所述送料上夹、送料下夹两者上下对应设置，所述升降驱动装置可选择性地驱动送料上夹朝下靠近送料下夹移动或者朝上远离送料下夹移动。

作为一种优选方案，所述平移驱动单元包括有第一电机、传动轮和同步带，所述第一电机经传动轮驱动同步带移动，所述升降驱动装置安装于平移座上，所述平移座连接于同步带上以随同步带移动。

作为一种优选方案，所述送料上夹具有两个左右间距设置的压料臂，所述送料下夹具有两个左右间距设置的推料臂，所述压料臂与相应推料臂上下对应设置。

作为一种优选方案，所述推料臂的前端延伸有超出压料臂前端的预先推料部。

作为一种优选方案，所述机架上对应缝纫平台的上方区域设置有压料机构，所述压料机构包括有上压框、下压框和控制上压框可上下动作的压框气缸，所述上压框与下压框对应设置；两个推料臂分别位于下压框的左、右侧，两个压料臂分别位于上压框的左、右侧。

作为一种优选方案，所述压料机构还连接有左右驱动装置，所述左右驱动装置带动压料机构可左右平移动作。

作为一种优选方案，所述压料机构、移动机构设置于安装壳上，所述安装壳安装于缝纫机头的左侧面或者右侧面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将移动机构巧妙地设置于机架上对应缝纫平台的上方区域，预留出缝纫平台下方区域空间，便于接橡筋机的其他功能部位的设置及不同工序环节的衔接，同时，移动机构上置，也方便安装、检修及维护。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的移动机构上置的接橡筋机的应用示图；

图2是本实用新型之实施例的移动机构上置的接橡筋机的局部立体示图；

图3是本实用新型之实施例的移动机构上置的接橡筋机的另一角度局部立体示图；

图4是本实用新型之实施例的移动机构上置的接橡筋机的分解示图；

图5是本实用新型之实施例的移动机构、压料机构以及左右驱动装置的结构示图；

图6是本实用新型之实施例的移动机构的结构示图；

图7是本实用新型之实施例的压料机构的结构示图。

附图标识说明：机架1、缝纫机头2、缝纫平台3、缝纫区4、上料区5、移动机构6、送料上夹7、送料下夹8、升降气缸9、压料臂10、推料臂11、预先推料部12、第一电机13、传动轮14、同步带15、平移座16、第一滑块17、第一滑轨18、上压框19、下压框20、压框气缸21、气缸座22、第二电机23、齿轮24、齿条25、转接座26、第二滑轨27、第二滑块28、安装壳29、翻转机构30。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种移动机构上置的接橡筋机，包括机架1和设置于机架1上的缝纫机头2、缝纫平台3，所述缝纫机头2位于缝纫平台3的上方。图1是实施例的移动机构上置的接橡筋机的应用示图，接橡筋机衔接的其它工序环节，并不以图1所示应用示图为限。

所述缝纫平台3呈前后延伸的长条状，所述缝纫平台3上设置有缝纫区4和上料区5，所述机架1上对应缝纫平台3的上方区域设置有移动机构6，所述移动机构6包括有送料单元和驱动送料单元在上料区5和缝纫区4之间往返移动的平移驱动单元。本实施例中，所述缝纫区4位于上料区5的前方，所述平移驱动单元带动送料单元前后往返移动。通过将移动机构6巧妙地设置于机架1上对应缝纫平台3的上方区域，预留出缝纫平台3下方区域空间，便于接橡筋机的其他功能部位例如翻转机构30的设置及不同工序环节的衔接，同时，移动机构6上置，也方便安装、检修及维护。翻转机构30是将设定长度的橡筋的两端夹住再向上翻转使得长条形的橡筋形成两端搭接的环形，翻转机构3可以为常规结构。

所述送料单元包括有送料上夹7、送料下夹8和升降驱动装置，例如：所述升降驱动装置为升降气缸9。所述送料上夹7、送料下夹8两者上下对应设置，所述升降驱动装置可选择性地驱动送料上夹7朝下靠近送料下夹8移动或者朝上远离送料下夹8移动。所述送料上夹7具有两个左右间距设置的压料臂10，所述送料下夹8具有两个左右间距设置的推料臂11，所述压料臂10与相应推料臂11上下对应设置。所述推料臂11的前端延伸有超出压料臂10前端的预先推料部12。如此，当送料单元将橡筋送至临近缝纫区4的后侧时，先是由预先推料部12将已缝纫好的橡筋往前推，如此，在送料单元将橡筋送从临近缝纫区4的后侧送到缝纫区4的过程中，同时完成对上一已缝纫好的橡筋的下料动作。

