CN215968450U

CN215968450U - 一种阀芯阀杆组装装置

Info

Publication number: CN215968450U
Application number: CN202122105538.7U
Authority: CN
Inventors: 赵立新
Original assignee: Tianjin Xiaohui Environmental Protection Machinery Co ltd
Current assignee: Tianjin Xiaohui Environmental Protection Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-09-02

Abstract

本实用新型公开了一种阀芯阀杆组装装置，包括组装台、固定板、旋转电机、阀芯固定组件和定位组件，所述组装台为中空结构设置，所述固定板设于组装台上一端，所述旋转电机设于固定板的侧面上，所述阀芯固定组件设于固定板上且连接于旋转电机，所述定位组件一端设于组装台内且另一端贯穿组装台的上壁设于组装台上。本实用新型属于阀门技术领域，具体是指一种阀芯阀杆组装装置。

Description

一种阀芯阀杆组装装置

技术领域

本实用新型属于阀门技术领域，具体是指一种阀芯阀杆组装装置。

背景技术

调节阀常用的阀芯与阀杆连接方式通常是采用螺纹连接，现在的阀芯和阀杆组装装置机械化程度较低，在阀芯和阀杆对接的过程中无法进行快速定位，人工操作步骤较多，使得阀芯和阀杆的组装效率较低。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过定位组件实现阀芯和阀杆的快速定位过程，配合阀芯固定组件和旋转电机，以实现阀芯和阀杆快速组装过程的阀芯阀杆组装装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种阀芯阀杆组装装置，包括组装台、固定板、旋转电机、阀芯固定组件和定位组件，所述组装台为中空结构设置，所述固定板设于组装台上一端，所述旋转电机设于固定板的侧面上，所述阀芯固定组件设于固定板上且连接于旋转电机，所述定位组件一端设于组装台内且另一端贯穿组装台的上壁设于组装台上；所述定位组件包括通槽、驱动电机、固定块、丝杠、丝杠副、连接板、支撑架、液压机、翻转电机、转杆、转板、机器固定爪、感应器、扭簧、标杆和激光发射器，所述通槽对称设于组装台上，所述驱动电机设于组装台的内侧壁上端，所述固定块设于组装台远离驱动电机的内侧壁上，所述丝杠一端连接于驱动电机的输出端且另一端可转动设于固定块内，所述丝杠副可移动套接于丝杠上，所述连接板设于丝杠副上，所述支撑架一端设于连接板上且另一端贯穿通槽设于组装台上，所述液压机设于支撑架上，所述翻转电机内嵌设于液压机的伸缩端上，所述转杆连接于翻转电机的输出端，所述转板套接于转杆上，所述机器固定爪设于转板侧面上，所述感应器设于转板远离机器固定爪的侧面上，所述扭簧设于组装台上且设于液压机与固定板之间，所述标杆连接于扭簧，所述激光发射器设于标杆上靠近液压机的侧面上，把转板上设有感应器的一面朝向标杆，将阀芯利用机器固定爪固定住，阀杆利用阀芯固定组件固定住，打开激光发射器，启动液压机，液压机通过转板带着感应器上下移动，将感应器接收到激光发射的信号时，此时阀芯与阀杆的中心位置处于同一高度，启动翻转电机，翻转电机通过转杆带着转板转动，转板带着机械固定爪转向阀杆的方向，使阀芯与阀杆相对设置，启动驱动电机，驱动电机带着丝杠转动，丝杠带着丝杠副向靠近阀杆的方向移动，丝杠副通过连接板和支撑架带着液压机向靠近阀杆的方向移动，液压机通过转板带着阀芯向靠近阀杆的方向移动，使阀芯与阀杆对接，同时启动旋转电机，旋转电机带着阀芯固定组件转动，阀芯固定组件带着阀芯转动，实现阀芯与阀杆的连接过程，通过定位组件的设置，一方面实现对阀芯的固定作用，另一方面，使得阀芯的高度得到精准定位，以加速阀芯和阀杆组装的过程，从而提高了阀门生产的效率。

进一步地，所述阀芯固定组件包括支撑管、扭簧、固定杆、固定环、支撑板、固定电机、套杆和连接杆，所述支撑管一端连接于旋转电机输出端且另一端设于固定板远离旋转电机的一侧，所述扭簧均匀设于支撑管远离旋转电机的侧面上，所述固定杆的中间位置连接于扭簧，所述固定环连接于固定杆且套接于支撑管上，所述支撑板设于支撑管的外侧壁上，所述固定电机设于支撑板上，所述套杆套接于固定电机的输出端，所述连接杆一端连接于固定环且另一端连接于套杆，将阀杆一端插入固定杆之间，启动固定电机，固定电机带着套杆转动，套杆带着连接杆转动，连接杆带着固定环转动，固定环带着固定杆转动，将阀芯夹到固定杆远离固定环的一端，从而实现对阀杆的固定作用。

