CN112192132A - 一种保险杠加强管机器人焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保险杠加强管机器人焊接工装，属于保险杠加工技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板和放置台，支撑板为两个，两支撑板之间的顶部连接有顶板，所述顶板上转动安装有转轴，转轴的底部连接有横板，横板位于顶板的下方，横板的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定有竖直设置的竖板，竖板上滑动安装有调节块，所述调节块上铰接有摆动杆和推杆电机，推杆电机的推杆于摆动杆铰接，摆动杆上设有焊枪；本发明实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工，实现对被夹持的加强管的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。

Description

一种保险杠加强管机器人焊接工装
技术领域
本发明属于保险杠加工技术领域，具体涉及一种保险杠加强管机器人焊接工装。
背景技术
保险杠上焊接加强管时，没有任何措施使得加强管的位置固定，通过人工接触工具对加强管进行固定，这样操作不方便，固定不稳定，不便根据焊接需求调节加强管的位置，焊接效率低下，因此，需要一种保险杠加强管机器人焊接工装来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保险杠加强管机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保险杠加强管机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板和放置台，支撑板为两个，两支撑板之间的顶部连接有顶板，所述顶板上转动安装有转轴，转轴的底部连接有横板，横板位于顶板的下方，横板的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定有竖直设置的竖板，竖板上滑动安装有调节块，所述调节块上铰接有摆动杆和推杆电机，推杆电机的推杆于摆动杆铰接，摆动杆上设有焊枪，其中一个支撑板上铰接有活动杆和气缸一，气缸一的活塞杆与活动杆铰接，活动杆上铰接有斜杆和气缸二，气缸二的活塞杆斜杆铰接，所述斜杆的一端固定有连接块，连接块的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定连接有驱动盒，驱动盒的两端滑动安装有夹持杆，夹持杆的一端连接有夹持板。
进一步，所述驱动盒为空腔结构，所述夹持杆远离夹持板的一端延伸至驱动盒内，所述驱动盒内设有两个电动推杆，电动推杆的推杆与夹持杆传动连接。
进一步，所述连接块上设有放置腔，放置腔内设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖轴传动连接。
进一步，所述竖板靠近调节块的一侧开设有竖直设置有升降槽，升降槽内固定安装有滑杆，调节块滑动套设于滑杆上，所述滑块的底部固定有竖直设置的电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的活塞杆与传动连接。
进一步，所述横板的底部开设有水平设置的凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的轨道杆，滑块滑动套设于轨道杆上，凹槽内固定安装有水平设置的电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的活塞杆与滑块传动连接。
进一步，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过放置台提供保险杠的放置，通过电动推杆带动夹持杆移动使得两个夹持板夹持住加强管，实现加强管的夹取，通过伺服电机带动竖轴转动使得驱动盒转动，使得加强管进行转动，调节加强管放置的方向，通过气缸一带动活动杆运动，调节活动杆的倾斜角度，通过气缸二带动斜杆的倾斜角度的调节，实现对被夹持的加强管的位置和角度的调节，便于焊接工作的进行，满足焊接时的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，同时调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。
通过推杆电机带动摆动杆进行倾斜角度的调节，调节焊枪的使用角度，通过电动伸缩杆一带动调节块升降运动，使得焊枪进行高度调节，通过电动伸缩杆二调节滑块的水平位置，使得焊枪进行水平位置的调节，通过驱动电机带动转轴和横板的转动，从而实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工。
本发明实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工，实现对被夹持的加强管的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横板剖视结构示意图；
图3为本发明的连接块和驱动盒结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、转轴；5、驱动电机；6、横板；7、滑块；8、竖板；9、摆动杆；10、焊枪；11、推杆电机；12、调节块；13、电动伸缩杆一；14、电动伸缩杆二；15、活动杆；16、斜杆；17、连接块；18、竖轴；19、驱动盒；20、夹持杆；21、夹持板；22、电动推杆；23、伺服电机；24、气缸一；25、气缸二；26、放置台。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种保险杠加强管机器人焊接工装，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑板2和放置台26，支撑板2为两个，两支撑板2之间的顶部连接有顶板3，顶板3上转动安装有转轴4，转轴4的底部连接有横板6，横板6位于顶板3的下方，横板6的底部滑动安装有滑块7，滑块7的底部固定有竖直设置的竖板8，竖板8上滑动安装有调节块12，调节块12上铰接有摆动杆9和推杆电机11，推杆电机11的推杆于摆动杆9铰接，摆动杆9上设有焊枪10，其中一个支撑板2上铰接有活动杆15和气缸一24，气缸一24的活塞杆与活动杆15铰接，活动杆15上铰接有斜杆16和气缸二25，气缸二25的活塞杆斜杆16铰接，斜杆16的一端固定有连接块17，连接块17的底部转动安装有竖轴18，竖轴18的底部固定连接有驱动盒19，驱动盒19的两端滑动安装有夹持杆20，夹持杆20的一端连接有夹持板21。