所述平移驱动单元包括有第一电机13、传动轮14和同步带15，所述第一电机13经传动轮14驱动同步带15移动，所述升降驱动装置安装于平移座16上，所述平移座16连接于同步带15上以随同步带15移动。通常在平移座16上设置有第一滑块17，由第一滑块17沿第一滑轨18移动，第一滑轨18是前后延伸设置的，因此，利用第一滑块17与第一滑轨18的导向定位，有利于提高平移座16受平移驱动单元作用沿前后平移动作时的顺畅性及精准性。

所述机架1上对应缝纫平台3的上方区域设置有压料机构，所述压料机构包括有上压框19、下压框20和控制上压框19可上下动作的压框气缸21，压框气缸21安装于气缸座22上，利用压框气缸21上往前延伸的伸缩杆驱动铰接块，伸缩杆前后活动使得铰接块上下转动一定角度，从而由铰接块的前端带动上压框19上下活动。所述上压框19与下压框20对应设置；两个推料臂11分别位于下压框20的左、右侧，同样地，两个压料臂10也分别位于上压框19的左、右侧，如此，方便上压框19、压料臂10的上下动作， 以及，压料臂10和推料臂11的前后平移动作。所述压料机构还连接有左右驱动装置，所述左右驱动装置带动压料机构可左右平移动作，所述左右驱动装置的具体结构形式可以不作限制，例如：其采用第二电机23、齿轮24及齿条25的配合形式，第二电机23可以向上伸入缝纫机头2内部，利用缝纫机头2内部空间，第二电机23转动时，齿条25左右平移，如此，压料机构通过转接座26连接于齿条25也会随齿条左右平移，这样来实现对压料机构的左右位置调节。优选地，在缝纫平台3的后端上方位置设置有左右延伸的第二滑轨27，同时，在第二滑轨27的前侧适配有可沿第二滑轨27左右滑动的第二滑块28，在第二滑块28的前侧预留有连接位，将压料机构的气缸座22的后端可拆卸式连接于连接位，提高左右动作精准性。

本实施例中，将所述压料机构、移动机构6设置于安装壳29上，以形成一体式模块，所述安装壳29安装于缝纫机头2的左侧面或者右侧面。这样，在安装时非常方便，将一体式模块安装于缝纫机头2的左侧面或者右侧面即可。对原有缝纫机头2的结构的限制少，基本上不需要针对缝纫机头2进行特殊设计，因此，有利于缝纫机头2甚至整个缝纫机主体部分的批量化生产，通用性较好。

以及，前述的送料上夹7、送料下夹8、上压框19、下压框20均可设计为可拆换式结构，方便依据不同需要变化不同尺寸及形状的配件，同时若长期使用后也便于重新更换配件。

本实用新型的设计重点在于，通过将移动机构6巧妙地设置于机架1上对应缝纫平台3的上方区域，预留出缝纫平台3下方区域空间，便于接橡筋机的其他功能部位例如翻转机构30的设置及不同工序环节的衔接，同时，移动机构6上置，也方便安装、检修及维护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种移动机构上置的接橡筋机，包括机架和设置于机架上的缝纫机头、缝纫平台，所述缝纫机头位于缝纫平台的上方，其特征在于：

所述缝纫平台上设置有缝纫区和上料区，所述机架上对应缝纫平台的上方区域设置有移动机构，所述移动机构包括有送料单元和驱动送料单元在上料区和缝纫区之间往返移动的平移驱动单元。

2.根据权利要求1所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述缝纫区位于上料区的前方，所述平移驱动单元带动送料单元前后往返移动。

3.根据权利要求1所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述送料单元包括有送料上夹、送料下夹和升降驱动装置，所述送料上夹、送料下夹两者上下对应设置，所述升降驱动装置可选择性地驱动送料上夹朝下靠近送料下夹移动或者朝上远离送料下夹移动。

4.根据权利要求3所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述平移驱动单元包括有第一电机、传动轮和同步带，所述第一电机经传动轮驱动同步带移动，所述升降驱动装置安装于平移座上，所述平移座连接于同步带上以随同步带移动。

5.根据权利要求3所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述送料上夹具有两个左右间距设置的压料臂，所述送料下夹具有两个左右间距设置的推料臂，所述压料臂与相应推料臂上下对应设置。

6.根据权利要求5所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述推料臂的前端延伸有超出压料臂前端的预先推料部。

7.根据权利要求6所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述机架上对应缝纫平台的上方区域设置有压料机构，所述压料机构包括有上压框、下压框和控制上压框可上下动作的压框气缸，所述上压框与下压框对应设置；两个推料臂分别位于下压框的左、右侧，两个压料臂分别位于上压框的左、右侧。

8.根据权利要求7所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述压料机构还连接有左右驱动装置，所述左右驱动装置带动压料机构可左右平移动作。

9.根据权利要求7或8所述的移动机构上置的接橡筋机，其特征在于：所述压料机构、移动机构设置于安装壳上，所述安装壳安装于缝纫机头的左侧面或者右侧面。

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