进一步地，所述固定杆包括衔接杆、套管、缓冲弹簧、铰接杆和夹板，所述衔接杆的中间位置连接于扭簧，所述套管可移动套接于衔接杆两端，所述缓冲弹簧设于套管内且设于衔接杆与套管之间，所述铰接杆一端连接于套管且另一端铰接于固定环，所述夹板铰接于远离铰接杆的套管上，固定杆随着固定环在转动的过程中，通过缓冲弹簧和衔接杆的设置，以调节固定杆的长度，以实现固定杆在转动过程中对阀杆的固定作用。

进一步地，所述夹板为弧形结构设置，增大夹板与阀杆的接触面积，以提高对阀杆固定的稳固性。

进一步地，所述翻转电机为正反转向电机，实现对感应器和机器固定爪方向的调节，从而实现定位与组装的过程。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种阀芯阀杆组装装置，通过定位组件的设置，一方面实现对阀芯的固定作用，另一方面，使得阀芯的高度得到精准定位，以加速阀芯和阀杆组装的过程，从而提高了阀门生产的效率，通过固定电机带着套杆转动，套杆带着连接杆转动，连接杆带着固定环转动，固定环带着固定杆转动，将阀芯夹到固定杆远离固定环的一端，从而实现对阀杆的固定作用，通过固定杆中缓冲弹簧和衔接杆的设置，以调节固定杆的长度，以实现固定杆在转动过程中对阀杆的固定作用，通过夹板为弧形结构设置，增大夹板与阀杆的接触面积，以提高对阀杆固定的稳固性，通过翻转电机为正反转向电机，实现对感应器和机器固定爪方向的调节，从而实现定位与组装的过程。

附图说明

图1为本实用新型一种阀芯阀杆组装装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型一种阀芯阀杆组装装置中阀芯固定组件的结构图；

图5为本实用新型一种阀芯阀杆组装装置中固定杆的结构图。

其中，1、组装台，2、固定板，3、旋转电机，4、阀芯固定组件，5、定位组件，6、通槽，7、驱动电机，8、固定块，9、丝杠，10、丝杠副，11、连接板，12、支撑架，13、液压机，14、翻转电机，15、转杆，16、转板，17、机器固定爪，18、感应器，19、扭簧，20、标杆，21、激光发射器，22、支撑管， 23、扭簧，24、固定杆，25、固定环，26、支撑板，27、固定电机，28、套杆， 29、连接杆，30、衔接杆，31、套管，32、缓冲弹簧，33、铰接杆，34、夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-5所述，本实用新型一种阀芯阀杆组装装置，包括组装台1、固定板 2、旋转电机3、阀芯固定组件4和定位组件5，所述组装台1为中空结构设置，所述固定板2设于组装台1上一端，所述旋转电机3设于固定板2的侧面上，所述阀芯固定组件4设于固定板2上且连接于旋转电机3，所述定位组件5一端设于组装台1内且另一端贯穿组装台1的上壁设于组装台1上；所述定位组件5 包括通槽6、驱动电机7、固定块8、丝杠9、丝杠副10、连接板11、支撑架12、液压机13、翻转电机14、转杆15、转板16、机器固定爪17、感应器18、扭簧 19、标杆20和激光发射器21，所述通槽6对称设于组装台1上，所述驱动电机 7设于组装台1的内侧壁上端，所述固定块8设于组装台1远离驱动电机7的内侧壁上，所述丝杠9一端连接于驱动电机7的输出端且另一端可转动设于固定块8内，所述丝杠副10可移动套接于丝杠9上，所述连接板11设于丝杠副10 上，所述支撑架12一端设于连接板11上且另一端贯穿通槽6设于组装台1上，所述液压机13设于支撑架12上，所述翻转电机14内嵌设于液压机13的伸缩端上，所述转杆15连接于翻转电机14的输出端，所述转板16套接于转杆15 上，所述机器固定爪17设于转板16侧面上，所述感应器18设于转板16远离机器固定爪17的侧面上，所述扭簧19设于组装台1上且设于液压机13与固定板2之间，所述标杆20连接于扭簧19，所述激光发射器21设于标杆20上靠近液压机13的侧面上。

所述阀芯固定组件4包括支撑管22、扭簧19、固定杆24、固定环25、支撑板26、固定电机27、套杆28和连接杆29，所述支撑管22一端连接于旋转电机3输出端且另一端设于固定板2远离旋转电机3的一侧，所述扭簧19均匀设于支撑管22远离旋转电机3的侧面上，所述固定杆24的中间位置连接于扭簧 19，所述固定环25连接于固定杆24且套接于支撑管22上，所述支撑板26设于支撑管22的外侧壁上，所述固定电机27设于支撑板26上，所述套杆28套接于固定电机27的输出端，所述连接杆29一端连接于固定环25且另一端连接于套杆28，将阀杆一端插入固定杆24之间。