在本实施例中，驱动盒19为空腔结构，夹持杆20远离夹持板21的一端延伸至驱动盒19内，驱动盒19内设有两个电动推杆22，电动推杆22的推杆与夹持杆20传动连接。
在本实施例中，连接块17上设有放置腔，放置腔内设有伺服电机23，伺服电机23的输出轴与竖轴18传动连接。
在本实施例中，竖板8靠近调节块12的一侧开设有竖直设置有升降槽，升降槽内固定安装有滑杆，调节块12滑动套设于滑杆上，滑块7的底部固定有竖直设置的电动伸缩杆一13,电动伸缩杆一13的活塞杆与12传动连接。
在本实施例中，横板6的底部开设有水平设置的凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的轨道杆，滑块7滑动套设于轨道杆上，凹槽内固定安装有水平设置的电动伸缩杆二14，电动伸缩杆二14的活塞杆与滑块7传动连接。
在本实施例中，顶板3的顶部固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与转轴4传动连接。
在使用时，通过放置台26提供保险杠的放置，通过电动推杆带动夹持杆20移动使得两个夹持板21夹持住加强管21，实现加强管21的夹取，通过伺服电机23带动竖轴18转动使得驱动盒19转动，使得加强管21进行转动，调节加强管放置的方向，通过气缸一24带动活动杆15运动，调节活动杆15的倾斜角度，通过气缸二2带动斜杆16的倾斜角度的调节，实现对被夹持的加强管的位置和角度的调节，便于焊接工作的进行，满足焊接时的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，同时调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。通过推杆电机11带动摆动杆9进行倾斜角度的调节，调节焊枪10的使用角度，通过电动伸缩杆一13带动调节块12升降运动，使得焊枪10进行高度调节，通过电动伸缩杆二14调节滑块7的水平位置，使得焊枪10进行水平位置的调节，通过驱动电机带动转轴4和横板6的转动，从而实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工。本发明实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工，实现对被夹持的加强管的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种保险杠加强管机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支撑板(2)和放置台(26)，支撑板(2)为两个，两支撑板(2)之间的顶部连接有顶板(3)，所述顶板(3)上转动安装有转轴(4)，转轴(4)的底部连接有横板(6)，横板(6)位于顶板(3)的下方，横板(6)的底部滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定有竖直设置的竖板(8)，竖板(8)上滑动安装有调节块(12)，所述调节块(12)上铰接有摆动杆(9)和推杆电机(11)，推杆电机(11)的推杆于摆动杆(9)铰接，摆动杆(9)上设有焊枪(10)，其中一个支撑板(2)上铰接有活动杆(15)和气缸一(24)，气缸一(24)的活塞杆与活动杆(15)铰接，活动杆(15)上铰接有斜杆(16)和气缸二(25)，气缸二(25)的活塞杆斜杆(16)铰接，所述斜杆(16)的一端固定有连接块(17)，连接块(17)的底部转动安装有竖轴(18)，竖轴(18)的底部固定连接有驱动盒(19)，驱动盒(19)的两端滑动安装有夹持杆(20)，夹持杆(20)的一端连接有夹持板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动盒(19)为空腔结构，所述夹持杆(20)远离夹持板(21)的一端延伸至驱动盒(19)内，所述驱动盒(19)内设有两个电动推杆(22)，电动推杆(22)的推杆与夹持杆(20)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述连接块(17)上设有放置腔，放置腔内设有伺服电机(23)，伺服电机(23)的输出轴与竖轴(18)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述竖板(8)靠近调节块(12)的一侧开设有竖直设置有升降槽，升降槽内固定安装有滑杆，调节块(12)滑动套设于滑杆上，所述滑块(7)的底部固定有竖直设置的电动伸缩杆一(13),电动伸缩杆一(13)的活塞杆与12传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述横板(6)的底部开设有水平设置的凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的轨道杆，滑块(7)滑动套设于轨道杆上，凹槽内固定安装有水平设置的电动伸缩杆二(14)，电动伸缩杆二(14)的活塞杆与滑块(7)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种保险杠加强管机器人焊接工装，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴与转轴(4)传动连接。
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