所述固定杆24包括衔接杆30、套管31、缓冲弹簧32、铰接杆33和夹板 34，所述衔接杆30的中间位置连接于扭簧19，所述套管31可移动套接于衔接杆30两端，所述缓冲弹簧32设于套管31内且设于衔接杆30与套管31之间，所述铰接杆33一端连接于套管31且另一端铰接于固定环25，所述夹板34铰接于远离铰接杆33的套管31上。

所述夹板34为弧形结构设置。

所述翻转电机14为正反转向电机。

具体使用时，将阀杆一端插入固定杆24之间，启动固定电机27，固定电机 27带着套杆28转动，套杆28带着连接杆29转动，连接杆29带着固定环25转动，固定环25带着固定杆24转动，将阀芯夹到固定杆24远离固定环25的一端，从而实现对阀杆的固定作用，把转板16上设有感应器18的一面朝向标杆 20，将阀芯利用机器固定爪17固定住，打开激光发射器21，启动液压机13，液压机13通过转板16带着感应器18上下移动，将感应器18接收到激光发射的信号时，此时阀芯与阀杆的中心位置处于同一高度，启动翻转电机14，翻转电机14通过转杆15带着转板16转动，转板16带着机械固定爪转向阀杆的方向，使阀芯与阀杆相对设置，启动驱动电机7，驱动电机7带着丝杠9转动，丝杠9带着丝杠副10向靠近阀杆的方向移动，丝杠副10通过连接板11和支撑架 12带着液压机13向靠近阀杆的方向移动，液压机13通过转板16带着阀芯向靠近阀杆的方向移动，使阀芯与阀杆对接，同时启动旋转电机3，旋转电机3带着阀芯固定组件4转动，阀芯固定组件4带着阀芯转动，实现阀芯与阀杆的连接过程。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种阀芯阀杆组装装置，其特征在于：包括组装台、固定板、旋转电机、阀芯固定组件和定位组件，所述组装台为中空结构设置，所述固定板设于组装台上一端，所述旋转电机设于固定板的侧面上，所述阀芯固定组件设于固定板上且连接于旋转电机，所述定位组件一端设于组装台内且另一端贯穿组装台的上壁设于组装台上；所述定位组件包括通槽、驱动电机、固定块、丝杠、丝杠副、连接板、支撑架、液压机、翻转电机、转杆、转板、机器固定爪、感应器、扭簧、标杆和激光发射器，所述通槽对称设于组装台上，所述驱动电机设于组装台的内侧壁上端，所述固定块设于组装台远离驱动电机的内侧壁上，所述丝杠一端连接于驱动电机的输出端且另一端可转动设于固定块内，所述丝杠副可移动套接于丝杠上，所述连接板设于丝杠副上，所述支撑架一端设于连接板上且另一端贯穿通槽设于组装台上，所述液压机设于支撑架上，所述翻转电机内嵌设于液压机的伸缩端上，所述转杆连接于翻转电机的输出端，所述转板套接于转杆上，所述机器固定爪设于转板侧面上，所述感应器设于转板远离机器固定爪的侧面上，所述扭簧设于组装台上且设于液压机与固定板之间，所述标杆连接于扭簧，所述激光发射器设于标杆上靠近液压机的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯阀杆组装装置，其特征在于：所述阀芯固定组件包括支撑管、扭簧、固定杆、固定环、支撑板、固定电机、套杆和连接杆，所述支撑管一端连接于旋转电机输出端且另一端设于固定板远离旋转电机的一侧，所述扭簧均匀设于支撑管远离旋转电机的侧面上，所述固定杆的中间位置连接于扭簧，所述固定环连接于固定杆且套接于支撑管上，所述支撑板设于支撑管的外侧壁上，所述固定电机设于支撑板上，所述套杆套接于固定电机的输出端，所述连接杆一端连接于固定环且另一端连接于套杆，将阀杆一端插入固定杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯阀杆组装装置，其特征在于：所述固定杆包括衔接杆、套管、缓冲弹簧、铰接杆和夹板，所述衔接杆的中间位置连接于扭簧，所述套管可移动套接于衔接杆两端，所述缓冲弹簧设于套管内且设于衔接杆与套管之间，所述铰接杆一端连接于套管且另一端铰接于固定环，所述夹板铰接于远离铰接杆的套管上。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯阀杆组装装置，其特征在于：所述夹板为弧形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯阀杆组装装置，其特征在于：所述翻转电机为正反转向电机。